|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
UV Hound 多气体分析仪
产品详细介绍
HOUND系列气体分析仪，是一个便携式气体分析仪，能检测ppb浓度范围的有害污染物。系统利用气体对紫外的吸收状况，测量气体浓度。宽波段微型光谱仪采集气体光谱“指纹”，软件和标准光谱库比对计算污染物浓度。紫外光谱测量原理，类似于红外的原理，一般监测范围大于红外光谱仪。
UV Hound分析仪有两种型号可选：标准版和Mini版。
标准版
Ø Light weight and portable
Ø 17m path length
Ø Can be powered by a DC cigarette lighter
Ø Operational range in parts per billion
Ø Can be fitted with an internal optical cell
Mini版
Ø Light weight and extremely portable
Ø 7.5m path length
Ø Can be powered by a DC cigarette lighter
Ø Operational range in parts per billion
可选输出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA
可方便与其他系统集成。
产地：美国
安中达（北京）环境技术有限公司
2021-08-23
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂
2021-08-23
西南大学场发射扫描电子显微镜采购公开招标公告
场发射扫描电子显微镜采购招标项目的潜在投标人应在中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）与西南大学采购与招投标管理中心网页（http://caigou.swu.edu.cn/sfw_cms/e?page=cms.index）上下载获取招标文件，并于2022年06月23日15点00分（北京时间）前递交投标文件。
西南大学
2022-06-01
纳米尺度下大面积散射场的快速测量方法及装置
本发明公开了一种纳米尺度下快速大面积海量散射场测量的装 置，包括:起偏端，用于将光束进行调制得到一定偏振态的光束;检 偏端，用于将偏振态光束进行解调以获得样品信息;还包括物镜和第 一透镜，待测样品位于物镜的前焦面上，偏振态光束经过该第一透镜 聚焦在物镜的后焦面，待测样品散射光被物镜收集并成像于其后焦面， 进而成像于图像采集装置上;以及扫描振镜，用于使得所述物镜出射 到样品上的光束角度改变，获得待测样品不同入射角下的散射场分布 图像，实现对待测样品纳米尺度下的快速精确的形貌测量。本发明还 公开了相应的
华中科技大学
2021-04-14
一种热场协调控制的提拉法晶体生长炉
本发明公开了一种热场协调控制的提拉法晶体生长炉，包括绝热外壳及设置在绝热外壳内的生长室，生长室设置有坩埚，绝热外壳的外部设置有用于对坩埚进行加热的主电磁感应线圈，主电磁感应线圈的下方设置有副电磁感应线圈，主电磁感应线圈和副电磁感应线圈之间存在间距，有多根底部进气管和多根中部进气管平行伸入绝热外壳内，绝热外壳的顶部设置有气流出口，气流出口作为籽晶杆移动通道，绝热外壳内设置有用于削弱辐射传热的可伸缩遮热板和用于调整
华中科技大学
2021-04-14
一种山体中分布式地下设施温度场仿真方法
本发明公开了一种在渗流效应影响下对含有分布式地下设施的山体进行温度场仿真的方法。利用高程信息提取的等高线数据建立山体和地下设施的三维几何模型，将渗流场等效成山体随机均匀分布的“毛细管”，将山体数据抽象成一棵具有层次结构的多叉树，利用计算机图形学里判断点在封闭图形的算法，精确计算出每根“毛细管”的高度，从而在山体几何模型中建立了等效渗流场的几何模型。再利用 ANSYS 生成的配置文件，通过程序化设计查找出构建的地下设施
华中科技大学
2021-04-14
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术，在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性，锚固作用机理尚未形成系统的理论体系，对巷道锚固支护设计的定量指导性不足，由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。
本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法，以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。
专利优势：
(1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔，实现了锚固结构变形场与应力同步测试，提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。
(2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式，代替上部内置挡板固定锚固结构，使锚固结构顶部为自由面，更符合现场工程，且结构简单易行。
(3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能，增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验，在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后，可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学
2024-07-26
一种非均匀材料连续分布力学参数场间接获取方法
本发明公开了一种非均匀材料连续分布力学参数场间接获取方法。本发明的方法包括步骤：
Ｓ１．非均匀材料梁的制作与固定；
Ｓ２．梁的模态试验与试验频响函数获取；
Ｓ３．力学参数正交多项式展开与计算频响函数获取；
Ｓ４．基于灵敏度分析的正交多项式系数识别；
Ｓ５．非均匀材料力学参数分布场重构。本发明能够解决非均匀材料的力学参数获取问题，为使用该类非均匀材料的结构力学建模与分析提供准确的参数。
东南大学
2021-04-11
卫星物理层安全通信关键技术及应用
卫星通信具有覆盖范围广、容量大、传输速率高等优点，可用于多种复杂通信环境，在军事通信中得到了大量的应用。然而由于卫星信道的开放性，通信信息极易泄漏，通信隐蔽性较差。因此，如何增强卫星通信的安全性，进而提高通信的保密性逐渐成为各国研究的热点。 针对传统扩频通信技术中扩频序列易被检测和破解的问题，提出了一种基于功率混合的安全通信方法，该方法将待加密的军用信息和其它辅助信息按不同的功率进行混合来传输，此过程中，若是非接收方想要破获待加密信息，只有在得知作为辅助信息的其它信息的前提下才能进行；此外，辅助信息是从普通民用通信中的信号里面进行选取，并通过其他的传输路径到达卫星，这样既实现了信息的有效利用，又提升了通信过程中的安全性。 针对现在扩频通信技术，尤其是直接序列扩频技术已经不再具备安全性，容易被敌方利用扩频码的设计漏洞截获并破译的现状，提出了一种利用伪多径效应来进行安全通信的方法及装置，在该种信号传输模式下，安全性不再依靠扩频技术，而是依赖于特定的功率复用方式，这种复用方式可以看作是对“多径效应”的一种利用，大大提高了信号传输的安全性。 针对卫星通信信道具有开放性，极易受到外界干扰，当外界干扰功率太大时会直接影响正常通信的特点，提出了一种盲源信号分离的方法及装置， 通过该方法完成了对强干扰信号的估计和分离，改善了卫星通信过程的安全性，提高了卫星通信系统的通信性能。
电子科技大学
2021-02-01