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一种多平面耐压结构
本发明属于抗压结构领域,更具体地,涉及一种多平面耐压结构,由多平面柱体和设置在其两端的多平面半球壳共同组合而成;或直接由两个相同的多平面半球壳组合而成;所述多平面半球壳整体呈球壳形状,它的表面由多个第二基本平面板块彼此拼接而成,彼此相邻的第二基本平面板块之间均存在一定的平面夹角,并且在多平面半球壳与多平面柱体/多平面半球壳的连接处,各个基本平面板块之间不以平滑的曲线过渡。本发明的多平面耐压结构在保证抗压性能的同时,降低了柱体与球壳之间的过渡段对整个多平面柱壳结构的力学特性影响,具有抗压能力强、生产工艺简单,制作周期短、易于大规模生产等优点。
华中科技大学 2021-04-14
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
多参数模拟监护仪
XM-J116多参数模拟监护仪是本公司设计的专用于临床教学使用的模拟产品,该产品可模拟监护多项体征参数,可与本公司的多款产品配合使用,本产品适用于高等医学院校、护理学院等专业临床教学示教及学员实践操作训练需要。 功能特点: 1、LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 2、一体化设计,高清晰彩色显示,有利于心电图的诊断,可与除颤仪、心脏起搏器同时使用。 3、将多参数模拟监护仪与模拟人连接,仿真病人的心率、心电图、血压、呼吸、血氧饱和度将显示出来,模拟病房的真实监控环境。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
UV Hound 多气体分析仪
产品详细介绍  HOUND系列气体分析仪,是一个便携式气体分析仪,能检测ppb浓度范围的有害污染物。系统利用气体对紫外的吸收状况,测量气体浓度。宽波段微型光谱仪采集气体光谱“指纹”,软件和标准光谱库比对计算污染物浓度。紫外光谱测量原理,类似于红外的原理,一般监测范围大于红外光谱仪。   UV Hound分析仪有两种型号可选:标准版和Mini版。   标准版 Ø       Light weight and portable Ø       17m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion Ø       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 Ø       Light weight and extremely portable Ø       7.5m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion   可选输出:RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便与其他系统集成。     产地:美国
安中达(北京)环境技术有限公司 2021-08-23
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂 2021-08-23
一种谷朊蛋白胶体颗粒及其制备方法和用途
本发明公开了一种谷朊蛋白胶体颗粒及其制备方法和用途,制备方法包括:谷朊蛋白在谷氨酰胺转氨酶作用下发生交联反应,形成谷朊蛋白胶体颗粒,反应体系中添加有带伯胺基团的亲水小分子,所述带伯胺基团的亲水小分子为L‑赖氨酸、氨基葡萄糖和L‑谷氨酸中的至少一种,所述带伯胺基团的亲水小分子与谷朊蛋白的质量比为1:10‑100。本发明在反应体系中添加了带伯胺基团的亲水小分子,谷朊蛋白发生分子间和分子内交联的同时,与带伯胺基团的亲水小分子发生交联反应,一方面可以抑制谷氨酰胺转氨酶催化谷朊蛋白中的谷氨酰胺或天冬酰胺进行去酰胺反应,另一方面由于带伯胺基团的亲水小分子含有带电荷的基团,将赋予谷朊蛋白更高的表面电荷。
浙江大学 2021-04-13
一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器
本实用新型公开了一种好氧颗粒污泥稳定运行的反应器,属于环保设备领域。反应器本体的进水口设置于底部,并与浸于出水桶液面以下的潜水泵相连;反应器本体侧壁上设置有出水口,出水口通过蠕动泵连接出水桶;反应器本体内设置有连接空气泵的多孔曝气头,多孔曝气头上方覆盖有呈火山口状的阻隔板,阻隔板中心开口且边缘与反应器本体内壁之间存在空隙;阻隔板的开口上方设置有多孔布气板。本实用新型能够维持好氧颗粒污泥的性状稳定,同时保持较低的曝气功耗。
浙江大学 2021-04-13
颗粒化微生物吸附剂用于废水染料回收(技术)
成果简介:含染料废水的脱色一直是印染行业和染料工业所面临的重大问题之一。目前用于该类废水脱色处理的工艺和技术如活性炭吸附、化学絮凝、 臭氧氧化、光催化氧化等,虽然具有较好的脱色性能,但处理成本高,难以广泛使用;并且它们只能用于废水脱色,不能完成染料回收。如果能对上述有色废水中的染料进行回收,尤其是对那些含高浓度染料且组分相对简单的 工序废水进行单独处理和染料回收,不但解决了其脱色问题,还具有较好的 经济效益,应用前景可观。利用颗粒化微生物吸附回收废水染料正是基于这一思路而开发的染料废水处理新技术本
北京理工大学 2021-04-14
超声颗粒浆料和结晶晶粒大小和浓度测量装置
采用先进超声检测技术,专门用于脱硫浆液不溶物(石灰石)及结晶颗粒物(石膏)的固含量检测,利用固含量与密度之间的对应关系,通过采用密度测量的方法间接实现了工艺过程控制,其独特的测量原理和结构工艺,克服了传统测量方案中磨损及堵塞等诸多问题,属国内首创,为设计部门和使用单位提供了一个崭新的测量方案。
上海理工大学 2023-05-09
铁矿粉颗粒表面铁晶须形成与生长机制研究
采用试验检测与理论分析相结合、宏观测试与微观结构分析相结合气固还原反应基本原理与分子动力学模拟相结合的方法,研究了气固还原过程中的铁氧化物颗粒表面铁晶须的形成、生长形态;研究还原气体组成、温度、脉石成分或添加剂、表面改质预处理等对颗粒表面新生铁晶须生长状态、生长速度的影响和作用机理,重点探明铁矿粉颗粒表面铁晶须的形成、长大的机理,以及铁矿粉颗粒间铁颗粒间的粘结、桥接方式和相互作用规律;为揭示流态化还原中铁矿粉粘结失流问题及其控制奠定理论基础和参考依
重庆大学 2021-04-14
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