产品详细介绍毒品柜系类 普通型毒害品柜 规格尺寸： MA890PD         H890*W590*D460                 MA1200PD       H1200*W600*D600                 MA1600PD       H1600*W600*D600                 MA1500PD       H1500*W900*D400 产品特点：门    型：单门               开门方式：手动               锁具配置：机械锁+挂锁               箱体结构：单层结构               层板数量：一板可调               层板尺寸：560*400*25   国家安全部、公安部对毒品储存、管理、使用有明确规定，必须具备专用设施，以保证国家财产和人民生命不受损害。铭安MIANN毒品柜是安全储存及智能管理为一体的高科技产品。柜内外壳采用优质标准厚度冷轧钢板，产品款式全部依据人体工程学原理设计，款式素雅大方，同时更关注使用者的感受；生产部采用大型数控设备生产，先进流水线制造，产品工艺优良，手工精美，非一般小型工厂所能相比。      用途：适用于医药卫生、国防科研、大中专院校、检验检测、工矿企业、冶金化工等不同行业对有毒危险化学品、有毒危险药品、贵重药品及科研标本等既有严格温度要求，又有高度安全保障的物品的存储，安全管理。 普通型毒害品柜能满足对毒品储存的一般性能要求： 1.      高质量的毒害品柜符合国家毒品存储相关标准； 2.      单层1.2mm的优质钢板经过点焊接，坚固耐用； 3.      钥匙锁挂锁双锁控制，双人管理，安全性能更高； 4.      50mm高的防漏液槽使意外不外溢； 5.      符合国家标准的警示标签显而易见； 6.      装设有防闭火装置的双透气孔； 7.      镀锌层板可上下调节； 8.      插销式铰链，使用方便； 9.      柜子内外喷涂有耐腐无铅环氧树脂漆； 10.  柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。   （二）高端型毒害品柜 规格尺寸： MA890GD         H890*W590*D460                 MA1200GD       H1200*W600*D600                 MA1600GD       H1600*W600*D600                 MA1500GD       H1500*W900*D400 产品特点：开门方式：手动                 锁具配置：电子密码锁+机械锁                 箱体结构：双层结构                 层板数量：二板可调                 层板尺寸：858*300*25   国家安全部、公安部对毒品储存、管理、使用有明确规定，必须具备专用设施，以保证国家财产和人民生命不受损害。MIANN毒品柜是安全储存及智能管理为一体的高科技产品。柜内外壳采用优质标准厚度冷轧钢板，产品款式全部依据人体工程学原理设计，款式素雅大方，同时更关注使用者的感受；生产部采用大型数控设备生产，先进流水线制造，产品工艺优良，手工精美，非一般小型工厂所能相比。      用途：适用于医药卫生、国防科研、大中专院校、检验检测、工矿企业、冶金化工等不同行业对有毒危险化学品、有毒危险药品、贵重药品及科研标本等既有严格温度要求，又有高度安全保障的物品的存储，安全管理。 个性选择： （1）      可选择加装电子时钟显示器及温度报警装置 （2）      特殊要求可选择加装自排风装置或人体感应式排风装置 （3）      特殊要求可选择指定颜色 高端型毒害品柜能满足对毒品储存的特殊要求： 1.      全部双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的绝缘层； 2.      厚度1.2mm的优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性更好； 3.      液晶电子密码锁，双锁控制，双人管理，安全性能更高； 4.      50mm高的防漏液槽使意外流出的液体不外溢； 5.      符合国家标准的警示标签显而易见； 6.      装设有防闭火装置的双透气孔； 7.      独有的防溢漏式层板可上下调节； 8.      无缝钢琴式铰链，经久耐用； 9.      柜子内外喷涂有耐腐无铅环氧树脂漆； 10.  柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。 备注：密码锁出厂时初始密码是：“123456”。 1、 用户开门操作，按“#123456#”后用钥匙打开机械锁即可开门。 2、 修改密码，开门后按住门背后的绿色按钮不松开，输入新的8位密码后，松开绿色按钮即可。 3、 电量不足，电量不足或内部电池故障时，可使用备用电池盒，备用电池盒内装满电池后，将插头插在密码锁按钮下的插座下，就可以正常操作。 4、 自动报警，报警时间将持续30秒左右，如想立即解除警报，输入正确密码即可。

特高压技术已成为直流输电技术的发展前沿。针对特高压±800kV直流输电工程的电磁环境与电磁兼容问题，提出了直流输电线路离子流场三维计算方法，参加制定了±800kV特高压直流输电线路的电磁环境指标限值；提出了换流站阀厅电磁屏蔽效能要求以及阀厅搭接技术要求；提出了特高压输电线路对邻近无线电台站和输油输气管道的电磁影响指标限值及防护措施；提出了直流接地极布置的主要技术方案和改善跨步电压的技术措施，评估了入地电流对邻近变电站变压器的直流偏磁影响，提出了抑制变压器直流偏磁的主要措施。研究成果应用于云南-广东、向家坝-上海、锦屏-苏南±800kV特高压直流输电示范工程建设。参与研究的成果“特高压±800kV直流输电工程”获2017年度国家科学技术进步奖特等奖，华北电力大学作为项目主要完成单位排名第15，齐磊教授作为主要完成人排名第30。

研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

开展城市污泥生物质流化床燃烧氮氧化物生成机理和再燃控制技术研究， 探究了市政污泥生物质热解过程中 NH3、HCN 等 NOx 前驱物的释放特性，揭示了 污泥热解过程中氮元素的迁移规律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加剂对污泥资源化 利用过程中 NOx 前驱物释放的控制机理。同时，在流化床炉上进行了污泥的燃烧 试验，探究了燃烧温度、污泥含水率、过量空气系数等因素对污泥燃烧特性以及 主要氮氧化物释放特性的影响，揭示了城市污泥流化床燃烧氮氧化物形成机理， 达到减量化、资源化、无害化处理污泥的目的。为进一

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，