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一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法
本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法，本方法基于矢量电流控制策略，其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数，对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标，将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节，典型的一阶环 节和典型的 II 型环节，思路清晰，易于实现，使得控制系
武汉大学
2021-04-14
焦炭厂焦屑的综合利用及其关键设备
1、焦屑综合利用工艺冶金企业使用的焦炭，除了要求有合格的质量成分外，还有一定的粒度要求。因此，炼焦厂要把生产的焦炭进行筛分才能达到出厂要求。一般，筛分出来的焦屑用途不大，价格很低。为了提高炼焦企业的经济效益，我们成功开发出一套焦屑利用工艺，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再进炉炼焦。实践证明，通过该工艺炼出的焦炭，不但质量不受影响，而且还改善了焦化过程。该工艺的实施，提高了焦屑的经济附加值。2、磨屑设备――立式行星磨由于新筛分出的焦屑含水量很高，传统的磨矿设备球磨机在磨焦屑时效率很低，雷蒙磨根本无法正常工作。北京科技大学突破传统的研磨理念，研制开发出一种集所有研磨作用于一体的复式行星磨机。这种设备的工作原理如图 2 所示。它是一种独特的高速行星式辊轮磨机。立式高压辊磨机的独特设计，可使物料在粉碎腔内同时受到挤压、剪切和研磨三方面的复合作用，使得被磨物料能够最大限度的利用输入的能量进行粉碎。
北京科技大学
2021-04-13
焦炭厂焦屑的综合利用及其关键设备
1、焦屑综合利用工艺 冶金企业使用的焦炭，除了要求有合格的质量成分外，还有一定的粒度要求。因此，炼焦厂要把生产的焦炭进行筛分才能达到出厂要求。一般，筛分出来的焦屑用途不大，价格很低。 为了提高炼焦企业的经济效益，我们成功开发出一套焦屑利用工艺，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再进炉炼焦。实践证明，通过该工艺炼出的焦炭，不但质量不受影响，而且还改善了焦化过程。该工艺的实施，提高了焦屑的经济附加值。
北京科技大学
2021-04-13
爱普生CB-735F激光高清超短焦投影机
爱普生（中国）有限公司
2021-08-23
爱普生CB-725W高亮激光超短焦投影机
爱普生（中国）有限公司
2021-08-23
希沃长焦激光投影（PL73A/PL76A）
1、高亮投影，巨幅画面 搭载5000流明*高亮度光源，可投射200英寸超大画面。
2、明亮清晰，让教学近在眼前 WUXGA超高清，色彩鲜艳 1920*1200分辨率，清晰还原教学内容，这一刻，让细节尽收眼底 色域覆盖率达100%（Rec.709），丰富色彩真实再现。
3、梯形矫正，镜头位移支持梯形自动矫正，无论是水平方向还是垂直方向，均可调整 无需移动投影机即可调整投影画面的显示位置，大大提升安装灵活性 3D拓展。
4、远程控制，支持基于DLP Link 技术的3D影像投放，打造形象逼真的沉浸式教学体验 远程网络控制，可轻松对投影机进行音量加减、通道切换等操控，使用更便捷。
广州视睿电子科技有限公司
2021-02-01
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学
2021-04-10
一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备，包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件，其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度，对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号；第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理，并发送至光束发生器；光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束，并经由分光镜分光后同步到达各个相机，由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
一种阶段式电流保护整定方法及发电机模型
本发明公开了一种阶段式电流保护整定方法及发电机模型，包 括下述步骤：当进行瞬时电流速断保护的整定时，采用时间段为[0， Δt]的发电机模型，根据瞬时电流速断保护的整定原则，获得线路 i 首 端瞬时电流速断保护的一次电流整定值，当进行限时电流速断保护的 整定时，采用时间段为<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的发电机模型，根据限时电流速断保护的整定 原则，获得线路 i 首端限时电流速断保护的一次电流整
华中科技大学
2021-04-14