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2020年“双百计划”典型案例:哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为了深入推进产教融合,校企合作,促进高校教育教学改革,哈尔滨工程大学与处于全球领先的深圳市大疆创新科技有限公司开展深度合作和协同创新,自2014年期双方共同投入近500万元,建设哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人创新实践基地,打造无人飞行器设计与控制、智能机器人机器视觉识别、机器人运动控制等领域的协同研发-技术培训-实践实训-创新创业立体化研发基地。
哈尔滨工程大学 2022-02-18
一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置,包括下 座,下座向上安装有多根导柱,有上座活动穿装在该多根导柱上,每 根导柱上均螺纹连接有旋钮,下座向上安装有导向座,所述导向座内 设置有用于套装超声换能器的外壳的定位圆通孔,所述定位圆通孔内 套装有限位片,限位片上设置有限位圆通孔,限位圆通孔处放置有压 力球,上座的底端向下安装有压力座,压力座的底端设置有球形槽。 本成形装置结构简单,容易在超声换能器的压电片上形成聚焦
华中科技大学 2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装,包括下 座,下座向上安装有多根导柱,有上座活动穿装在该多根导柱上,导 柱上螺纹连接有用于向下推动上座移动的旋钮,所述下座向上安装有 圆柱台和导向座,圆柱台的顶端设置有球形槽,球形槽处放置有压力 球,所述导向座上设置有通孔,所述通孔包括相互连通的柱台导向圆 孔和换能器导向圆孔,导向座在柱台导向圆孔处的内壁与圆柱台的外 侧接触,所述换能器导向圆孔用于使超声换能器的压电片的整
华中科技大学 2021-04-14
起重机械安全作业电子监控系统及网络化(SEEMS)
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统,对塔机本体实现安全监控和危险动作制止;并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台,实现塔机作业区域化安全管理和监督;监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段,有效遏制大事故,减少一般性安全事故,保障人民群众生命和财产安全,构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识,结合无线通信网络,实现对特种设备的实时监控,支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能;具备强大的数据库管理功能,支持多设备、多用户的网络化管理,提供Internet接入服务;应用智能化、模块化的设计思想,具备兼容性,可适应不同特种设备的监控,并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学 2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统
本发明公开了网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统,本发明提出的从关联城市 事件类型及阶段的抽象决策信息聚焦服务链建模与注册,到城市事件驱动的关联的抽象决策信息聚焦服 务链的发现,到抽象决策信息聚焦服务链的实例化与执行,到最后的决策结果的网络化共享的整个流程, 是一种网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法,实现了抽象决策信息聚焦服务链网络化共享 及协作管理、事件驱动的抽象决策信息聚焦服务链精确高效发现和决策结果的网络化共享,为智慧城市 突发事件的科学准确决策和快速应急响应提供了支持。 
武汉大学 2021-04-13
一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法
本发明公开了一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法, 其系统包括输入模块、云存储模块、处理模块和输出模块;输入模块、 处理模块和输出模块均与云存储模块连接;其方法根据订单的实时需 求、前计划周期排程订单的混合产品实时需求以及当前计划周期拟排 程的混合产品的总体需求来确定产线可用时间;将不同混合产品、交 期的订单分配到不同的平行加工线上;综合考虑各机台上各产品间的 设置时间生成各条产线混合订单-产品的生产调度计划,在各计划周期内最大化每条加工线上产品按时完工的概率,并实时更新数控机床的 生产程序;实
华中科技大学 2021-04-14
高校教研大数据分析系统
高校教研大数据分析系统 数据洞察现在,智慧决策未来 核心功能 群体动态画像 用动态发展变化的眼光,采用数据动态描绘“学生”、“教师”的群体特征,为“学生分群施教”、“教师分群管理”提供最新的分析决策依据。 动态学情跟踪、预警 关注学情动态, 跟踪每个学生实时的出勤率、课堂参与度、作业完成率&优秀率,进行学业趋势预测、作业抄袭预警、挂科预警,帮助学校针对性调整教学过程。 教学质量评价跟踪 定期师生评价、同行评价,质量量化及趋势对比,正向激励教师、对教学质量异常预警。 成绩分析、预警 多维度洞察教学问题、卷面命题分析,持续改进,验证决策措施有效性。 命题质量分析 支持单卷单题区分度&变化、难度&变化、得分率及平均水平、错题难度及知识情况分析。 学生成绩分析 学生个人的各科成绩在班级、年级位置、变化趋势,以及知识点强弱分析、偏科分析、学业预测和实际结果对比。 教师成绩分析 班级学生总体情况(得分率、各难度题目作答情况分析、错题难度-知识点分析),与其它班级对比等 学院、校级管理者成绩分析 多维度数据洞察(公共课/核心课程分别从科次、平均分分布、学科、学院、教师、班级多维度交错分析,洞察本质)。 产品优势 数据全流程 打通日常教学、教学质量评价、学期考试、成绩分析等教学数据周期及各环节。 全角色 面向高校教学组织的各个角色成员(学生、学科教师、班主任/辅导员、学科负责人、院级及校级管理者等)提供数据应用场景。 数据可视化及洞察 分析展现及数据挖掘,可进行数据下钻,对异常预警进行抽丝剥茧、逐层深入,深度展开数据洞察。 随时随地 用户可随时随地掌握教学动态及异常预警,支持微信业务通知、审批待办,分析数据实时查看。 API集成 提供API接口,便于与教务系统和第三方系统数据对接。  
武汉启明泰和软件服务有限公司 2022-06-07
云计算平台与桌面云系统
1 成果简介该系统主要由云计算平台和桌面云终端组成。桌面云终端可以实时访问多个云计算平台里的虚拟资源;云计算虚拟资源可以为多个用户提供服务。桌面云终端通过接入云计算平台、展示云平台虚拟化系统及应用、使用云计算和云存储服务;云计算平台解决应用需求繁杂、资源分散且不固定、资源配置复杂等问题以及提供能够自由获取的云计算服务功能。 桌面云终端是基于 Windows XP/Linux 系统的支持云服务的终端设备。云终端既可与云服务器主机远程桌面同步运行,也可作为迷你 PC 单独运行,其价格相当于传统个人 PC 的20%-30%, 并且采用软硬件一体化设计,综合使用成本低。采用虚拟化技术实现主机资源的共享,桌面终端无需 Windows 许可,大幅减少硬件投资和软件许可证的开销。利用 elop 云终端管理软件统一管理,利于维护,多位用户可以不受限制独立、同时使用一台主机的软硬件资源,实现资源的高效整合和灵活使用。桌面云终端机身小巧,无需风扇散热,无噪音干扰,辐射低,绿色健康环保。 元计算平台提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。实现了加密通信、身份认证、用户管理、资源调度、人机交互以及通用数据库服务等多项功能。各项功能均提供了相应的开发接口,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用解决方案。 云计算平台划分为以下四层:E ( lement) 层:元素层是中间件架构的最底层,其基本功能是定义整个应用架构最基本的元素( element) 作为处理和调度的基本单位,完成元素间无缝的互操作、共享、访问控制与透明的管理功能。L ( ogic) 层:逻辑层实现平台的应用逻辑,将底层大规模异构的元素屏蔽起来,并提供统一的访问操作机制,使得上层应用能够不用关心具体元素的类型、位置等详细信息,只用按照逻辑层规定的接口采用与之适应的方式进行访问和处理。O( rganization) 层:组织层实现系统的合理布局,存储与安全访问机制,提供认证、授权、信任机制等安全策略,完成体系的动态构建、非授权访问控制等关键问题。P ( rocess) 层:实现直接和业务逻辑相关的操作与处理。本层只需关心具体的服务或者工作流程而不需要终端用户关心实现细节。2 技术指标桌面云终端通过虚拟桌面技术共享云服务器的软硬件资源,为每个用户提供自己的桌面,用户无需安装操作系统级其他基本应用软件。可以作为迷你 PC 单独使用,终端用户可以单独上网冲浪、享受云计算、独立运行office 软件等应用软件。用户也可根据个人需求安装所需软件,能够获得与独立电脑无差异的运行环境和速度。在服务器端为每个云终端用户配置各自的操作权限和磁盘空间,各用户拥有独立的账号和密码,工作相互独立,互不干扰。服务器端对云终端用户进行管理,包括创建、修改、删除用户,对用户统一管理。服务器端对云终端进行维护、升级等,实现终端的统一管理和安全策略。提供存储功能,用户数据统一存储在云服务器,保证数据的安全性。也可下载数据并存储到 U 盘或移动硬盘。通过服务器端的云计算平台对云服务器和终端网络计算机进行管理,提供对云服务器网络状况、虚拟机性能等的实时监控、云计算资源的调度迁移、云终端用户的管理、云终端运行状况的实时监控和管理等功能。云计算平台基于 CA 和数字签名的身份认证,基于虚拟组织( Virtual Organization)的权限管理和访问控制,基于 Socket 与 X.509 证书的加密通信,基于 VirtualBox的虚拟机配置和部署,基于嵌入式系统和 RDP 协议的虚拟桌面访问,基于 ODBC的数据库管理和访问。3 应用说明本系统可广泛应用于各行业领域,为计算中心的计算存储资源整合和安全管理提供解决方案,可用于构建云计算平台数据服务中心。提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用本软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。同时,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用的软件。云制造在国家 863 云制造主题项目的支持下,与北京航空航天大学合作,将云计算的资源共享理念和按需使用的商业模式引入制造业,实现制造资源的有效利用,进而降低成本。电力云在国家 973 基础研究计划课题的支持下,与清华大学电机系和南方电网等单位合作,以云计算平台为基础形成广域电网安全稳定运行和闭环阻尼控制的仿真平台。教育云在教育部国家精品课程集成重大项目的支持下,利用云计算平台整合高等教育课件资源,解决中小学基础教育的资源不平衡问题。医疗云在国家重大专项 3 的支持下,构建社区医疗服务框架,以云数据中心为核心,利用无线、有线等多种通信方式,通过医疗云平台支持远程医疗,健康监护和医疗协作。管道云在中石油科技项目的支持下,与中石油管道公司密切合作,在输油管道的实时监控、运维等方面引入云计算技术和平台,实现实时数据管理,第三方应用的接入等。政务云与北京慧点科技开发有限公司合作,在北京市东城区云计算规划咨询项目中,提高现有IT 资源设备的利用率,整合不同环境下的政务应用系统,最大程度的减低成本。4 效益分析本系统的应用对于客户的长远运营和维护管理方面能带来丰厚的回报。能耗桌面云终端产品根据是否带触摸屏、是否开 Wi-Fi/3G 等情况,功耗分别是几瓦到几十瓦。即以 20 瓦来计算,与传统 PC( 320 瓦)或工作站相比较, 500 个终端一年(如果按每天 8 小时工作,一年 200 个工作日,电费 1 元/度)可节省电费约 20 万到 30 万元。同时,也相应的降低了终端设备对企业分支机构 UPS 负荷的需求压力。 此外,云终端发热低,不需风扇,因此无噪音。对于节能减排,绿色环保都非常有利。可靠桌面云终端采用软硬件一体的嵌入式设计,整机设计紧凑,没有任何机械易损件和拔插件,使得云终端的硬件寿命大大的超过了桌面 PC,硬件设计寿命在 5 年以上,为企业节省了设备维护、 维修和更新成本。安全用户数据不在本机存储,一律存储在数据中心主机即服务器端,数据安全可靠,也降低了病毒感染和网络攻击的几率,这样大大降低了这方面的维护成本。易管理云计算平台的统一管理,真正做到终端接近“ 零”维护,这样可以大大减少维护工作量,降低 IT 人力费用。 同时对硬件资源、安全认证等进行调度和管理,功能强大。良好的人机交互界面降低了对用户的专业化要求。快速部署时间就是金钱,这一点对于很多企业和部门都是极其重要的。 系统部署简单快捷, 桌面云终端开机即用。
清华大学 2021-04-13
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