根据工业现场的实际特点，搭建了机器视觉的检测系统。采用优化的图像预处理、图像 分割、边缘信息提取及相关参数整定检测方案，对分立器件管脚几何参数进行判断，检测结 果达到企业的应用标准。采用标签图像预处理、分割、特征提取技术与 BP 神经网络特征识 别技术相结合，成功的解决了标签检测问题。该系统经工业现场应用，被证明可以达到企业 对于分立器件管脚几何形状的检测要求，得到了企业的肯定。

已有样品/n随着电子技术的飞速发展， 封装的小型化和组装的高密度化以及各种新型封装技术的不断涌现， 于是对检查的方法和技术提出了更高的要求。 X射线视觉系统不仅可对不可见焊点进行检测， 如BGA（球栅阵列封装） 等， 还能对检测结果进行定性、 定量分析， 可以及早发现故障。

智能车载视觉服务平台以车内场景主导、软件定义、数据驱动为主，利用车内摄像头等设备，获取车内人员多维度感知数据，设计开发多款高感知、强体验的软件应用服务及产品。  随着产品的推广和数据积累，团队会增加车载安全服务如疲劳监测、车内异常行为等功能，最终打造集娱乐和安全于一体智能车载服务平台。    

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

产品详细介绍软件特点● VisionBank SVS工具库能够满足各种视觉需求，从几何物品的定位、检测、识别、测量，都能够解决● 结合灵活而强大的PC-based应用开发，VisionBank SVS软件能够以前所未有的超快速度，为各种机器视觉应用创建解决方案● VisionBank SVS软件提供中、英两种语言选择，全面兼容Win 7、Win8、Win10系统，客户可在32位与64位间无缝切换● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 支持多种设备热插拔，无需断电就可添加或移除设备● 工具组可重复使用的并缩短应用开发的时间● VisionBank SVS机器视觉测量软件适用于各行业产品在线、离线尺寸测量，1/4亚像素测量精度● 几十种几何算法运算，十多种测量工具，使得测量变得简单，强大● 各工具之间的拖放可实现快速的数值、结果和图像链接。● 测量结果可以Excel ，Txt，CSV等形式输出，统计数据● 圆形、方形、棋盘格等标定板标定，比例尺标定智能视觉软件测量（计测）模块 智能视觉软件测量（计测）模块2标定 标定 高精度测量所选用的标定板标定，可使得检测精度达到um级别。亦可选用标准产品或标准块进行比例尺标定，方便、快捷，更适用于产线数据快速测量。数据存储 智能视觉软件数据存储 可将数据保存为TXT、EXCEL、CSV格式，用户可设置数据保存路径。在数据记录窗口中查看最近100天的检查记录。保存的结果数据文件和图像以日期分组。 机器人视觉引导定位模块● 系统内嵌智能形状识别引擎，能够识别常见的基本几何图形● 对于复杂形状，系统可以进行模板学习训练，进而实现复杂形状的识别● 全面兼容ABB、KUKA，FANUC、安川，川崎，新松等主流机器人，以及各类PLC控制系统实现无缝对接● 多点映射标定及标定板标定，可将图像左边转化为世界坐标、及伺服运动脉冲等● 标准协议的RS2162通讯、网络通讯（服务器、客户端），使得通讯更加简单化● 检测组织错误、表面缺陷、产品损坏、缺失等特等● 颜色检测分析、有序色块检测等● 圆度检测、轨迹检测、直线边缘毛刺检测等● OCR、OCV，读取和验证产品或元件上的字母、数字、字符等● 读取一维条码、二维DataMatrix码、QR码● 读取数据通讯输出，RS232、TCP/IP、I/O输出智能视觉系统逻辑控制、数据运算 对测量模块得到的结果进行数学计算产生新的数值，或比较两个字符串内容是否一致，可以设定固定字符串，等等图像预处理 图像预处理机器视觉 在图像预处理中可以添加一系列预处理算法对图像逐步进行预处理。后续用户选择的模块是在预处理之后的图像上执行的。 支持多种相机需求VisionBank SVS软件可以基于数百种相机平台采集图像。目前可支持Microvision GIGE/USB系列相机、Basler GIGE系列相机、AVT GIGE/USB/1394系列相机，以及维视图像智能相机.优势特点● 智能化工程管理——可同时检测同一产线上的不同型号产品● 多层级权限管理——提供“管理员”、“工程师”及“操作员”权限管理● 高自由度的扩展性——面向高级用户开放SDK版本● SDK层级的兼容性 ——系统直接搭载厂商原始驱动包● 数据转译模块——可对输入输出的信号进行“转译”，支持用户自定义规则● 本地及云端的数据存储——检测数据可本地存储也可上传到云端● 其他辅助功能——包括智能参数确定、逻辑检测、灰度直方图、系统运行日志及额外的软键盘

本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本发

        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整机功耗：≤ 3kW； 3.环境温度：-10～40 ℃； 4.环境湿度：≤90%（25℃）； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准； 6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块（PLC、变频、触摸屏） 钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑（自配）、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目： （1）低压电器选型实训 （2）配电工艺实训 （3）点动、长动等控制线路的安装实训 （4）正反转控制线路的安装与调试实训 （5）顺序控制线路的安装与调试实训 （6）降压启动控制路的安装与调试实训 （7）自动往返控制线路的安装、调试实训 （8）PLC编程方法训练实训 （9）PLC指令训练实训 （10）PLC控制电机训练实训 （11）PLC控制变频器训练实训 （12）PLC采集传感器信号训练实训 （13）PLC控制气动装置训练实训 （14）PLC对电机速度控制训练实训 （15）PLC 1:1通讯实训 （16）PLC N:N通讯实训 （17）触摸屏页面设计实训 （18）触摸屏参数设置实训 （19）PLC与触摸屏通讯实训 （20）变频器选型实训 （21）变频器控制线路设计实训 （22）变频器参数设置实训 （23）变频器点动、正转、反转控制实训 （24）变频器7段数控制实训 （25）变频器15段数控制实训 （26）变频器与PLC通讯实训 （27）变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目： （1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 （2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 （3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 （4）用PLC完成双缸动作回路控制实训 （5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目： （1）电感式接近传感器应用实训 （2）电容式接近传感器应用实训 （3）光电传感器应用实训 （4）光纤传感器应用实训 （5）温度传感器应用实训 （6）霍尔传感器应用实训 （7）磁性传感器应用实训 （8）光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目： （1）步进电机驱动选型实训 （2）步进参数设置实训 （3）步进电机控制线路设计实训 （4）步进电机控制程序设计实训 （5）伺服电机与驱动选型实训 （6）伺服参数设置实训 （7）伺服电机控制线路设计实训 （8）定位控制实训 （9）转矩控制实训 （10）速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 （1）上料模块拆卸 （2）下料模块拆卸 （3）输送线模块拆卸 （4）输送线模块装配与调试 （5）下料模块装配 （6）上料模块装配

本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。

产品详细介绍                                     工业数字相机，工业数字摄像机，VGA工业相机，工业摄像头陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产工业摄像头,工业CCD摄像机，工业相机、工业摄像机，工业摄像头，工业数字摄像头，工业相机镜头，CCD工业相机，CCD工业摄像机，工业数字相机,智能相机，网络工业相机，高分辨率工业摄像机，DSP缩放相机，镜头，工业镜头，放大镜头，放大工业镜头，连续放大镜头，自动化工业镜头，远心镜头、镜头配件，工业显微镜头，数字显微，工业显微镜，显微检测，显微成像，显微镜电子目镜，机器视觉光源，LED光源，背光源环形光源等经过多年的经验积累提供工业传感器核心技术的应用方案，制造出性价比优良的工业相机、工业摄像机和工业镜头产品范围涉及包装印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药、现代物流、交通安防等多个领域。                                                                                                                                                                                                     工业数字相机，工业数字摄像机，工业数字摄像头，工业CCD相机，工业CCD摄像机，工业CCD摄像头１、MV-USBⅡ系列高分辨率工业数字摄像机，工业摄像机，USB工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-130UC/UM工业数字相机1280*1024 1/2"  逐行CMOS 10 10bit    5.2*5.2   USB2.0   60μs-2sMV-200UC工业数字相机    1600*1200 1/3" 逐行CMOS   8   10bit    3.0*3.0   USB2.0 100μs-2sMV-300UC工业数字相机    2048*1536 1/2"   逐行CMOS 5   10bit    3.2*3.2   USB2.0 100μs-2sMV-500UC/UM工业数字相机 2592*1944 1/2.5" 逐行CMOS  5   10bit    2.2*2.2   USB2.0    100μs-2s 2、MV-USB2.0高分辨率数字工业摄像机，USB高清摄像机，USB接口工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300UC/UM        1280*1024 1/2"    逐行CMOS  15   10bit       5.2*5.2    USB2.0    50μs-1sMV-2000UC工业摄像机 1600*1200 1/2"    逐行CMOS 10   10bit    4.2*4.2    USB2.0    50μs-1sMV-3000UC工业摄像机  2048*1536 1/2"    逐行CMOS 6    10bit    3.2*3.2    USB2.0    50μs-1s 3、MV-1394接口高分辨率工业CCD摄像头，1394工业摄像头，1394数字摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300FC/FM1394工业摄像机 1280*1024 1/2" 逐行CMOS 15   10bit   5.2*5.2    1394a   100μs-1sMV-2000FC1394工业摄像机      1600*1200 1/2"  逐行CMOS 10   10bit 4.2*4.2   1394a    100μs-1sMV-3000FC1394工业摄像机      2048*1536 1/2" 逐行CMOS 6 10bit   3.2*3.2   1394a     100μs-1s 4、MV-DC系列USB2.0接口显微镜电子目镜，USB工业显微镜，电子目镜型号           分辨率     感光尺寸  感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口MV-DC130 USB工业显微镜   1280*1024   1/2"    逐行CMOS   10   10bit    5.2*5.2    USB2.0MV-DC200 USB工业显微镜   1600*1200   1/3"    逐行CMOS   8    10bit    4.2*4.2    USB2.0MV-DC300 USB工业显微镜   2048*1536   1/2"    逐行CMOS   5    10bit    3.2*3.2    USB2.0MV-DC500 USB工业显微镜   2592*1944   1/2.5"   逐行CMOS    3    10bit    2.2*2.2   USB2.0 5、MV-VD USB2.0接口CCD工业相机，USB接口工业相机，USB工业CCD相机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VD036SC/SM USB 工业相机 744*480   1/3"  逐行CMOS   60   10bit   6.0*6.0    USB2.0   100μs-4sMV-VD030SC/SM USB 工业相机 640*480  1/4"   逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6    USB2.0   100μs-30sMV-VD078SC/SM USB 工业相机 1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65 USB2.0   100μs-30sMV-VD120SM/SC USB 工业相机 1280*960   1/2" 逐行CCD   15   10bit 4.65*4.65   USB2.0 100μs-30sMV-VD130SM USB 工业相机     1280*1024 1/2" 逐CMOS    27   10bit   5.2*5.2    USB2.0   100μs-4s 6、MV-VS 1394接口工业CCD摄像机，1394工业摄像机，1394接口工业相机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FM/FC 1394工业摄像机 640*480   1/4"    逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS045FM/FC 1394工业摄像机 780*582    1/2"   逐行CCD 50   12bit   8.3*8.3     1394A    20μs-2sMV-VS078FM/FC 1394工业摄像机 1024*768 1/3"    逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30sMV-VS120FM/FC 1394工业摄像机 1280*960 1/2"    逐行CCD 15   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30s 7、MV-VS系列1394接口高分辨率工业CCD相机，1394接口工业相机，1394摄像机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS140FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 7.5   12bit    4.65*4.65   1394A    20μs-2sMV-VS141FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15    12bit   4.65*4.65    1394A   20μs-2sMV-VS142FC/FM CCD相机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15    12bit   6.45*6.45     1394A   20μs-2sMV-VS200FC/FM CCD相机 1628*1236  1/2"   逐行CCD 14    12bit   4.40*4.40     1394A   20μs-2s 8、MV-VS-L系列1394接口一体化工业相机一体化摄像机，1394一体化摄像头型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FC-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60  10bit  5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS030FM-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60 10bit   5.6*5.6    1394A   100μs-30sMV-VS078FC-L一体化工业相机  1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65   1394a    100μs-30sMV-VS078FM-L 一体化工业相机 1024*768 1/3"  逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394a     100μs-30s一体化工业相机：1、内置镜头焦距：5mm-45mm，可通过软件控制焦距。2、聚焦(自动/手动)，可通过软件控制。3、光圈 (自动/手动)，可通过软件控制 9、MV-VE系列GigE接口工业网络数字摄像机，GigE接口网络摄像机，千兆网络摄像机型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VE030SC/SM千兆网络摄像机 640*480    1/4"   逐行CCD 60   10bit    5.6*5.6   GigE 100μs-30sMV-VE078SC/SM千兆网络摄像机 1024*768   1/3"  逐行CCD 30   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE120SC/SM千兆网络摄像机 1280*960   1/2"  逐行CCD 15   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE141SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15   12bit    4.65*4.65 GigE 20μs-60msMV-VE142SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15   12bit    6.45*6.45 GigE 20μs-60msMV-VE200SC/SM千兆网络摄像机 1628x1236 1/2" 逐行CCD  14   12bit   4.40*4.40    GigE   20μs-60ms 10、MV-VGA系列百万像素VGA接口工业相机   VGA工业相机，VGA带十字线相机型号          分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数      标示线          曝光 像元大小(μm) 数据接口MV-VGA130   1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 双十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130S 1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 八十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130H 1280*1024 1/2.5"    逐行CMOS 60 八十字线、高速       自动 曝光   2.2*2.2 VGAMV-VGA200   1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 固定十字线           自动曝光/关 3.0*3.0 VGAMV-VGA200S 1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 单/双/三十字线带OSD功能 自动曝光/关 3.0*3.0 VGA 机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision)http://www.xamv.com http://www.microvision.com.cn西安：电话：62291010 (中继线) 传真:(029)822131832 Email:xamv123@126.com北京：010-51296530(中继线) 　 13522851886 www.mv186.com深圳：13714564541 http://www.microvision.cn　Email:SHZ@AFTvision.com上海：13917389523 . Email:tuxiangmv@126.com