（专利号：ZL 201510030595.X） 简介：本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用

本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。

本发明公开了一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法，包括以下步骤：1）将输入的高光谱图像以图表示；2）对图进行权值计算，构建权重矩阵,权重矩阵中的元素值反映了中任意一个顶点和其他所有顶点的联系；3）像元的全局显著性计算，像元的全局显著性等于它与图像中所有其它像元间权值的总和：4）像元的局部显著性计算，像元的局部显著性用其邻域背景像素的方差来表示：5）像元的最终显著度计算，将对应像元的全局显著性与局部显著性相乘，得到各像元的最终显著度。本发明在计算高光谱图像显著度时，充分考虑了感兴趣目标的光谱特性和几何尺寸特性，因此，能够有效抑制背景的干扰，提高感兴趣区域的提取效果。

本发明属于布风及布料技术领域，具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛，风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔，且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状，也即本发明采用了环向的圆锥状筛面，这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式，能够显著增大流化床的布料面积，从而有助于实现均匀布料；同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力，并提高了分级、干燥、冷却效率。

产品详细介绍深圳市利盛泰静电科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com产品简介:防静电台垫（地垫）主要用导静电材料、静电耗散材料及合成橡胶等通过多种 工艺制作而成。台垫使用时间持久，具有很好的防酸、防碱、防化学熔剂特性，并且耐磨，易清洗;铺设防静电台垫使人体及台面接触的ESDS镊子、工具、器具、仪表等达到均一的电位并释放静电，同时使静电敏感器件（SSD)不受摩擦起电等静电放电现象的干扰，从而达到静电防护的效果。产品一般为二层结构，表面层为静电耗散层，底层为导电层。表面层为约0.3-0.5mm厚的静电耗散层，底层为约1.5-1.7mm厚的导电层。● 面层电阻率：107-109Ω● 底层电阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 静电耗散时间：<0.1s 

本成果针对并下极端环境建立BO和B1两处正交核磁共振条件和低信噪比检测的术瓶颈,突破室内核磁共振成像和国外井下核磁共振局限,创新设计出异型磁体和定向天线构的井下核磋共振探头碰体、探头和核磁共振仪器,使静磁场与射频磁场在预设区域动态正交,实现居中、编心以及分区扫描等探测特性的仪器创新。在增加有效探测深度的同时,还增强了探头的整体机械特性,降低装配工艺要求,具有稳定高、抗干扰性强的特点。

产品详细介绍1.概述扬州晶明科技有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3844.htm)生产的JM3844无线动静态应变仪可以无线遥测4点应变，或4点电压，或接拾振器进行无线振动测量。本无线动静态应变仪基于低功耗设计，可用于长期监测。JM3844无线动静态应变仪稳定性好，抗干扰能力强，广泛应用于桥梁、建筑物、飞机、船舶、车辆、起重机械在线监测等无线应变测试场合。 JM3844无线动静态应变仪体积小，可以直接摆放在测点附近，减小了长导线带来干扰，使用稳定性和可靠性增加。另外本无线动静态应变仪不仅可以进行无线应变测试，也可以用来测量电压，或接拾振器测量振动。给无线应变、无线振动工程测试带来很大方便。2.系统特点2.1 体积小巧，超低功耗2.2 支持在线、离线测试2.3 符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准2.4 自组织、自恢复多跳网络，支持多种网络拓扑结构2.5 内置2M可扩充数据存储器2.6 易用的离线测试文件管理功能2.7 全电子化、程控化设计2.8 直观的工作状态指示2.9 支持65535个测量节点2.10 内置大容量可充电锂电池2.11 内建完全的充电功能2.12 标准的miniUSB充电接口2.13 即用的USB无线网关2.14 专业的无线配置及采集分析软件3.系统组成3.1 USB无线网关3.2.JM3844无线动静态应变仪3.3.系统软件4.主要性能指标4.1 通道数：44.2 工作电源：内置可充电锂离子电池4.3 电池容量：3.7V/1800mAH4.4 电池充电充电接口：miniUSB充电电压：5V±0.25V充电电流：500mA、1000mA可设置充电电源：计算机USB电源或专用充电适配器4.5 可边充电边工作4.6 桥压：2.048V4.7 量程：±15000με，±30000με4.8 分辨率：1με4.9 桥路类型：全桥、半桥、1/4桥、电压输入4.10 桥路设置方式：每通道独立设置4.11 电压输入范围：0--±2V4.12 电压输入量程：±15mV、±30mV、±60mV、±120mV、±240mV、±2V可设置4.13 AD位数：24bits4.14 接口：快装卸端子排4.15 采样速率：最高1000Hz/CH，多档可设置4.16 采样方式：每通道独立ADC并行同步采集4.17 工作模式：在线或离线4.18 兼容静态、动态应变测试4.19 内置存储器容量：2MB4.20 离线测试数据存储形式：文件4.21 离线测试文件数：31max4.22 工作时间：连续工作约15h4.23 通讯协议：符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准4.24 天线：外接扬州晶明科技有限公司扬州晶明测试技术有限公司地址: 江苏扬州市维扬路25号公司主页 http://www.yzjmtest.com公司邮箱 sale@yzjmtest.com电话     0514-87850416,87867922,82960507传真     0514-82960507联系人   唐先生手机     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 个人邮箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com