成果的背景及主要用途：预应力组合网架是组合网架与预应力技术相结合的一种新型组合结构，可以广泛应用于多、高层建筑的楼层结构与屋盖结构中,可 为城市改造、旧房的加层扩建提供一条新途径。 技术原理与工艺流程简介：预应力组合网架采用钢筋混凝土平板或带肋平板 代替一般的钢网架上弦杆，腹杆及下弦杆仍采用钢管结构，同时在下弦平面内设 置单向或双向预应力拉索，是板系、梁系与杆系协调受力的复杂结构。 技术水平及专利与获奖情况：获实用新型专利一项，已达到国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：该项目的研制成功，可以为预应力组合网架结构 的设计施工提供可资参考的重要资料和推广应用所需的理论基础，为这类新型结 构的推广应用提供了重要的成功经验。 应用领域：多、高层建筑的楼层结构。 合作方式及条件：与设计院合作开发。 

本发明公开了一种悬索桥吊杆无应力下料长度修正方法，该方法包括以下步骤：首先根据实测空缆线形反算主缆的实际无应力长度；其次根据实测恒载重量修正吊杆力；然后根据主缆实际无应力长度和吊杆力修正值重新计算主缆成桥线形，主缆在各吊点的标高减去对应桥面标高获得吊杆的有应力长度，根据吊杆的有应力长度和吊杆力计算出吊杆的伸长量；最后由吊杆有应力长度减去吊杆伸长量获得吊杆无应力下料长度。通过本发明方法可以根据空缆实测线形和恒载称重结果对吊杆无应力长度进行修正，进而保证主梁的设计线形得以实现。

本实用新型公开了一种带拉杆的后张预应力地下连续墙结构。该带拉杆的后张预应力地下连续墙结构，预应力钢筋的下端通过圆环与矩形长条钢管焊接，且圆环位于矩形长条钢管的内部与矩形长条钢管焊接；多根预应力钢筋的下端沿着一根矩形长条钢管的长度方向排列并焊接在矩形长条钢管的上面；矩形长条钢管的下面设有垫板；在地下连续墙混凝土墙体浇筑完成后，经过张拉的预应力钢筋的上端采用张拉端锚具来固定预应力钢筋；拉杆的一端与地面所设孔道连接，拉杆的另一端设在与地下连续墙墙体上的拉杆固定锚具连接。本实用新型在基坑开挖的工程中可以减小

成果简介近年来， 国内相继开发了热轧——弯曲法（铸造——热轧——弯曲）、 铸造法（含离心铸造） 和铸造——锻压法等新工艺、 新技术。 但是由于铸造法生产的端板为铸态组织， 难以满足现在建筑行业的性能要求。 铸造——锻压法生产的端板产品机械性能最好， 但其能耗高， 生产效率低。 轧制——弯曲法虽然其机械性能比铸造法端板好， 但其工序较多， 能耗较大， 产品价格较贵， 且难以生产以上的端板。本项目以本企业及同类企业的废钢为原料， 采用双线多型离心浇注法制成管桩用端板的预制坯料

团队选择通过聚焦离子束加工和晶带轴明场成像技术（zone-axis diffraction contrast STEM）在扫描透射电镜下对空气和高压氢气环境下（40MPa）相同应力强度因子范围的低碳钢疲劳裂纹尖端附近的位错组织进行了观察，并对其种类、形态和特征尺寸进行了定性和定量分析。研究结果显示，氢气环境中的金属受到的破坏其实是从内部组织的变化开

XM-S7高级血压测量手臂训练模型   XM-S7高级血压测量手臂训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，本产品可单独使用，也可与我公司其他产品配套使用，全套包括血压测量训练仪、手臂模型、血压表、袖带、听诊器、DC5V外接电源适配器及其它附件组成。   一、功能特点： ■ 模型为成人手臂，体表标志明显，解剖位置精确，可以进行动脉血压测量。 ■ 可用真实血压计及听诊器进行血压测量。 ■ 具有KorotkoffGap音。 ■ 压力值采用动态毫米汞柱显示，可精确到1毫米。 ■ 可以根据教学情况调整收缩压、舒张压、脉搏频率数值及音量的大小。 · 收缩压：设定范围30-250mmHg。 · 舒张压：设定范围15-105mmHg。 · 心率：设定范围10-200次/分。 · 脉搏听诊音量：设定范围0-16。 ■ 血压训练器有液晶显示屏显示。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 血压测量手臂模型：1条 ■ 听诊器：1副 ■ 血压测量器：1套 ■ 电子显示器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 防尘布：1块 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

本实用新型公开了一种用于潜水搅拌器叶轮的无线应变测量监测系统，包括若干无线节点、若干应 变片、信号接收器和终端，各无线节点包括供电模块、数据采集模块和无线收发模块，供电模块用来给 数据采集模块和无线收发模块提供电能，数据采集模块和无线收发模块相连接；应变片与其所在无线节 点的数据采集模块相连，用来实时测量叶轮叶片的应变数据；各无线收发模块均与信号接收器通过无线 通信方式相连，信号接收器和终端通过无线通信方式或有线通信方式相连。本实用新型结构简单实用， 抗干扰能力强，监测精度高，可实现高效快捷的实时监测，适用于各类建筑结构应力分析所需基本数据 的采集，尤其适用于潜水搅拌器叶轮叶片的实时应变监测

1 成果简介状态估计是电力系统能量管理系统的核心，可检测辨识 SCADA 中的坏数据，为能量管理系统的高级应用功能提供完整、可靠的电网数据。传统的 WLS 估计方法在量测误差服从正态分布时为最小方差无偏估计，但实际量测分布与正态分布相去甚远，且坏数据的出现几乎不可避免，此时 WLS 估计效果不够理想。基于测量不确定度的电力系统状态估计方法借助测量不确定度概念进行状态估计，不追求估计值对量测值的精确拟合，而是求解使最多量测估计值位于测量不确定度确定的区间内的状态作为估计结果，可自动检测辨识坏数据，具有强抗差性。利用现代内点法求解非线性估计问题，收敛性好，计算速度快；无需进行不良数据校验、权重因子设置，调试和维护简单。2 应用说明基于测量不确定度的电力系统状态估计可实现状态估计系统连续 7×24 小时在线稳定运行；正常情况下状态估计算法合格率较传统 WLS 估计方法提高 5%，收敛率达到 99%以上，可用率达到 100%；各种数据接口功能完善，状态估计系统数据模型接口满足 IEC 61970标准，实时数据接口兼容 E 格式等通用标准数据格式，数据交换稳定可靠；计算速度高，满足在线应用要求；免维护。 此外，状态估计还具有以下功能： l 系统运行状态监视功能，如检测支路过载、电压或注入量越限等； l 量测系统监视功能，即根据状态估计结果跟踪记录遥测异常出现的时间和被检测出 的次数，跟踪记录遥测状态不更新出现的时间，根据给定的门槛值按误差大小筛选列出电网中最差的遥测量及其相关的状态； l 友好的用户图形界面，对估计结果及各种监视功能进行有效可视化，方便调度员监视系统状态并发现系统存在的问题。 l 基于测量不确定度的状态估计可用于各级电网公司控制中心的能量管理系统，功能完善的各种数据接口使得此状态估计系统可与电网已有能量管理系统进行有效而可靠的数据交换。3 效益分析与同类电力系统状态估计软件相比，基于测量不确定度的状态估计软件具有更强的抗差性，合格率、收敛率、可用率高，可更有效检测辨识 SCADA 中的坏数据，为能量管理系统的高级应用功能其他应用功能提供完整、可靠的电网熟数据，从而保证对电力系统运行状态的有效实时监视，保障电力系统的安全可靠运行。 功能完善的各种数据接口方便与现有能量管理系统的兼容；计算速度可实现在线应用； 估计系统免维护，可节省维护费用，且使实际工程应用更加方便。