智能化下肢康复评估训练系统为下肢运动功能障碍患者提供由被动到主动循序渐进的训练与评定。首创背部支撑减重技术，实现运动与趣味虚拟训练相结合；采用足底驱动方式，精确模仿人体同步屈伸、交替屈伸；建立参数模型，实现静态姿势图、动态姿势图评估，为制定康复治疗方案提供科学依据。 该仪器依托上海市科委创新计划项目，获 9 项国家发明专利、3 项实用新型、3 项软件著作权，2013 年获国家中医药管理局首推下肢康复医疗设备；2014 年获中国机械工业科学技术三等奖，由上海西贝电子

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。

俯卧式多态脊柱康复训练与评估系统主要分为爬行训练主体、控制主机和控制软件三部分。训练装置主体包括上肢爬行机构、下肢爬行机构及调节装置、腹部支撑机构、角度调节机构、摆尾机构等。可实时采集传感模拟信号，显示测试评估结果和训练过程；控制软件包含病人信息管理、减重程度、测试评估（数据采集、实时显示、结果分析）、对采集到的运动速度和关节活动度等参数进行数据分析计算，输出测试评估报告。

2020年3月6日，中国科学技术大学魏海明团队在chinaxiv上上传了题为 Effective Treatment of Severe COVID-19 Patients with Tocilizumab 研究成果，评估了Tocilizumab（托珠单抗）在重症或危重COVID-19患者中的疗效，并寻求新的治疗策略。2020年2月5日到2月14日中国科技大学第一附属医院（安徽省医院）和安徽阜阳第二人民医院对确诊为重症COVID-19的21位患者除常规治疗外，给予Tocilizumab治疗。回顾性地分析了临床表现、CT以及实验室检查的变化。发现在几天内，发烧恢复正常，所有其他症状明显改善。20名患者中有15人（75.0%）降低了氧气摄入量和有一名患者无需氧气治疗。CT结果显示，19名（90.5%）患者的肺病变吸收。治疗前，85.0%的患者（17/20）外周血中的淋巴细胞比例下降，52.6%的患者（10/19）在治疗后的第五天恢复正常。C反应蛋白异常升高的患者有84.2%（16/19）显著下降。未观察到明显的不良反应。19名患者（90.5%）包括两名危重患者平均出院天数为13.5天，其余情况良好正在恢复中。该结果显示Tocilizumab是COVID-19重症患者的治疗是有效的，其机制是阻断IL-6抑制炎症因子风暴，由于病人数量有限，后续仍需大量研究，本研究为COVID-19提供了新的治疗策略。

2020年2月24日，重庆大学附属三峡医院刘雷课题组在预印本网站medRxiv上发表了研究成果，题为“Clinical characteristics of 51 patients discharged from hospitalwith COVID-19 in Chongqing，China”，对重庆市51例新冠肺炎出院患者的临床特征进行了分析。  为了总结非武汉地区新冠肺炎的流行病学和临床特征，并探讨有效的治疗方法，研究组对重庆大学附属三峡医院收治的51例确诊为新冠肺炎的住院患者进行了一项回顾性单中心病例系列研究。 这51例患者于2020年1月20日至2月3日住院，除1例死亡外，其余50例于2020年1月29日至2月11日出院。研究组收集和分析了51例新冠肺炎患者的流行病学、人口统计学、临床表现、实验室检查、影像学和治疗数据，对入院和出院时的血常规和生化指标的变化进行比较，同时还比较了重症患者和非重症患者的临床特征。51例住院的新冠肺炎患者中，中位年龄为45岁，男性32例（62.7%）。43例（84.3%）患者曾到过湖北，其中4例（7.7%）在病发前有明确接触史，4例（7.7%）无明确接触史。 常见症状包括发烧（84.3%）、咳嗽（74.5%）和疲劳（43.1%），一些患者有明显的呼吸困难。26名患者发生淋巴细胞减少（51.0%），32名患者的C反应蛋白（CRP）水平升高（62.7%）。CT典型影像学表现为磨玻璃影（80.4%），部分患者肺炎局部实变（33.3%）。 大多数患者接受了中药汤剂治疗（54.9%），所有患者均接受雾化吸入重组人干扰素a-1注射，洛匹那韦和利托那韦片口服进行抗病毒治疗（100%）。大多数患者服用地衣芽孢杆菌胶囊来调整肠道菌群（86.3%）。10例（19.6%）患者接受了短期（3-5天）糖皮质激素治疗。与44例非重症患者相比，7例（13.7%）重症患者的年龄更大，糖尿病比例更高，大多数需要抗生素治疗和营养饮食，更有可能出现呼吸困难，其中大多数需要无创机械通气。除1例患者死亡外，其余50例均按标准出院，一般临床症状基本消失，淋巴细胞明显增多，CRP明显下降。中位住院时间为12天。 总之，对于新冠肺炎，目前尚无特殊药物可治疗，除吸氧和抗病毒治疗外，中药辩证治疗、肠道菌群调节、营养支持治疗等综合治疗均可临床获益。这项研究存在一些局限：1）样本量很小，特别是重症患者；2）大多数出院患者是非重症患者，重症和危重患者通常并发症更多，住院时间更长；3）重庆有四个新冠肺炎治疗中心，目前还未进行相关的比较分析。

近年来随着大气质量的恶化，呼吸道疾病持续威胁着国民健康。而其中哮喘的问题尤为严重，其患病率呈持续上升 近年来哮喘低龄化趋势显著、 哮喘病是一种由遗传易感性和环境因素相互作用发生的以可逆性气流受限为特征的气道慢性炎症性疾病，其主要的病理特征表现为气道炎症、气道重构及气道高反应性。目

随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。 结构特点： 机构的运动由机械与人体共同确定； （2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动； （3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动； 机构可实现对踝关节的牵引治疗； （5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性； （6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互 性能指标： （1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°； （2）运动速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。 根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。 结构特点： （1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量； （2）腿部杆长自动调节和设定；  （3）左右机械臂之间的宽度自动调节；  （4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；  （5）驱动部分和导线完全封装。 性能指标：  （1）单腿自由度：3；  （2）适应患者：155-190cm；  （3）腿部杆长调节范围：90mm；  （4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；  （5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  创新点： （1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。 （2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。

上肢关节活动度康复训练及评定仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动，对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练,促进康复进程，并可在主动训练时检测关节最大屈伸角度。被动训练模式时，内置推荐和自选两种方案。 推荐速度分为（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推荐角度分为（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，训练速度和训练角度也可自行设定。

本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、 XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机 构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的 直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他 机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝 绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄 组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的 旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由 度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人 体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。