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一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI（Platform of Artificial Intelligence），为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司
2021-02-01
低品位热源微型有机工质回热发电系统
根据调查，各行业的余热总资源约占其燃料消耗总量的17%～67%，而其中可回收利用的余热资源约为余热总资源的60%。目前常见的余热利用主要集中在冶金和石化等单个余热源热功率较大的行业，而对于类似于汽车尾气这样的单个余热源热功率较小但总量巨大的余热能源的研究较少。随着国际能源形势日益严峻，对这种微型余热能源利用进行深入研究，可以为余热利用开辟一条新的途径，对于节约能源，提高能源利用率，建立合理的能源架构，保护生态环境具有极为重要的意义。
西安交通大学
2021-04-11
微型汽车变速器系列试验台（产品）
成果简介：本系列试验台采用同步带传动，传动精度高。不需要增速箱，噪音低。试验台采用了最高转速为6000r/min的变频电机、计算机控制与数据采集、处理系统、自动换挡系统、恒温和电气机械加载等先进技术，试验台可实现手动控制和计算机的程序控制，试验台的测试精度高。变速器静扭试验台的扭矩范围为输入扭矩0～1000Nm,输出扭矩0～4200Nm，扭矩和扭转角的测试精度分别为±0.5％和±0.112°。变速器齿轮寿命试验台的转速范围为1100～4400r/min，扭矩范围为0～100Nm，扭矩和转速的测试精度
北京理工大学
2021-04-14
—种微型半喂入联合收割机
本实用新型公开了一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带,履带上安装有机架，机架上 设置有支撑柱,支撑柱与割取架相挾接,割取架上固定有割台,固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相 连,关键在于：所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制 装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。本实用新型不设操作人员 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作,并可以采用了遥控和线控两种工作方 式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。
西南大学
2021-04-13
一种微型的桥式结构及其制备方法
本发明提供了一种微型的桥式结构及其制备方法，包括四个悬 臂梁，金属桥面，四个金属桥墩和衬底；每一个悬臂梁均为 L 型结构， 悬臂梁的一端与一个金属桥墩垂直固定连接，另一端与金属桥面连接； 金属桥面与悬臂梁位于同一个平面，四个悬臂梁将金属桥面悬挂于衬 底上，并在金属桥面的下底面与衬底之间形成空腔结构。方法包括在 洁净的衬底表面制备金属桥墩；在形成有金属桥墩的衬底表面涂覆牺 牲层；对牺牲层进行光刻处理后将金属桥墩顶部的牺
华中科技大学
2021-04-14
探头微型化多功能悬浮泥沙监测系统
该项研究成果可有效解决水体悬浮固体动力学研究中悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数测量问题，为我国水体动力学研究、水利工程的精准设计以及进一步提升水资源控制能力提供技术支撑。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
目前，我国水利工程建设的数量、质量及安全要求日益提升。水体悬浮固体动力学研究对于水利工程设计、加强水资源控制具有重要意义。准确测量悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数，是泥沙动力学研究的前提。市场现有浊度仪存在结构复杂、体积大（~φ50×200 mm）、响应速度慢（~100s）及测量参数单一等问题，已成为该研究领域的主要障碍。
探头微型化多功能悬浮泥沙监测系统，基于光纤传像束可实现对悬浮泥沙超低介入的可视化多参数测量，很好地解决了上述问题。该系统具有免防水、结构简单、探头尺寸小（~φ12×10mm），多参数测量（>13m粒径分布）、测量精度高（±2‰）、量程大（0-100kg/m3）及响应速度快（50ms）等优点，可广泛用于河口海岸等水利工程设计与维护以及实验室水体动力学研究，目前已成功应用于天津大学“水利工程仿真与安全国家重点实验室”物理模型仿真中。
南开大学
2022-08-12
SENWEL M2系列 全电动微型注塑机
长沙升威机电科技有限公司，专注于微型全电动注塑机研发，生产，销售。由我司自主研发生产的SENWEL M2系列，是一款为满足科研机构，高校实验室的聚合物成型实验设备，适用于模具设计、高分子材料、机械工程3D打印等工科类专业教学，实验，创新研究等。本设备整机110kg，使用220V家用电，结构紧凑，占地面积小。智能控制，操作简单，使用方便。可直接放实验室、实训室等多种场景。更大程度实现理论实践结合教学与实验。
SENWEL M2系列微型注塑机已与多家高校合作，如上海交通大学，华东师范大学，燕山大学，郑州大学，中南大学等
长沙升威机电科技有限公司
2022-07-15
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用，在住宅内帮助使用者完成生活自理，使用者可以通过系统要求外界救助，大小便自动报警，外部可以监控使用者的生活与身体状态，发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源：自主研发。 技术推广意向：机电生产企业。 现状特点：市场现在无此系统。 技术创新：采用压力/温度/距离综合测量技术，采用局部无线通信技术，大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段：完成初步设计。
江苏师范大学
2021-04-11