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脱毒马铃薯微型种薯生产及繁育
项目研究背景及特点： 我国是世界上马铃薯生产最大的国家之一，具 有种植面积大、生产量大、产品市场大、发展潜力大等特点。随着国际经 济的重心东移，中国将成为亚太地区的马铃薯生产、加工和销售基地。近 几年来，我国马铃薯加工业迅速发展，同时东南部经济发达地区种植面积 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生产基地和出口创汇生产基地，随 着消费者食物结构的改变，对优质产品的需求增加，随着南方冬闲田的利 用，中原与棉花、玉米套种面
南昌大学
2021-04-14
微型智能传动系统及拓展应用
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目团队在机器人减速机、微型大力矩减速机、油气开采井下智能装备领域的研究成果处于国际领先水平。
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
哈尔滨工业大学
2022-08-12
微型缆控水下观测机器人
成果简介：
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。
技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度 LED 灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机
身。
成果水平：国际先进
应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。
市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。
主要技术指标：主体长度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潜深度：100 米
投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。
合作方式：技术转让，转让价格 200 万。
天津大学
2021-04-11
先导微型机床套件XD008
产品详细介绍
名称：微型机床套件
本机特点：
机床模型套件共有8件(8种功能)，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床；
机床采用铝合金材料做成，使用直流12伏电压，可加工木材、塑料等；
主要用来教学演示机械原理，可用来制做模型，机器大小跟A4差不多大，轻便，方便搬动，适用于高校创新实验室，也可以对青少年的培训机构，产品通过教育部教学仪器研究所质量检测，通过CE认证，通过ISO9001质量体系认证，多次被选为全国青少年科技创新大赛技能测式产品。
机床体积小、占用空间少、拆装容易，安装不伤手，无性别、年龄限制，从八岁以上儿童到七十余岁的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有详细产品说明、模型制作教程、防护眼镜、围裙等，让您可方便安心地使用。锯床经过特殊设计，拥有安全缓冲，安全不伤手，就算是皮肤碰到工作时的锯齿，也只会引起轻微的震动，不会锯伤手，可以放心交给学生操作。技术参数 ●功能种类 8种功能，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床 ●机床材质 铝合金材料 ●输入电压 AC100V~240V 50/60HZ ●输出电压 24W ●电机转速 高速电机：20000r/min±15%25， 低速电机：10000r/min±15% ●主轴转速 ＜0.1mm ●主轴跳动 0.1mm/格 ●手柄刻度 正爪13mm，反爪45mm ●车床加工直径 45mm ●磨床轮盘直径 φ49mm ●锯床工作台面积 120mm*100mm ●分度盘参数 一组：36孔；第二组：40孔；第三组：48孔 ●铣床刀具参数 齿轮铣刀模数m=1，α=20° ●铣床虎钳夹持尺寸 50mm*60mm ●铣床夹头规格 1~6mm ●锣床加工直径 45mm ●加工能力 能加工木材、塑料，铜和铝等软金属
佛山市先导数码科技有限公司
2021-08-23
微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：
陕西航天长城科技有限公司
2021-08-23
SZ系列微型直流伺服电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
基于VCSEL的固态激光雷达探测系统
当前限制基于VCSEL的激光雷达系统发展的主要原因是大部分VCSEL的发射功率较低，导致系统可探测的距离较短。本项目提出开展基于垂直腔面发射半导体激光（VCSEL）光源模块的固态激光雷达研究的新思路。VCSEL的结构特点有利于并联形成二维面阵结构，一次性发射一整个面的激光光束，一次性获得的信息量远大于传统扫描式激光雷达。同时省去了机械扫描部分，结构更加自由紧凑，大幅度减小车载激光雷达的体积和成本。
复旦大学
2021-04-10
基于探地雷达的盾构隧道沉降控制方法
本发明属于隧道及地下工程技术领域，具体涉及一种基于探地雷达的盾构隧道沉降 控制方法。采用动态循环反馈方法进行盾构隧道沉降控制，具体步骤为：采用探地雷达 设备对盾构隧道壁后注浆进行全断面和纵向的探测，然后通过测定或估算得到注浆材料 介电常数，并将其应用于隧道壁后注浆层的模型试验探测、正演模拟结果及现场探测的 数据，提取特征图像和特征波，将其作为训练输入样本，利用小波神经网络自动识别方 法，得到隧道壁后注浆层分布形态；结合地表沉降监测数据进行分析。根据以上分析结 果确定下一步的施工控制措施，为了验证控制措施的效果需再一次进行现场的探测，形 成循环动态过程，至完全有效控制盾构隧道不均匀沉降变形。本发明很好地解决壁后注 浆的效果，使得盾构隧道沉降控制方法更加科学化。
同济大学
2021-04-13
高性能量子照明雷达的设计与仿真
量子照明雷达是新兴的研究方向，是量子信息技术与雷达技术相结合的新兴产物。而量子信息技术又是古老的量子力学与信息技术相结合的交叉学科，不少研究者因晦涩的量子力学而望而却步。为了降低量子照明雷达的神秘感，打破抽象壁垒，我们创造性地发展了量子照明雷达的高效仿真技术，对于未来实现量子雷达的普及与推广具有重要意义。
截止目前，尚未见到关于量子照明雷达仿真平台的相关报道。而该成果基于MATLAB这一易于上手的计算机数值平台，沟通了抽象的量子力学与具体的量子目标探测之间的桥梁，具有创新性和国内领先的技术先进性。
经过近五年的研究和近两年教学实践的检验，该成果不断丰富和完善，通过可视化的工作界面，可以给出量子信号源的关键物理参数分析、量子态演化过程、多份量子态条件下量子照明雷达的虚警概率分析等多个方面的图形化界面，具有较强的推广应用价值。鉴于量子雷达技术是未来新体制雷达的重要技术途径之一，本成果将有望在空间、水下目标探测方面取得应用，市场应前景广阔。截止到目前，该成果已经应用于高年级本科生的培养与实训和北京某研究所的新体制目标探测项目研发中。
北京理工大学
2021-12-07
激光雷达系统回波能量的计算方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量的计算模型。本模型基于光线追迹方法，可用于任意激光强 度分布、任意孔径遮挡的共轴或双轴激光雷达系统，获取探测器于任意像面位置处所接收的激光回波能 量。本发明提出的激光回波能量计算模型具有普适性强、精度高、速度快等特点。
武汉大学
2021-04-14