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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学 2022-10-11
建立高通量类器官芯片平台
本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 恶性肿瘤精准治疗亟待建立能反映个体差异、尽量复制患者原始肿瘤组成及其微环境、快速、精准、性价比高的高通量药物筛选体系。类器官是由干细胞在体外3D培养条件下分裂分化形成的一种类似器官的生物结构,能够重现器官的功能,提供一个高度相似的生理系统。虽然具有敏感性高、特异性强,预测率高等特点,但当前类器官技术仍面临手动化、欠智能、个体差异大、类器官单体对肿瘤异质性还原度低等不足。本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。该平台解决恶性肿瘤药物筛选周期长、费用高、针对性差,已筛选应答率低、治愈率低等问题;在药物投入临床试验前合理规避风险,有效降低临床试验成本和时间;标准化制备过程,建立统一合理的类器官库,方便使用;有效地为病人提供定制化服务,指导临床用药。从医疗诊断治疗与商业化需求综合维度分析,本平台系统是融合了器官芯片和3D肿瘤模型技术双重优势的生物芯片诊疗一体化技术,有望迎来规模化、市场化和应用化。
北京理工大学 2022-08-17
一种 IC 芯片剥离装置
本发明公开了一种 IC 芯片安全剥离装置,包括安装板、位置调整机构、滑台机构、顶针机构以及真空发生器;所述顶针机构包括:套筒,安装于滑台上;直线电机,安装于套筒内,其控制端连接外部控制中心的输出端;直线传动机构,安装于套筒内,其下端与直线电机的输出轴相接;力传感器,安装于直线电机的输出轴和直线传动机构之间,其信号输出端连接外部控制中心的输入端;顶针座,安装于套筒顶部,其表面开有气孔,通过该气孔与真空器气管连接;顶针夹持件,安装于顶针座内,与直线传动机构的上端相接;顶针,被顶针夹持件夹持。本发明采用闭
华中科技大学 2021-04-14
一种红外液晶相控阵芯片
本发明公开了一种红外液晶相控阵芯片。该芯片包括电控液晶调相微柱阵列;其包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的液晶初始取向层、电隔离层、图形化电极层、基片和红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的液晶初始取向层、电隔离层、公共电极层、基片和红外增透膜;图形化电极层由阵列分布的子电极构成,每个子电极均由正方形或长方形导电膜构成;电控液晶调相微柱阵列被划分成阵列分布的电控液晶调相微柱,其与子电极一一对应,单个
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:公司产权保护,芯片加密。
公司产权保护,芯片加密问题。
山东沂川电子有限公司 2021-06-15
一种经疏水性处理的高效泡沫金属蒸汽冷凝器
本发明公开了一种经疏水性处理的高效泡沫金属蒸汽冷凝器,包括内管、外管,外层泡沫金属和内层泡沫金属;所述内管供蒸汽流通,外管供冷却液流通,内管内壁填充有两层通孔泡沫金属结构,近内管内壁的所述外层泡沫金属,使用正十二硫醇分子基团自组装技术、或表面氧化和化学修饰相结合的方法实现疏水表面改性,所述外层泡沫金属孔隙当量直径与内层泡沫金属孔隙当量直径比值为:1.2?1.6,所述外层泡沫金属层上设置有螺旋输水槽道或直线输水槽道。本发明活性流动的冷凝液粘性底层能够将近内壁面的不凝性气体快速排出,大大减小了近壁面传热
东南大学 2021-04-14
一种调度器及其减少异步迭代处理中冗余开销的方法
本发明公开了一种减少异步迭代处理中冗余开销的方法,包括 以下步骤:建立一个哈希表,每一表项对应一个数据组,其中每一表 项又包括三个域,接收来自于消息接收器的数据 D,根据该数据 D 的 ITC 值和 IN 值计算该数据 D 的权值 Pri(D),判断在哈希表中是否存在 与该数据 D 具有相同键值的数据组 G(D)存在,若存在则更新该数据组 G(D)的权值和数据列表,否则在哈希列表中创建与该数据 D 相同键值 的数据组
华中科技大学 2021-04-14
两部门关于开展高性能生物反应器创新任务揭榜挂帅工作的通知
高性能生物反应器创新任务揭榜挂帅。
工信部 2025-06-05
国务院关于涉外知识产权纠纷处理的规定
《国务院关于涉外知识产权纠纷处理的规定》已经2025年2月21日国务院第53次常务会议通过,现予公布,自2025年5月1日起施行。
中国政府网 2025-03-20
“弹簧-梁单元”模型处理约束浆锚连接传力问题
技术成熟度:原型验证 原理:模型将浆锚连接节点破坏视为两个阶段,第一阶段为粘结破坏,即砂浆与钢筋和钢筋断裂前(包括断裂时)时段,第二阶段为滑移破坏,即砂浆与钢筋和钢筋断裂后时段。第一阶段依靠梁单元模拟,第二阶段依靠弹簧单元模拟,这样准确的反映了浆锚连接发生时的强度破坏及之后的滑移脱离现象。 创新点:提出了建模工艺,给出了适用于模型的弹簧单元、梁单元本构关系。 应用场景:浆锚节点超限分析,浆锚节点抗震性能分析。 应用案例:约束浆锚钢筋极限搭接连接剪力墙结构抗震性能分析,装配法加固剪力墙施工模拟过程分析。 成果获奖:吉林省土木建筑学会科技进步一等奖。 成果评价:建模简单、计算快速、经过多篇论文验证传力与实际情况偏差小于10%。
吉林建筑科技学院 2025-05-19
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