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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学 2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学 2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学 2021-01-12
一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手,包括手掌、拇指和四根手指,手指由手指本体和手指内传动机构构成,拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成,手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动,实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形
华中科技大学 2021-04-14
29033手摇发电机
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
02010手摇抽气机
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
29033手摇发电机
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
手肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型   XM-314手肌解剖模型一套四只,在腕掌侧韧带上方水平横切,分别由浅入深层层解剖,主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊,在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群,模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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