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配送中心及其管理信息系统的设计
项目概况 为企业的仓库（配送中心）提供完整的物流管理整体解决方案。所提供的系统集成设计方案，涉及配送中心作业区域的划分、货架的选型与布局、物流作业机械的选型、信息系统的规划、物流配送中心的管理制度等内容。主要特点 1． 根据企业需求与仓储特点而进行仓库（配送中心）整体设计。包括仓储布局、货架、出入库作业设备的选型方案。2． 为企业编制个性化的仓储管理软件，并建立起物流信息系统。3． 协助建立的计算机网络（有线与无线）系统。 4． 根据企业需要提供移动式仓储管理系统。通过手持式数据采集器，实时采集、实现移动式的仓储管理业务。工作人员可以花更少的时间来检查货架的存货情况，而将更多的时间用于帮助客户和完成其它重要任务。技术指标 通过物流仓储管理信息化解决方案，提高库存管控能力，降低库存成本，提高配送效率，提升企业仓储物流管理水平。本项目可使仓库中的货物从入库开始到产品出库结束的整个过程各环节信息都处在数据中心的准确调度、使用、处理和监控之下，提高仓储响应速度与服务水平，同时便于决策层做出准确的判断，大大提高市场竞争力。 市场前景 中小企业物流信息化是提升企业综合竞争力的途径。物流作为企业的新的利润源，正为企业管理的决策者所瞩目。本项目实施方案已经在南京鼎牌电器有限公司实施，实施效果令人满意，因而具有推广价值。
南京工程学院
2021-04-13
功能性3D打印耗材的研发
3D打印的种类目前有熔融沉积成型、立体光固化印刷、选区激光烧结以及选择性粉体粘结等。其中，熔融沉积成型的设备已逐渐由桌面级发展为工业级，打印耗材（线材）的市场巨大，当前线材市场呈现价格而非性能的竞争态势。Market Research Reports.biz报告称，到2023年3D打印材料市场的容量将超过3D打印机市场，到2025年全球3D打印机市场销售将到83亿美元。BCC研究公司认为，热塑性塑料将成为发展最快的3D耗材，年增率将达20％。该公司预测，全球高级3D打印耗材市场到2019年的市值将达6.5亿美元，复合年增长率将达17.9%。熔融沉积成型所使用耗材优点是材料利用率高、可选材料种类丰富、工艺相对简单，而其缺点是材料缺乏功能性。 该课题组研发了一系列功能化3D打印耗材，进行了3D打印生物可吸收颅骨材料开发与制作。
北京化工大学
2021-02-01
27013普通手术剪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。
成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。
项目优点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
成果水平：国内领先，均有多项专利技术
应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。
项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。
合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
简易大鼠手术台
简易大鼠手术台，包括纸质的矩形台面；在所述台面四个角附近，各设有一道与台边不贯通的缝隙；所述缝隙长度为1.5-2.5cm，均指向台面中心；所述台面的上表面和侧面均设有防水层。
成都中医药大学
2015-05-15
脊柱手术用导向器
本实用新型涉及一种脊柱手术用导向器，具有导向器主体和设置在导向器主体一端的导向器头；所述导向器头的内部具有两个定位销；所述两个定位销相互垂直设置；所述导向器主体的两侧对称设有导向槽。本实用新型的导向器主体的两侧对称设有导向槽，在手术操作过程中，两侧的导向槽顺着导针进入椎间隙，方便手术操作且便于找正。
四川大学
2016-10-20
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以
上海理工大学
2021-01-12
27014眼用手术剪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术
可以量产/n汽车制造业目前的装配线物料采用按序批量供给方式，存在线边零部件库存大、占地需求大、效率低、易产生漏装与错装等弊端。该项目攻关重点聚焦混流物料并行配送调度、动态路径规划与实时冲突消解、物料傻瓜式捡配与全流程验证、柔性化物料配送装置与配送线用户定制重组等难点，研制了乘用车柔性装配线物料智能配送系统，广泛应用于汽车制造行业，促进了其技术水平的提升。该项目成果已通过湖北省科技厅组织的鉴定，已获授权发明专利2项，授权实用新型专利5项，软件著作权2项。
华中科技大学
2021-01-12