本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3)，所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13)， 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部，所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部，二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞 将气缸腔

本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞 将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、 第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶 部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱 台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱

产品详细介绍乌鲁木齐燃气电磁阀，长春燃气机械手价格，沈阳燃气探测器厂家产品名称：可燃气体报警器产品型号：SN-828-1U厂商：深圳市世宁科技有限公司技术参数：   工作电压：AC 85-265V   静态电流：≤90mA    报警电流：≤100mA   额定功率：  ≤2.5W（AC 220V供电）   报警指示：工作指示灯显红色闪烁   故障指示：工作指示灯显黄色长亮，蜂鸣器长鸣   工作温度：-10℃～+50℃     工作湿度：≤95%RH（无凝结现场）    报警声压：85dB/m     报警浓度：10%LEL     报警浓度误差：±5%LEL      外形尺寸： 110*70*40MM   安装方式：壁挂220V交流电供电，家庭使用更方便，直接插在插座上就可以正常使用，这一款报警器用两个指示灯：一个绿色指示灯是正常工作指示灯，当刚通电的时候它会以一秒一次的速度闪烁，这是属于预热状态，大约3分钟左右绿色指示灯就会常亮；还有一个红色指示灯是报警指示灯，当感应到煤气等可燃气体的泄漏时，红色的灯光就会闪烁，并发出报警声音。报警声音大约在85分贝左右，隔5间房间能清晰的听到报警声，燃气报警器还有一个测试按键，在报警器的右侧，在报警器通电的情况下，按一下测试按键，燃气报警器马上就会发出85分贝的报警声。燃气报警器还有一个自动复位功能，按一次报警器的测试按键大概会报警10秒左右；如果燃气进入报警器里面的浓度超标，将会一直报警，只有报警器里面的燃气散没了才不会报警。燃气报警器的安装：燃气报警器的背面有一个挂螺丝的卡位，探测的气体如果比空气轻，就把报警器安装在离天花板0.3米的地方，如果比空气重，安装在地面高0.3米；（注意不要安装在通风口和灰尘油烟容易侵入的地方）产品性能非常稳定，因为燃气报警器关乎生命安全，我们对产品的检测把关非常的严格，误报率大概在0.8‰左右，合格率达到995‰以上。产品的使用寿命大约在3-5年左右，为了产品使用的寿命更长久，请经常清理表面的灰尘，3-6个月进行一次检测。如果在本公司购买燃气报警器将享受3个月又质量问题包换，一年保修，终生维护的承诺。 亲，你还在为家里东西被盗而烦恼吗？亲，你还在为家中冒烟，液化气泄漏而担心吗？亲，你在外地工作，还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲，你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗？不用担心，有世宁科技， 一切都是那么简单。世宁科技是专业生产家用安全防盗报警器，烟雾报警器，燃气报警器的生产厂家 。我公司秉着诚信第一，质优价低的信念竭诚为您服务。销售经理： 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915功能特点：    1、自动复位    2、高稳定性传感器    3、故障自动检测功能     4、采用SMT工艺制造    5、可联动机械手、电磁阀、排风扇    6、探测天然气、液化石油气    7、执行标准：GB15322/EN50194/UL1484用途：防煤天然气、液化石油气泄露引起的中毒及火灾的现场独立可燃气体报警器。乌鲁木齐燃气电磁阀，长春燃气机械手价格，沈阳燃气探测器厂家

具有五个自由度，可实现水平摆动、上下俯仰、前后伸缩、回转以及挟持动作。

本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等，并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测；控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息，对机械手整个转移过程的操作执行精确控制，同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明，可 根据柔性膜

本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。

本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整；α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平

该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放 置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质 物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为： 速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗， 可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选339 配； (2) 集成视觉系统，实现智能化作业 (3) 抓取运动物体，提高工作效率 3、效益分析（资金需求总额 200 万元） 目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作 业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一 线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况（已推广企业） 广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。

本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。

本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与 锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相 同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行； 各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率， 且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发 明结构巧妙，使