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GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置
本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置,当难以在被测物体上或周围布设 控制点,但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下,利用少量控制点,可解算被测点的物方坐标, 是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案,是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效 的手段;本发明设备简单、成本较低,能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。 
武汉大学 2021-04-14
测量芯片与基板相对倾角测量方法及系统
本发明公开了一种测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及系统,芯片和基板相对倾角的测量方法包括步骤 S21 采用标定的方式获得第一基准平面与第二基准平面之间的角度误差;S22 根据测量平面角度的方法并结合第一高度传感器测得的高度距离获得芯片与第一基准平面的第一倾角,并根据测量平面角度的方法并结合第二高度传感器测得的高度距离获得基板与第二基准平面的第二倾角;S23 将第二倾角、第一倾角和角度误差做向量减法运算获得芯片与基板之间的相对倾角。本发明利用高度传感器测量多点高度测量倾角,进而利用倾角标定
华中科技大学 2021-04-14
一种摄影显示台
本实用新型公开了一种摄影显示台,包括显示器框体、显示器主机、控制台及设置在显示器背面的摄影装置;显示器框体包含外框体和内框体,控制台上设有若干个与显示器主机相连的快捷操作键,控制台上还设有控制模块,控制模块通过传导线分别连接各快捷操作键,摄影装置包括摄影头、摄影盖、伸缩杆体、伸缩盘,摄影头端部连接摄影盖,摄影盖呈漏斗状,摄影盖两端设有同等大小的圆孔,摄影盖末端连接伸缩杆体且伸缩杆体嵌入在摄影盖内,伸缩杆体对接伸缩盘,伸缩盘与控制台连接。实现了摄影图像的效果调整,改进了现有技术结构的不足,又可在实际摄影过程中缩短取镜距离,解决了与摄影信息能实时并且摄影画面可调的实时操作。
青岛农业大学 2021-04-13
小麦长势遥感监测系统
该系统实现利用多种遥感数据源(TM、环境卫星、 SPOT5 等)进行小麦长势监测,建立小麦长势的反演模型,实现植被指数自动计算与分类以及关系分析,可及时有效地提供小麦长势信息。
扬州大学 2021-04-14
三维在线检测与测量
(1)开发三维在线检测技术,能对生产产品(型材、铸坯、钢板等)进行轮廓测量、缺陷三维检测,钢板表面平直度测量,钢板镰刀弯,对角线,切斜值进行测量;(2)轮廓动态测量精度 0.04mm-0.3mm;(3)缺陷检出率为 100%,缺陷深度检测精度 0.05mm-0.1mm。
北京科技大学 2021-04-13
高精度测量测试设备与系统
核心技术:高精度基础电量测量-电压、电流、电阻自主可控软硬件设计开发基于统一测发控平台的敏捷设计 技术创新点:温度自补偿技术幅值-频率复合标定策略基于自主学习的低频噪声实时滤除方法 技术特色:测量高精度高,产品稳定性好指标范围宽,完全自主可控隔离性好,具有自主知识产权
北京交通大学 2023-05-08
顾及非局部特性与时空变化的遥感数据时空定量融合方法
本发明公开了一种顾及非局部特性与时空变化的遥感数据时空定量融合方法,基于非局部滤波,利 用移动窗口技术,首先选取相似像元,用基于小窗口运算的经验型公式筛选相似像元,并在此基础上二 次筛选相似像元,以相似像元为中心的邻域矩阵的相似度以及其与中心像元的相对距离衡量权重大小, 考虑时空变化,针对区域主要特征,选取相应的方式加权,最终融合得到中心像元的反射率值。本发明 利用高空间分辨率数据与高时间分辨率数据的互补信息,顾及非局部特性与时空变化,融合得到
武汉大学 2021-04-14
显微镜数码摄影装置(ADU)
产品详细介绍显微镜数码摄影装置(ADU):可配的相机:NIKON/CANON/SONY单反数码相机
南京冀飞科技有限公司 2021-08-23
一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法
本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法,包括以下步骤:1)通过航空拍摄测量区域得到一系列图像,提取并匹配测量区域所有图像的特征点;2)基于极坐标参数化表达特征点;3)建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。
北京大学 2021-02-01
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