产品详细介绍北京欧雷FACEWARE助力唯晶科技VR游戏，打造真实细腻的面部表情动画。     为提升VR游戏的制作质量和制作效率，南京唯晶信息科技有限公司从FACEWARE的中国总代理——北京欧雷新宇动画科技有限公司购买了FACEWARE面部捕捉系统。借助全球领先的Faceware面部捕捉系统可以极大的提升唯晶信息科技的VR游戏角色的面部表情真实度、细腻度，增强VR游戏的“沉浸感”， FACEWARE是全球领先的无标记点面部表情捕捉系统，是一个在电影和游戏行业有超过10多年卓越应用的成熟的产品。Faceware的头部摄像机系统是为Faceware表情捕捉提供最佳面部视频的系统套件。Faceware头部摄像机系统分为：高清专业捕捉头部相机          GoPro头部相机系统    Faceware高清专业头部相机已经在电影、广告、游戏和网页等制作方面有超过1000天的拍摄。从2006年起，我们从全球范围内接受用户反馈，不断完善用户体验。在捕捉过程中可以选择不同的头盔样式、内衬、镜头选择、照明平衡、电池容量、无线传输、数据采集等部分。通过丰富的选择定制适合用户的最佳选择 任意地方表演和捕捉便携和安静的高清专业头部相机可以在任何地方完美的录制，包括录音棚。高清专业头部相机可以在两分钟内完成安装和调试。不需要技术校准和复杂的设置。超轻的面部表情捕捉头盔采用碳纤维材料制作，舒适的佩戴体验和超轻的重量可以让演员戴着后轻松的移动和表演。支持高清1080P和最大60fps的视频捕捉。 完全控制标准的视频信号录制专业高清头部捕捉相机可以输出HD-SDI视频信号。固定的帧速率、长的线缆、高品质专业无线传输、手动相机设置和可以更换的镜头给你的工作带来非常大的便利。使用专业的录播设备可以给视频嵌入时间码和音频。不需要渲染和手动同步。 支持任意身体捕捉结合使用专业高清头部捕捉相机可以无缝和每一个动作捕捉结合使用。包括：光学运动捕捉、惯性运动捕捉、体感运动捕捉等等。 智能的面部特征识别技术和精准的像素级跟踪运算是制作真实面部表情动画的技术保障 全自动跟踪通过10多年的发展，我们使用超过一万分钟的面部表情数据（有数百个不同的演员、表演和照明条件）对表情视频分析算法进行优化。 一个完全不需要标记点的自动跟踪，将几个小时的自动跟踪降低至几分钟。 眼到眼的观察 通过一个简单的自动分析，我们可以将大量的捕捉信息分析出脸部的细微变化。这个过程很简单。 直观的软件界面让用户自动的快速得到一个接近完美的表情数据。 如果你想数据质量更好，还可以对分析的数据进行进一步的调整。 Faceware的面部捕捉数据可以通过Autodesk Maya, 3DS Max, Softimage, MotionBuilder、Unity和UE4的插件匹配到三维动画角色上。 惊人的效率面部捕捉的好处是可以实现高层次的细节和真实性，提高工作效率并降低生产成本。 要实现这些东西你需要你的团队尽快的进入到最后的动画阶段，而这正是我们表情匹配系统。可以让你在一小部分时间内产生惊人的效率。 匹配到任何动画角色控制器我们的角色设置是定义人脸的区域组。每个角色都有个关联的属性集，这些属性可以将面部捕捉的数据匹配到你的角色区域。没有控制器类型的要求。 表情集是一个新功能，可以让你轻松的创建一个通用的面部表情集。这些表情集可以使得角色能够实现自动匹配角色动画，这将很容易并且很快速的完成动画匹配，创作逼真的动画。 简单的数据处理工作数据匹配完后可以方便的优化和编辑动画。表情系统系统提供智能关键帧减少（修剪）、动画平滑、主控制器工具，这些工具可以轻松应对数据匹配中产生的大量关键帧，通过一个简单的工具就可以批量删除和优化动画关键帧和曲线。 实时面部表情捕捉利用专利的计算机视觉技术，Faceware 可以实时跟踪演员的视频流并将数据实时导出到Motionbuilder、unity 3d和UE4等软件中。 一秒校准——一个独特的功能 在实时捕捉中，如果想要更换演员，我们只需要一秒钟即可校准好设备，不需要漫长复杂的设置和调试，即可进入实时的表演和捕捉工作中。 faceware自带照明，用户可以在任意环境下，快速调整，快速进入捕捉工作和实时得到捕捉结果。 部分客户  部分作品  

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将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法,它涉及的是三维图像存储及立体显示的技术领域.它是为了解决现有技术存在制作物理模型时间较长,费用较高,虚拟现实系统价格昂贵的问题.它的数字微反射镜的光轴上依次设置有四分之一波片,偏振分束镜,第一凸透镜,空间滤波器,第二凸透镜,全息底片,激光器输出的激光通过电动快门,分束镜,二分之一波片,第四凸透镜,第三凸透镜入射到偏振分束镜的输入端;另一部分激光透过分束镜后由反射镜反射到全息底片的背面上.它的步骤为:将三维图像转换成不同视角的二维图像系列;在数字微反射镜上显示;在全息底片上成像.本发明能将计算机中数字式三维图像记录到全息底片上,以实现立体显示. 收起

目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。

本发明公开了一种零中频全双工收发机的数字自干扰消除方法，该方法主要应用于数字自干扰消除器内，根据接收端采样后得到的数字信号，以及发射端已知的数字波形，对收发机信号传输链路中的自干扰进行估计。该方法可消除理想元器件下发射机产生的自干扰，由发射链上变频调制器和接收链下变频解调器的IQ不平衡产生的镜像自干扰，由发射链功放失真产生的非线性自干扰，以及IQ不平衡和功放失真联合导致的镜像非线性自干扰。该方法相比较于传统的增广复数LMS算法，可以在发射信号功率较大时仍获得理想的自干扰消除效果和较快的收敛速度，具有很强的实用性。

本发明公开了一种采用移相梳状滤波阵列的光子型数字微波测频方法及装置。载波抑制型单边带调制下，待测微波信号加载到一个连续激光光源上生成单个光边带，然后输入到移相梳状滤波阵列中；该滤波阵列包含N个并行的梳状滤波响应，其中自由频谱区均为FSR且相邻梳状滤波响应的相对相移量为π/N；对N个梳状滤波响应及参考臂的输出光功率进行检测、对比和判决后，获得N比特数字编码的测频结果，其测频范围和分辨率分别为FSR和FSR/(2N)。同时，给出了以单个高双折射元件构建移相梳状滤波阵列的具体装置。本发明既具有光子型技术的优点，又易与各种数字接收处理设备融合和兼容，应用前景十分广泛。

本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器

"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法，采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常；利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域；然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域；最后，对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性，有效地降低人力投入、减少检测时间，并保障检测的准确率，使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "