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视觉跟踪智能化焊接机器人系统
自主知识产权,国产品牌六关节工业机器人系统,与激光视觉系统相配合,可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业,适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统,具有广泛的应用领域。 机器人系统
南京工业大学 2021-04-14
一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统
本发明公开了一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统,属于 计算系统虚拟化技术领域。本发明包括网络包监控模块、信息收集模 块以及实时 CPU 调度模块,无需用户设置虚拟机类型及调度参数,能 够通过分析虚拟机发送或接收的网络包的方式动态识别虚拟机的类型 以及获取虚拟机所需的调度参数。本发明可以根据动态获取的信息及 时的调度实时虚拟机,从而保证运行于虚拟机内的实时应用的性能。 本发明与现有技术相比,消除了用户管理虚拟机
华中科技大学 2021-04-14
道路生态化建设的关键技术及其推广应用
本成果研究开发了道路径流污染综合处治、旧路面材料全循环再生利用、路域范围雨水强化渗蓄等成套技术;确定各生态渗滤结构的级配组成及结构形式,并采用宏观试验与微观测试手段系统研究不同渗滤材料与结构的去污机理,进而形成道路径流污染综合处治技术;分析旧水泥路面混凝土破碎料特性,提出旧料再生骨料的分级方法,提出旧水泥混凝土再生料全循环利用指导方法。
扬州大学 2021-04-14
高效高精度智能化系列测量装备研发及应用
高效率、高精度智能化测量技术已成为我国发展高端制造业的瓶颈。本项目突破了高效率、高精度智能化测量的一系列难题,形成的自主创新关键技术有: 1.首次建立了基于运动学图谱分析的智能测量装备设计方法及通用性设计理论体系,使研发周期缩短了40%,研发费用降低了35%。 2.针对多传感器高精度配准的国际性难题,发明了多传感器联合标定标准器的设计方法。 3.针对测量装备伺服系统高平稳性控制的难题,率先提出了体现温度影响的非线性摩擦建模方法,测量装备运动平稳性提高了59
天津大学 2021-04-14
一种表面图案化修饰的基片及其制备方法
本发明公开了一种表面图案化修饰的基片,包括衬底以及图案化的纳米薄层,所述衬底表面带有亲水基团,所述纳米薄层为厚度小于 1μm 的 PDMS 薄层;所述图案化的纳米薄层与所述衬底键合,形成没有纳米薄层的亲水区域和具有纳米薄层的疏水区域,所述亲水区域用于吸附微流体,所述微流体为水、溶液或者悬浊液,所述微流体在所述基片表面投影的形状与对应的亲水区域的形状相同。本发明还公开了该基片的制备方法以及在制备阵列芯片中的应用。通过本发明,利用一种简单快速的工艺对基片表面进行图案化的修饰,该基片在微阵列芯片的制备中具
华中科技大学 2021-04-14
3D打印金属粉末制备与产业化
基于增材制造理念的先进设计与智能制造赋能第四次工业革命,金属3D打印技术开始应用广泛应用于航空航天、生物医疗、交通运输、智能制造等领域。但是全球绝大部分高端金属粉末市场份额被国外厂商占据,高端金属粉末的缺失制约了我国3D打印行业的发展。为解决这一“卡脖子”难题,本项目拟研发出具有我国自主知识产权的粉体制备技术,形成从粉末原材料、打印工艺到发动机铝合金零件制造成套技术科学与技术原型,建成超高强度3D打印用铝合金示范生产线,有力提升经济效应。 本项目基于“粉末-3D打印工艺-零件性能”关系,指导粉末进行成分、粒径、形貌等参数优化。通过调节气雾化压力、过热温度、保温时间、喷嘴结构、惰性气体气流量来揭示氧含量、球形度、空心粉率及成分变化规律。最终获得高品质合金粉末气雾化紧耦合制备原理及技术。并且通过探究“打印工艺-力学性能-变形控制”关系,发展了高性能、高精度3D打印构件配套成形技术。
中南大学 2023-03-29
多元合金化复合变质处理高铬铸铁锤头
目前国内外用于制造破碎机锤头的材质主要有高锰钢、低合金钢和高铬铸铁三种。高锰钢具有加工硬化特点。然而,高锰钢锤头在实际使用过程中由于受到的冲击力有限(中、低应力),所以锤头表面不能被高度硬化,加工硬化后的表面硬度经常在HB 400以上,致使高锰钢锤头耐磨性较差。 低合金贝氏体或马氏体钢锤头由于具有硬度高、韧性好、耐磨性能优良以及成本低廉等优点,目前在市场中占有一定的份额。然而,低合金钢锤头像高锰钢锤头一样耐磨性仍然不十分理想。高铬铸铁是目前被公认的最耐磨的铁基材料之一。用高铬铸铁 Cr20Mo2Ni
江苏大学 2021-04-14
益生菌及其发酵乳加工关键技术及产业化
该成果 2011 年获江苏省科技进步二等奖。该成果定向构建益生菌筛选模型;进行益生菌筛选、种质资源库的建设及发酵剂研发;创新性地研究了增强益生菌粘附和定植能力的新体系;开展了益生菌及其发酵乳降血压、降血脂、免疫调节及抗氧化功能特性研究;进行高品质发酵乳关键技术研发。
扬州大学 2021-04-14
无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用
信息技术在畜牧业生产、管理、服务等领域应用程度在逐年增加,畜牧信息化养殖过程中,应用了大量的信息采集模块,能量补给问题越显突出。以往多数采用的是更换电池或者有线充电的方法,采用更换电池的方法会使得工作人员频繁进出,容易带入病菌等影响奶、肉质量的因素,而采用有线充电则对使用者而言太过于麻烦。 本技术提出了无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用新型磁耦合谐振技术完成无线充电,这样可以减少人为因素对养殖环境的影响,也减少了有线充电的麻烦。
扬州大学 2021-04-14
葛根有效成分提取的产业化关键技术
一、成果简介 运用“葛根有效成分提取的产业化关键技术”,同步提取葛粉、葛根黄酮、多糖等产品提取技术已中试生产成功。形成原料日处理量 20 吨,日产葛粉 3.5 吨、可溶性葛根多糖2.5吨、葛根黄酮 0.6 吨的生产能力。二、技术特点
中国农业大学 2021-04-14
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