本项目在国家、天津市各项科技计划支持下，重点突破螺旋锥齿轮数控加工模型、机床结构与精度设计、齿轮检测修形三项关键技术，开发了螺旋锥齿轮数控铣齿机、磨齿机、滚动检查机等系列化成套装备，打破了国外技术垄断，满足了重型车辆、大型舰船、万米石油钻机等国家重大需求。产品获中国名牌和中国驰名商标，国内市场占有率90％以上，并获欧盟CE认证，出口21个国家和地区。本项目总体技术达到国际先进水平，极大推进了我国高端制造装备的技术进步。

项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论，提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。 发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统，研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机，带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。 发明了数控多通道纺纱方法，提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理，实现了多品种纱线的一体化连续加工； 发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视

本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法，该方法通过获取机床主轴电机电流信号，预处理后经过奇异谱分析与特征值提取过程，建立刀具破损监测模型，实现对刀具破损状态的监测，达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监测信号，具有信号获取容易，传感器成本低，安装方便等特点，奇异谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分，并且奇异谱是基于信号内部结构的分解方法，计算速度快，节省时间；特征值是基于统计方法方差进行提取，可以有效反应刀具破损状态，并且也具有计算速度快的特点；支持向量机在小

一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的动态特性。

项目组在国家科技重大专项和国家自然科学基金的支持下，提出了以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路，攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术，为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 飞机复杂结构件的数控加工能力是衡量一个国家航空制造水平的重要标志。新一代飞机结构件更复杂、精度要求更高、制造周期要求更短，对五轴联动数控加工技术提出了更高的要求。项目组在国家科技重大专项和国家自然科学基金的支持下，提出了以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路，攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术，为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。成果在多家航空航天企业推广应用，完成了多个军机和C919、ARJ21 等民机型号多件复杂结构件的研制生产，被工信部、发改委和国防科工局作为航空领域国产高档数控机床应用示范工程三大关键共性技术之一，向全国军工制造行业推广。 三、创新点 1.揭示了加工过程中间状态几何参数、工艺参数、监测检测量等动态信息的动态迭代规律和传递规律，突破了基于加工动态特征的加工全过程工艺知识建模技术，实现了复杂结构件工艺知识积累由以零件为载体到以加工动态特征为载体的模式转变。 2.提出了基于特征识别的加工特征自动排序、加工驱动几何自动创建、工艺参数自动迭代方法，构建了加工特征切削参数优化模型，实现了复杂结构件的快速编程和高效加工。 3.提出加工过程中自适应释放和消除工件变形的加工模式，研制出能监测工件变形的浮动装夹工艺装备，突破了基于加工动态特征的装夹/加工/监测/检测自适应协同控制技术，实现了加工变形精确控制。 四、主要技术指标 1.特征自动识别率大于95%； 2.刀轨自动生成率大于95%； 3.数控编程效率提高3倍以上； 4.加工效率提高30%以上； 5.大型复杂结构件加工变形控制在0.05mm/m以内。 五、知识产权及获奖 加工动态特征驱动的智能数控编程与加工技术，研究成果2016年获“国家技术发明二等奖”、2015年获“中国机械工业科学技术一等奖”。目前已拥有授权国家发明专利60余项。 六、成果图片   图1 成果总体技术   图2 加工过程零件面型检测

本成果针对国外对五轴数控机床相关技术的封锁，软件系统成本昂贵、成本高等特点，以及国内该领域的空白，在国家04专项的支持下，采用自主研制的五轴数控机床基于拓扑理论建立的通用运动学模型、求解算法和仿真方法，基于自主知识产权，开发出我国自己的五轴数控机床通用后置处理系统、代码验证仿真系统、几何误差建模/测量/辨识与补偿系统，该项成果已经获得3项发明专利，3项软件著作权，目前已经开发出五轴数控机床通用后置处理系统及加工仿真系统，正在进行产业化推进，项目整体已经达到国内领先、国际先进水平，有望实现产业化。

一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该 方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部 件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步 骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利 用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需 要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的 动态特性。

此项目是上海理工大学与上海重型机床厂及太原第一机床厂产学研合作，开发的大型数控机床，由上海理工大学应用技术研究所设计、上海重型机床厂/太原第一机床厂制造。机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度 2500mm，机床自重 76500Kg、工作台可承载工件重量 5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣

超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机。

产品详细介绍f1 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm) 单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f2 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm)  单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f3 SL-Ⅱ层析实验冷柜（上下开门-非标定制）数控层析冷柜             产品介绍：   SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。  主要特点：· 采用进口压缩机，制冷量大；· 制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。· 柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；· 全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； · 2根层析柱固定杆，2层载重托板； · 自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； · 具有超温﹑差温、报警功能；· 下设脚轮，移动方便；· 可选配RS-232接口。  技术参数：· 温度范围:1℃-10℃· 温度测试精度: ±0.5℃ · 温度波动范围：上限设定值+2.5℃,下限设定值-2.5℃ · 降温时间：≤120分· 托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)· 内 容 积：800L· 功　　率：500W· 内部尺寸：660×760×1700(mm)· 外部尺寸: 760×850×1950 (mm) f4 SL-Ⅲ层析实验冷柜(双开门)数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f5 SL-Ⅲ层析实验冷柜（双开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。