成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

针对车用空调铝合金叶片需要的硬度和耐磨型的要求，开发了基于Ni-Co-P三元合金与硬质颗粒(Si N 涂\Al2O3\SiO2等的复合电镀或复合化学镀层技术，产品性能与日本的表面处理技术相近，打破了日本对我国的技术封锁，目前该技术已在重庆某厂使用。   市场及经济效益分析 市场前景：随着我国汽车工业的迅猛发展，对车用空调器，特别是轻量化空调器的需求会进一步加大，08年，建设空调公司采用日本CKD回转体组装的建设牌83铝合金压缩机产销量已超过12万台，产值5000多万元，随着压缩机零件的全部国产化，现地化建设牌JS-83铝合金压缩机将具有更高的性价比，未来3年年销量有望突破20万台，产值超过1亿元。产业化前景广阔。 社会及经济效益分析：转子零件日本进口价格为32元/件，进口叶片5片一套，共45元/套；国产化后转子价格为25元/件，叶片35元/套。按每年铝合金压缩机产量15万台计，国产化转子和叶片产值为900万元/年。按税率17%计算，新增税金约153万元；利润按10%计算，新增利润90万元。如直接采购日本进口转子和叶片，采购成本为1155万/年，则节约成本255万/年。采用铝合金代替钢铁制造汽车用压缩机，利于汽车轻量化，对于实现节能、降耗、减排，减少能源消耗和温室效应具有重要作用，具有重要的社会效益。

一、功能： 1、应用原车配件：按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起，可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作： 1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头） 2、打开点火开关点火档，按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项： 1、点火系统工作时，严禁用手等物品触摸火茶花塞，防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙，标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转，在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格： 1、电源：交流220V、50Hz 2、工作电源：直流电机24V，系统工作电压直流12V 3、外形尺寸：1400×500×1900mm

产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里，一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准，在全国各地，无论部队汽车培训基地，职业学校、技校及汽车驾校，还是汽车修理培训行业，均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下，紫光基业人能精确的制造每一件产品，并能完全提供质量保证。

项目简介：一种新的基于云计算的第三方超大规模云灾备中心，突破了传统容灾备份系统对线路稳定性以及可靠性要求高等技术难题，提供基于Internet的共享备份中心数据容灾，支持完全备份、差异备份、数据镜像以及基于差异的快速恢复等功能，可满足超过10万个Windows、Linux以及Unix等用户对逻辑卷、数据库、文件等的容灾备份需求，支持公共灾备中心的建设及运营；单个文件最大可达2TB，备份中心存储容量超过24PB，提供数据动态迁移、数据加密等功能，提供灵活的统计和计费管理。本项目研究前后历时16年，具有完全的自主知识产权和自控权，拥有28项国家发明专利，通过了由金怡濂、沈昌祥、李德毅、朱中梁、黄先祥院士等参加的技术成果鉴定，专家认为“突破了传统容灾抗毁系统依赖高速专线这一长期困扰业界的技术难题，显著地降低了容灾抗毁系统的建造成本和使用成本”，“具有独创性和开拓性”。产品已小规模推广应用，用户单位包括四川省财政系统（21个地市州、183个县）等，经济效益、社会效益显著，获2008年四川省科技进步一等奖、2010年中国人民解放军科技进步一等奖。

本发明提供一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置，该方法包括获取变压器有载分接开关的交流电压波形以及过渡电流波形；通过对过渡电流波形进行派克变换，计算电流幅值，根据电流幅值变化数据通过离线辨识算法，判定变压器有载分接开关切换过程各阶段，得出相应的过渡时间，计算变压器有载分接开关过渡电阻瞬时值。本发明通过对交流过渡电流信号进行派克变换，并设计离线辨识算法，准确计算出过渡电阻瞬时值，作为变压器有载分接开关是否正常的判据。保障了变压器有载分接开关的安全使用。与传统的交流测试法相比较，本发明能够准确辨识有载分接开关过渡过程各个阶段并计算出过渡电阻值，误差小，符合国家电力行业标准。

本发明属于流化床和多相流领域，特别涉及一种强化载氧体氧化再生的化学链燃烧空气反应器；包括反应室、第一提升管、复合式内构件和第二提升管；所述反应室的侧壁设置给料口，底部设置空气入口；所述反应室和第一提升管之间采用第一渐缩管连接；所述第一提升管与第二提升管之间安装有复合式内构件；所述复合式内构件包括第二渐缩管、环形内构件、导向管、支撑板和倾斜式环形内构件；解决了现有技术中提升管内载氧体径向分布不均、氧化再生效率不高的问题，可以有效延长载氧体的停留时间，提高大粒径载氧体的氧化再生效率，从而提高化学链燃烧效率。

本发明提供一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方法，该装置包括：黑盒模块与微机模块连接，黑盒模块包括第一光源、第二光源、滤光片、光纤、微流控芯片和光电检测芯片；第一光源设置于微流控芯片的上侧，滤光片设置于第一光源与微流控芯片之间，光纤的一端与微流控芯片连接，光纤的另一端与第二光源连接，光电检测芯片设置于微流控芯片的下侧；微机模块用于驱动第一光源和第二光源交替照射微流控芯片。本发明通过对光谱数据进行浊度补偿处理，并对基质效应进行校正，建立检测模型，从而得出养殖水体中铅、镉、汞含量，实现了高效、快速、定量、精确、自动化检测，并且大大节省了试剂的使用，实现养殖水体现场即时检测。

团队与合作者首次报道了米级单晶Cu(111)衬底的制备方法，并在此基础上实现了米级单晶石墨烯的外延生长（Science. Bulletin 2017, 62, 1074）。与石墨烯不同，六方氮化硼等其它绝大多数二维材料不具有中心反演对称性，其外延生长普遍存在孪晶晶界问题：旋转180°时晶格方向发生改变，外延生长时不可避免地出现反向晶畴，而在拼接时形成缺陷晶界。 开发合适对称性的外延单晶衬底是解决这一科学难题的关键。研究团队探索出利用对称性破缺的衬底外延非中心反演对称二维单晶薄膜的新方

产品详细介绍ST4-2L系列  第三方无污染实验室研磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理：第三方无污染实验室研磨机的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。第三方无污染实验室研磨机是在同一转盘上装有四个研磨罐，当转盘转动时，研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．第三方无污染实验室研磨机 主机1台，研磨罐4只。2. 传动方式：采用最先进的进口(瑞士)传动装置（噪音小），自动精密配合，无需手工调节；且使用寿命可长达10年（如出现传动装置问题，10年内免费更换），真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条，该橡胶条具有记忆功能，不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度，当传动装置松动变长时，臂能自动回弹，使得传动装置始终处在精密配合状态。3．干磨或湿磨均可，一次可研磨两个样品或四个样品，装样量为：研磨罐容积的三分之二。4．提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5．压力可以设置(通过旋钮)，数字式定时。6．转速：公 转： 50-400转/分钟 自 转： 100-800转/分钟7．研磨室设计密封防尘，带观察窗。8．最大进料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材质有：硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11．最大连续工作时间(满负荷)：90小时， 定时总时间为: 9999分钟，交替运行定时时间为：1-999分钟。12．控制方式：按键（LED显示）或触屏，变频无级调速、程控控制，手动、自动定时正反转，定时关机。13．第三方无污染实验室研磨机 电机转速：0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14．第三方无污染实验室研磨机 型号（每台的总容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。第三方无污染实验室研磨机（配套研磨罐材质有）:玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。