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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
自动爬坡(自动上坡的双锥体)
830mm×320mm×240mm,锥体能“爬”到轨道顶部。轨道夹角可调,配有圆柱,可测量锥体轴与底板的高度。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势,为了便于发动机等部件的维修,提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起,采用柱塞泵驱动液压油缸,通过其中换向阀改变油缸运动方向,使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小,质量轻、承载压力大,使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松,从而大大的缩短了翻转周期,提高了效率。在研或完成课题:汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学 2021-04-14
真车改装汽车模拟器.驾驶模拟器
产品详细介绍1、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可根据客户要求改造奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、东风EQ1118、陕汽等车型。2、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:可投影。3、  ZG-JCDG-T3型真车改装汽车模拟器:运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
ZG-601A3P型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍ZG-601A3P型 汽车驾驶模拟器,是我公司在2014年新款软件,全角度视角,画面清楚真实感强,功能强大,外观时尚,配有3台宽频液晶显示器,带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真,它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区,在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况,训练时更加方便自如,从而清楚的观察车辆与路面的位置关系;并新增加“公安部123号令场地考试项目。本产品适用于汽车培训基地,职业学校,驾校及汽车驾校和汽车修理培训学校。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
全自动基因测序建库仪-草履虫P3
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
音乐情感自动识别及自动标注系统
网络音乐以其使用率一直位居中国互联网应用前三甲的宝座,音乐已经成为用户通过搜索引擎搜索的前三大类内容之一,用户比例高达41.6%,大部分综合搜索引擎都已经提供针对音乐的垂直搜索功能。互联网上日益庞大的用户规模以及海量的数字音乐要求高效的音乐检索手段和令用户满意的检索体验。 本系统采用多模态情感回归的方法,实现音乐情感的自动标注,并通过音乐情感词作为中间桥梁,实现音乐情感维度信息到情感类别的映射,间接实现了音乐情感的分类。因此本系统能够同时满足对音乐情感维度信息和类别信息自动标注的需求。
北京大学 2021-02-01
自动送样自动氟离子测定仪
产品详细介绍ZDCF-9型自动氟离子测定仪一、产品特点:主要用于测定煤中氟的测定,根据国标GB/T4633利用高温燃烧水解——氟离子选择性电极法测定煤中总氟量,可供煤炭、电力、冶金和地质勘探等部门的实验室使用。二、 功能特点:1、本仪器集控温、搅拌及蒸汽量控制于一体,微电脑蒸汽多段控温,稳定性高,体积小,小功率耗电量小,测定精度高是目前实验室理想的氟含量测定仪器。本仪器采用连续自动电子控温,实时控制升温电流,温度控制精确。2、本仪器在一代设备的基础上,改进了送样装置,由人工送样改为连续自动送样,避免了人工送样,异径管爆燃易裂的弊端。3、送样更加稳定连续性强,送样时间精准,提高了检验结果的精确度,简化了实验人员的操作程序。4、采用单管式高温炉为燃烧炉,长寿命硅碳管加热器件,克服了双管长时间加热导致异径管变形,温度改变相互产生影响,造成检测样品的准确度误差增大、降低精度的缺点。5、本仪器操作集中、简单,容易控制避免了以前两支石英异径管所处位置不同,工作人员调试设备时费事、费时的情况。6、外填充铝和硅酸铝保温棉以起到良好的保温性能和充分长度的恒温区。7、本仪器采用微电脑控制,触摸液晶显示屏,显示更直观,数据存储量大,可自行编辑程序。8、 输入检测数据可以自动换算结果,无需人工计算,数据保存,查询方便简洁,信息集中,明确,一目了然。9、检测样品,无需冷却即可试验下个样品。三、技术参数: 1、单节高温炉:    控温范围:0℃-1200℃     升温电流:0-10A    精度:±2℃.             恒温区:80-100㎜ 2、搅拌速度:0-1500r/min连续可调 3、蒸汽发生器:升温电压0-200V连续可调; 4、功率:1KW    整机电源:AC220V±10V 50HZ    整机功率:4KW 5、主机尺寸:660㎜×430㎜×460㎜    主机重量:40㎏6、本仪器优于国标。
鹤壁市华通分析仪器有限公司 2021-08-23
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机,包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统,还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器,所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法,本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法,可以有效提高农药喷洒的均匀度,避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标,保证植株正常生长,还降低了农药的使用量,节约成本;并且实现全自动控制,提高了自动化水平,降低了操作难度。
浙江大学 2021-04-11
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体底部密封安装有舱体,顶部设有用于安装防水导线的水密接头;舱体内的上半部设有储水舱和水泵;水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口,出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置,可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量,进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学 2021-04-13
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