本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。

本专利是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于：由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。 本

本成果为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环境，包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏，以及虚拟的3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型，虚拟现实接口程序和数据采集模块，可对真实的驾驶工作过程进行仿真，从而可用于地铁驾驶操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。

产品详细介绍1、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器概述：  虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。2、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器配置：   整套系统采用真车驾驶舱，动感平台，六自由度进口电动缸，专用工业机，大屏幕投影。3、ZG-DCDG-T1型真车仿真动感模拟器六自由度平台：   六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。更多产品：4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线：010-67886161   010-67886262

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳) 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳) 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1497-1.htmlTW-QM17智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高 143×87×138cm    质量:110kg    电压:AC220V、50Hz    功率:180W    电气电压:＜24V    频率晌应:100HZ-12.5DHZ    信操比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工乍环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:ABS工程塑料注塑外壳    视景显示:LCD19in显示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试)，科自二(场地考试)，科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。     其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况；晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。    此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次，达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其王要技术因索是:    （一）对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。    （二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构（自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆（倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡；自动档只合前进档、倒车档和驻车档）、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真远算，最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练利，用主控台计算机，最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中，转动方向盘互动视景同步变化，五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板，互动视景跟随加快(减慢)变化，发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关，互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化，互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库，共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库，共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题    在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二)，根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库，起始点在线内!右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库，起始点在线内(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步，变更车道，超车，会车，真线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练：训练模式，考试失败不自动重新开始。科目三考试：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路：设置了一个在海边的训练场景。山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路：设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。城市道路：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，有行人和其他车辆。方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他软件设置：时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350： 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达：长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车：  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安：    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车：  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代：    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车：    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普：    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田：    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车：  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风：    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品：最新款汽车驾驶模拟器下一个产品：智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高  175×80(含后视镜120cm）×152cm    质量:135kg    电压:AC220V,50Hz    功率:180W    电气电压:＜24V    频率响应:100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:玻璃钢一次成型外壳    视景显示:LCD19in显示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试)，科自二(场地考试)，科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。     其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况；晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。    此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次，达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其王要技术因索是:    （一）对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。    （二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构（自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆（倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡；自动档只合前进档、倒车档和驻车档）、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真远算，最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练利，用主控台计算机，最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中，转动方向盘互动视景同步变化，五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板，互动视景跟随加快(减慢)变化，发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关，互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化，互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库，共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库，共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题    在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二)，根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库，起始点在线内!右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库，起始点在线内(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步，变更车道，超车，会车，真线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练：训练模式，考试失败不自动重新开始。科目三考试：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路：设置了一个在海边的训练场景。山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路：设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。城市道路：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，有行人和其他车辆。方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他软件设置：时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350： 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达：长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车：  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安：    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车：  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代：    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车：    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普：    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田：    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车：  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风：    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品：智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)下一个产品：智能汽车驾驶模拟器

PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；  （3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等； （4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求； （5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试； （6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。

上海芸英工业皮带有限公司生产各种型号的糙面带，糙面橡胶带，糙面橡胶皮，糙面包辊带，包辊糙面带，防滑糙面带，罗拉皮，糙面罗拉皮，粒面罗拉皮，高温罗拉皮，包辊罗拉皮，防滑罗拉皮，刺皮，高温刺皮，糙面刺皮，粒面刺皮，包辊刺皮，刺皮包辊带，平面包辊带，光面包辊带,糙面带，耐高温糙面带，耐高温光面带，耐高温粒面，耐磨耐油防滑包辊带，耐高温硅胶包辊带,主要库存40mm，50mm，100mm门幅的包辊带，糙面带，拥有大量糙面带现货，我公司拥有一整套的生产加工糙面带的设备，可以根据不同客户的要求进行加工长度以及宽度可根据用户的特殊需要定做.特性采用经特殊处理的织物为骨架材料，表面压制特种花纹（糙面、粒面），广泛应用于各种辊筒的包辊；耐油、耐磨、高弹性、不变形、不剥离、牢固耐用糙面带又称糙面橡皮、糙面带、糙面橡皮、包辊带，包辊皮，辊包皮，颗粒带，颗粒皮，粒面带，粒面皮，糙面皮,罗拉皮,防滑带，糙面橡胶、胶刺皮、刺皮、粒面橡胶。糙面带适用于喷水织机、喷气织机、剑杆织机、印染机和验布机的导布辊上，可用于各类织物的牵引，增大摩擦力，提高生产效率。具有不变形、不剥离、耐磨、耐油、防水、抗静电等特点

一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。