成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和 IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不 同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据， 通过 IEEE 1394 接口将图象数

研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。 研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法，观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。

视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。

成果与项目的背景及主要用途：刀具预调测量仪（简称对刀仪）是数控加工设备必备的配套仪器，广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的，智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，该刀具预调测量仪曾于2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会，并已成为产品销售。计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级 的测量精度。 技术原理与工艺流程简介：计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级的测量精度。技术水平及专利与获奖情况：智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，技术指标达国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：应用于数控加工领域。

基于语音交互的智慧家庭生态系统旨在提供全新的智慧家庭解决方案。产品秉承“君子动口不动手”的理念，为家人打造专属的“虚拟管家”。家庭的各房间内安装有智能语音交互终端和其分节点，主人可以和她进行简单、自然的语言交流即可获得家佳提供的各种服务和各种资讯，甚至可以通过语言完成家庭内电器的控制。本产品产业化后，属于蓝海市场，利润值较高，投资回报率较高。技术特点：红外学习能力强，所有设备均为无线连接和通讯，安装简单便捷，维护成本低，无需破坏装修和电器，云端具备用户行为模式大数据分析系统能能够给

本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统，属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括：使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集，得到包括深度信息在内的三维数据；·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割，然后运用平面拟合，获得手掌在三维空间中的姿态；根据跟踪识别的手掌姿态，匹配预定义的标准手势，进行具体的三维应用，实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态，使得识别的精度更高，更少的出现误识

本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉市幸福嘉禾科技有限责任公司 企业法人 梁汉乾 注册时间 2020年12月1日 注册所在省市 湖北省武汉市 组织机构代码 91420115MA49M89874 经营范围 软件外包服务；网络与信息安全软件开发；软件销售；软件开发；食品销售（仅销售预包装食品）；农副产品销售；日用百货销售；针纺织品及原料销售；家用电器销售；林业产品销售；豆及薯类销售；保健食品（预包装）销售；食用农产品零售；新鲜水果零售；新鲜蔬菜零售；鲜肉零售；鲜蛋零售；厨具卫具及日用杂品零售；日用品销售；母婴用品销售；文具用品零售；二手日用百货销售；新能源汽车废旧动力蓄电池回收及梯次利用（不含危险废物经营）；再生资源销售；图书出租；图书管理服务；专业保洁、清洗、消毒服务；5家政服务；网络技术服务；物联网技术服务；信息技术咨询服务；农产品的生产、销售、加工、运输、贮藏及其他相关服务；运输货物打包服务；总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路货物运输（除网络货运和危险货物）；停车场服务；互联网销售（除销售需要许可的商品）；初级农产品收购；再生资源回收（除生产性废旧金属）；生产性废旧金属回收；能量回收系统研发；珠宝首饰回收修理服务；农林牧渔业废弃物综合利用；林业专业及辅助性活动；农林牧副渔业专业机械的安装、维修；非金属废料和碎屑加工处理 企业地址 湖北省武汉市洪山区关山街道南湖大道182号中南财经政法大学大学生素质教育中心创业学院 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 梁汉乾 哲学院 2016年/2020年 欧仁婕 MBA 2020年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 喻良涛 公管 教授 劳动与社会保障 五、项目简介 本项目主要解决垃圾分类回收问题，大学生创业问题，以及就业问题。 本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。同时公司拿出80%的利润分配给一线工作人员，创造收入可观的工作岗位，从而达到双赢。 本项目有系统自主研发团队，使用的是MetLife的管理模式，校园市场开拓和社区市场开拓同时进行，有较好的客户基础。 本项目的服务特色：一个纸盒也上门回收，可以为客户环保的回收处理大部分生活垃圾。

面向教育数字化转型，提供从数字化转型顶层规划、智慧教育应用、教育数字平台、数字基础设施、产教融合、科研创新等众多服务。

墙面一体化，超窄侧边设计扩展书写面积。全贴合电容屏，课件演示更清晰。搭配4096级压感的主动电容笔，书写延迟低，还原真实板书体验。采用2.1声道设计，带来沉浸式听课体验；配备全功能Type-C接口，传输更兼容。