智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位：    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能：     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程：     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    

1、材料：采用先进的强化结构工艺，使教师操作轻便简单，表面静电喷塑处理，防腐防锈耐磨；设计配合部分豪华木装饰，美观大方、精致优雅。  2、外形尺寸：台面尺寸长830*宽780*高1080， 3、讲台结构：打破传统方形设计概念，整体菱形处理；台面推拉式设计的显示器面盖，中央控制区可以安装17-23寸液晶显示器      和中控，键盘抽屉设计，在讲台右侧设有粉笔盒放置位置。自带9U机架，可调式层板，无需外加设备机架，让设备安装更轻松       快捷。  4、讲台锁：讲台用电控锁，刷卡便能轻松打开。 5、安全设计：讲台边角采用美观的圆弧过渡，具有专业接地保护，防止设备漏电，确保使用安全。讲台后面设有专门用于安装和       检修用的维修门，设备连线均可以在后面完成。  6.    标配漏电保护器，接口面板；接口面板不少于电源接口*1，VGA接口*1，RJ45口*1，USB口*2，MIC*1，备用键*2。

产品规格：1200*810*1020mm 产品说明： 1、桌面机械锁通用,操作更简易，使用更安全，当不使用显示器时，台面为平面设计，方便笔记本电脑使用。。 2、讲桌桌面采用实木台面，防火、防尘、防水、耐刮花，整体布局简洁、美观。。满足室内装饰材料人造板及其制品中的甲醛释放量标准要求并能够提供检测报告。讲桌主体材料采用1.5mm冷轧钢板，其他辅助部门采用1.2mm冷轧钢板。 3、讲桌上下层采用分体式设计，桌面部分和桌体部分自成一体，方便进出设计比较窄的教室门。讲桌内置固定螺丝孔位，安装简单，安全防盗；独立包装，运输轻便。 4、显示器盖板采用侧推式结构设计，显示器可固定在上拉式调节板上，教师可根据要求的视角自行调节角度，显示器盖板可装置19寸-21寸液晶显示器；键盘位置与显示器盖板为一体化。 5、讲台下体前端为对开门结构，磁吸固定，避免繁琐的机械锁，影响使用效率，右侧抽屉可放置实物展示台，关闭后,所有设备都隐藏在讲台内。讲桌桌体采用全拼装结构。接口面板；接口面板不少于电源接口*1，VGA接口*1，RJ45口*1，USB口*2，MIC*1，备用键*2。讲台加不锈钢底座，根据用户要求定做。

产品规格：1100x700x980(H)mm 产品介绍： 1、桌面机械锁通用,操作更简易，使用更安全，当不使用显示器时，台面为平面设计，方便笔记本电脑使用。 2、讲桌桌面采用实木台面，防火、防尘、防水、耐刮花，整体布局简洁、美观。满足室内装饰材料人造板及其制品中的甲醛释放量标准要求并能够提供检测报告。讲桌主体材料不小于1.2mm冷轧钢板。 3、讲桌上下层采用分体式设计，桌面部分和桌体部分自成一体，方便进出设计比较窄的教室门。讲桌内置固定螺丝孔位，安装简单，安全防盗；独立包装，运输轻便。 4、显示器盖板采用侧推式结构设计，显示器可固定在上拉式调节板上，教师可根据要求的视角自行调节角度，显示器盖板可装置19寸液晶显示器；键盘位置与显示器盖板为一体化。 5、讲台下体前端为对开门结构，磁吸固定，避免繁琐的机械锁，影响使用效率，右侧抽屉可放置实物展示台，关闭后,所有设备都隐藏在讲台内。讲桌桌体采用全拼装结构。

产品规格：1100x700x950(H)mm 产品介绍： 1、讲桌采用钢木结合构造，桌体上部分采用圆弧设计。讲台整体设计符合人体力学原理，提供左右木质扶手，讲桌尺寸：≥1100*700*950（长宽高）MM。（具体尺寸可根据用户要求调整） 2、桌面只由一把机械锁控制,可使显示器盖板、键盘和中控抽屉逐步打开。显示器盖板采用翻转式设计，可安装19-22寸液晶显示器，可进行0-120度调节。有独立的中控系统区域。 3、桌主体材料不小于1.0-1.5mm冷轧钢板。 4、讲桌上下层采用分体式设计，桌面部分和桌体部分自成一体，方便进出设计比较窄的教室门。 讲桌内置固定螺丝孔位，安装简单，安全防盗；独立包装，运输轻便。

开放式多媒体讲台  S700 1、讲桌设计：桌体采用分体式设计，高档实用，美观大方，桌面部分和桌体部分自成一体，独立包装，运输轻便； 2、钢木结合，采用橡木扶手，流线圆弧设计，整体布局小巧玲珑，桌面为平整桌面，可放置笔记本电脑，并采用酸枝色油漆耐划木质材料，能防火、防尘、防水、耐刮花。前沿采用弓型造型，桌体无棱角，桌体拐角采用圆弧设计，防止碰伤。；预留国标无线天线发射孔； 3、讲桌尺寸（需根据实际情况设计）：长宽高（MM），上层：890*680*380；下层：650*530*745，讲桌主体采用1.5mm冷轧钢板，其他为1.2MM；附锁钥匙3只；采用电子锁装置，一锁通开。 4、显示器任意调节角度，可放不小于21寸显示器，隐藏式键盘抽屉，（滑轨采用耐用平滑钢珠静音轨道）。键盘架下方有储物抽屉，可放置话筒，遥控器等； 5、讲桌桌子内部采用机柜式标准设计，带隔板，中控及功放等设备可以固定安装起来，其他设备可放在隔板上面，所有设备摆放整齐、美观； 6、 前门采用防撬锁，电脑光驱门防盗设计，讲桌底部设计有电脑主机定位装置，能够防止主机位移和防盗； 7、讲台采用国标空气力学散热孔开孔设计，两侧及前方开孔，后门不开孔，方便通风散热并有效防尘；防静电接地装置，便于师生安全使用；

便携式煤样造影装置，包括电脑、分析台、造影仪和遥控器，电脑放置在所述分析台上，造影仪包括上盖、机体外壳和内架，上盖通过铰链与机体外壳连接，内架设在机体外壳内。内架上设有侧面相机，上盖的下表面安装一个上端相机，内架的下平板安装一个下端相机，所有相机一起工作，共同完成煤样的三维造影。本发明还公开了煤样三维影像采集方法，造影仪采用成熟的计算机影像合成技术采集煤样的外观数据，有利于存储煤炭勘探现场的煤样影像资料，帮助勘探技术人员后期的数据采集和处理，并且造影仪在保证技术要求的前提下，整体设计尺寸小巧，方便勘探技术人员携带，可以极大提高煤炭资源勘探人员的工作效率，减少数据采集误差。

将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法,它涉及的是三维图像存储及立体显示的技术领域.它是为了解决现有技术存在制作物理模型时间较长,费用较高,虚拟现实系统价格昂贵的问题.它的数字微反射镜的光轴上依次设置有四分之一波片,偏振分束镜,第一凸透镜,空间滤波器,第二凸透镜,全息底片,激光器输出的激光通过电动快门,分束镜,二分之一波片,第四凸透镜,第三凸透镜入射到偏振分束镜的输入端;另一部分激光透过分束镜后由反射镜反射到全息底片的背面上.它的步骤为:将三维图像转换成不同视角的二维图像系列;在数字微反射镜上显示;在全息底片上成像.本发明能将计算机中数字式三维图像记录到全息底片上,以实现立体显示. 收起

主要技术要点（创新点） ： 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型，与传统微力传感器的敏感元件相比，具有高精度、高强度、无累积误差等优点； 3 个支链相互垂直放置，并且每 1 条支链能感受某一方向的力，同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变，具有 3 维解耦力传感特点； 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率，具有频宽范围大的特点； 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出，具有温度不敏感的特点。项目背景：随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究，微传感器技术得到极大发展，特别是微力传感器，在各种微操作过程中执行对微接触力的检测，实现力-位移或力-视觉等混合控制，对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。