产品详细介绍适用于煤炭、电力、化工、冶金、水泥、地质勘探和医药、科研等行业和部门进行工业分析。煤质化验时，能严格按照国标GB212、GB5447、GB5449有关规定，自动完成慢灰、快灰、罗加指数、粘结指数、挥发分等测定。

产品详细介绍产品特点一体化设计，触摸屏操作，大尺寸液晶中文界面，直观快捷，测试全程自动控制，分析精准，自动打印结果。1．自主研发的触摸屏方案，显示直观明了；操作简单，只须点击屏幕操作菜单即可运行实验，缩短了用户的学习时间。2．采用大规模集成电路设计，简化电路板面积，提高仪器可靠性，减少故障率。3．采用热敏打印机，速度快无噪音。4．自动保存高达100个试验数据，掉电数据不丢失，可随时查阅、打印。5．高温电炉升温采用PID控制。开机后自动升温，控温点可通过操作界面设置，控温精度高。主要技术指标1．测量范围：0～65%，   St,ad: 分辨率是0.01%。2．试样燃烧分析时间：进样后在500℃处停留45秒，3分30秒自动判定滴定终点。3．温度测控精度：电炉在室温至1200℃之内任意温度点可控制，控温精度±3℃；配 S分度值热电偶。4．高温炉：最高工作温度为1200℃，加热元件为双螺纹硅碳管（内阻以8～10欧为佳），在程序控制下30分钟内可达1150℃。5．电解池：容积约为400mL，两对电极均为铂电极，大的一对为电解电极，小的一对为指示电极。电解液装入量为250～300mL。6．测量准确度：优于现行GB/T214的要求7．电源：AC220V±10%    50HZ   功率：≤3KW

产品详细介绍 特别推荐---  音质柔美  容量巨大  易变音乐  经久耐用 停电百年  程序不乱  停电数年  继续走时 四行中文  动态显示  操作过程  步步提示  编程轻易  特快速度   功　能　特　点:  　◆具备原数码音乐程控仪（SPCM-0）所有功能； 　◆易掌握，好使用，四行中文步步提示； 　◆换音乐，极简单，拔下SD卡或U盘插到电脑下载； 　◆音质美，容量大，最大2G容量可存储数百首优质音乐； 　◆智能高，管理便，雨天停播操场音乐！停播音乐可由用户指定； 　◆性能好，功能强，自带四路开关可作分区广播；二十多套程序够君选用！ 　◆可脱机，可遥控，兼备电脑编程和脱机编程功能，可配8路千米遥控器进行遥控； 　◆编程快，操作易，电脑编程速度达每分钟数十条程序，领先业界较好地解决编程费神难题！ 　◆功放智能管理，全自动开启关闭功放，延时关闭、预热开启时间任意设定，最大限度保护功放设备，方便设置维护； 　◆分区器功能，可作为功放分区器使用，且可以选择自动或手动音频分区，以方便音频的按区域分配播放，以适应不同的播音场合，方便播放管理； 　◆定时开关功能（四路，可扩展），可自动控制报警设备、抽水设备、灯光设备等各种用电设备； 　◆定时转播收音机、 DVD机、英语广播，满足学校日常播音及特殊播音的需要； 　◆同一首歌曲可连续多次播放 , 不同歌曲也可组合连续播放播放，连播曲目达20首； 　◆不使用转动的机械易损件，经久耐用； 　◆可应约提供无线遥控功能； 　◆兼有机械电铃控制功能，音乐钟声或机械电铃，任君选择； 　◆停电百年， 程序不乱； 停电数年， 继续走时！ 技　术　指　标：  ☆各种动作的最少时间间隔为 1 分钟； ☆要求交流电源电压范围： 180V ～ 240V ； ☆保险管规格：￠ 5 × 20mm 250V 1A ； ☆平均静态耗电功率：≤ 10W ； ☆计时误差≤ 1 秒 / 天； ☆各路开关输出触点容量：交流 220 伏 3 安； ☆雨天停播操场音乐数最多可编 16 首，可由用户自行指定哪些音乐列为雨天音乐； ☆点播 MP3 音乐最多 699 首（视容量而异）； ☆本仪共可编 4640 条时间程序，分二十九套，可任意挑选使用，见“使用说明”）； ☆功放预热时间 2 ～ 99 秒可调； ☆信号输入：≤ 1000mv ； ☆信号输出：弱≤ 33mv ，强≤ 1000mv ； ☆监听音量分四级控制（可设置静音）；

产品详细介绍产品概述： 交互式智能平板是采用红外阵列扫描感应技术，专业音视频处理技术整合的多功能教学、会议应用一体化产品，操作方便快捷，互动功能强化先进，演示效果出色。 功能特点： 配置主频达2.4GHz的4核CPU，内置2G内存和32G Flash闪存，运行安卓4.3系统，运行速度快，操作体验流畅； 采用红外阵列扫描感应技术，支持真6点完美触摸体验，画板软件支持画中画或全屏模式，画中画可通过手势操作实现外部2路HDMI高清视频的任意无缝切换；同时实现声、视、图、文全方位体验； 支持外部HDMI1输入触摸回控，可在白板端实现对外部电脑输入端的完美控制； 一键推送，支持Windows有限和无线显示模式、安卓无线显示模式，支持2台PC电脑同时推送到白板上显示，多台PC推送时实现智能推挤，且支持触摸回控功能。方便师生之间课题作业实时对比分析，极大的增强了师生之间交流互动； 支持3路USB2.0接口，可连接鼠标、键盘以及USB存储设备，可方便快捷的实现相关控制以及数据交换； 内嵌云教育资源平台，在联网状态下，老师可根据教学需求在教学资料库中任意下载中小学教学课本、音视频教学文件等教学互动资源辅导教学，实现教学互动一体化。具备实时备课功能，简化了老师的备课工作，增强了学生课堂学习的积极性。 规格参数： 参数名称 CR-EWB84 显示屏参数 屏类型 TFT LCD 分辨率 3840(H)X2160(V) 亮度 450cd/m2 对比度 5000:1 可视角度 水平178度 垂直178度 寿命 ≥50000小时 电视系统 USB端口 U盘、鼠标、键盘 WiFi无线网络 802.11 b/g/n 声音输出功耗 2x10W 立体环绕声 有 数字全高清电视 支持1080P 触摸系统 真6点红外触摸 Android无线显示 支持 Windows PC无线显示 支持 处理核心 高清智能引擎4核3G处理器 智能操作系统 Android 4.3 高清多媒体接口 HDMI 触摸回控 支持 规格 整机尺寸（长x宽x厚） 1954*1140*70(不含喇叭厚度） 净重（裸机） 105KG 电源 100Vac~240Vac 50/60Hz ±5％ 额定功耗 450W 待机功耗 0.5W 系统连接图：

产品详细介绍产品概述：  交互式智能平板CR-EWB70是以安卓4.3系统为平台，采用红外阵列扫描感应技术，专业音视频处理技术整合的多功能教学、会议应用一体化产品，功能强大，性能优越，操作方便快捷，互动功能强化先进，演示效果非常出色。  采用4核2.4GHz主频CPU、2G内存、16G Flash闪存，运行安卓4.3系统，支持真6点完美触摸体验，画板软件支持画中画和全屏模式，支持外部接口输入视频回控模式，支持Windows有线显示、安卓无线显示，Windows无线显示模式并支持回控功能，支持2路HDMI高清视频输入，支持2路HDMI高清视频输出(其中1路为环路输出)，支持1路3.5mm外部音频输入和1路平衡音频输出，使用方便，操作体验流畅。 功能特点： 配置主频达2.4GHz的4核CPU，内置2G内存和16G Flash闪存，运行安卓4.3系统，运行速度快，操作体验流畅； 采用红外阵列扫描感应技术，支持真6点完美触摸体验，免驱触控，无漂移，画板软件支持画中画和全屏模式，画中画可实现外部2路HDMI高清视频的任意切换，可同时实现声、视、图、文全方位体验； 支持外部接口输入视频回控模式，可实现对电脑的相关控制； 支持Windows有线和无线显示模式、安卓无线显示模式，支持2路视频同时推送，并且支持回控功能； 内嵌云教育软件，备课教学、师生互动方便快捷； 支持3路USB2.0接口，可连接USB鼠标、键盘以及USB存储设备，可方便快捷的实现相关控制以及数据交换。 规格参数： 参数类型 CR-EWB70 电视系统 USB端口 802.11 b/g/n WiFi无线网络 1路HDMI直播环出接口 声音输出功耗 2x10W 立体环绕声 有 数字全高清电视 支持1080P 多点触控 6点 Android无线显示 支持 Windows PC无线显示 支持 处理核心 支持 智能操作系统 高清智能引擎4核处理器 高清多媒体接口 HDMI 触摸回控 支持 云教育功能 支持  显示屏参数 屏类型 TFT LED 分辨率 1920(H)×1080(V) 亮度 400cd/m2 对比度 5000:1 规格 可视角度 水平178度 垂直178度 寿命 ≥50000小时 白板尺寸 1643(L)×70(W)×965(H)mm 带支架尺寸 1643(L)×670(W)×1815(H)mm 净重（裸机） 75KG 电源 100Vac~240Vac 50/60Hz ±5% 额定功耗 300W 待机功耗 0.5W

本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际

成果的背景及主要用途： 该成果属于高端装备制造业领域，内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用，是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上，通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。 技术原理与工艺流程简介： （1）针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点，提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系，可实现软件乃至于硬件的多重可重构。 （2）针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题，提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断，实现数控装备的监控与维护。 （3）提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法，实现通过数控系统对数控机床的智能控制。 技术水平及专利与获奖情况： 该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构，并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统，已获得三项国家发明专利和两项软件著作权，并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定，达到了国际领先的水平。 应用前景分析及效益预测： 鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力，依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设，占地面积 100 亩，可实现年产值 10 亿元以上的规模。 应用领域：高端装备制造业 技术转化条件： 该成果已实现产业化运作，并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业，取得了很好的经济社会效益。 合作方式及条件：根据具体情况面议

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。