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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
工业与家用机器人应用技术研究
成果简介机器人相关技术研究, 工业与家庭应用, 具体内容包括路径规划, 导航技术,多机器人协调, 机器人关节协调等。 在复杂与未知环境中的路径规划, 机器人多自由度关节协调动作, 多机器人的协调工作完成复杂任务, 例如矿难等不同的抢险工作等, 应用于各种危险与复杂环境中, 或应用在要求非常精细的工作岗位上,功能包括语音识别, 机器人视觉, 图象处理, 环境感知, 图书馆与博物馆导航,老人陪伴与护理, 疾病辅助诊断等, 家庭智能控制中心, 应用智能控制与决策、故障诊断等技术。
安徽工业大学 2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面,机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中,使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。同时,可用于机器人学的教学中,丰富教学的内容。 项目特色: 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸,利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模,最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景,并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标,采用模块化的设计思路,实现与真实网络多机器人系统相同的架构,保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代,允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究,依据.Net开发平台,采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构,利用Managed Direct3D实现了仿真场景,并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能,例如:机器人末端点标记,机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标: 万次无故障运行,运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中,包括:Windows 2000,Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学 2022-08-12
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上, 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块;所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元, 真空泵单元固定安装在所述第一支架上;所述相机模块为一个以上, 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上,其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转,也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学 2021-04-14
粒子超人——全球首创多脏器肿瘤粒子介入机器人
基于人工智能的新方法、新技术,项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京恒乐医疗机器人有限公司 企业法人 陆建 注册时间 2020.6.1 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320102MA21LKJQ4K 经营范围 许可项目:第三类底料器械经营;货物进出口;进出口代理;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)一般项目:智能机器人的研发;服务消费机器人销售;第二类医疗器械销售;第一类医疗器械销售;软件开发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术推广;人工智能理论与算法软件开发;智能机器人销售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 获2000万天使轮融资;A轮融资进行中 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐易 医学院/临床医学 2016.09/2021.06 蒋扬 上海交通大学/临床医学 2021.09/2026. 06 鲍珂盈 经济管理学院/金融学 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大学管理学院/会计学(MPAcc) 2017.09/2021.06 林晓锋 东京大学/Bioengineering 2021.10/2024.9 苏俊杰 机械工程学院/机械制造及自动化 2019.09/2022.06 陈嵘 医学院/临床医学5+3一体化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大学/模式识别与智能系统 2019.9/2022.1 张弘毅 医学院/影像医学与核医学 2018.09/2021.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陆建 医学院/介入放射学 无/主治医师 血管介入 王澄 深圳先进技术研究院/计算机系统架构 无/高级工程师 计算机系统架构 滕皋军 附属中大医院/影像医学与核医学 院长/教授 介入放射学 谢波 医学院/影像医学与核医学 副院长/副研究员 影像医学与核医学 五、项目简介 我们的项目是“2018年国家重大科研仪器研制项目”及“2019国家重点研发计划项目——变革性技术关键科学问题”的产业化孵化。基于人工智能的新方法、新技术,项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。该产品有望克服本领域国外同类手术机器人影像导航模式单一、应用场景局限、机器人系统智能化不足、缺乏手术风险防范机制等局限。本项目从放射剂量的监控与优化、自动化封装和植入机器人等方面入手,为难以手术的腔道恶性肿瘤、实体恶性肿瘤等提供高效治疗的新途径、新疗法。产品能够极大程度减少患者和医生术中辐射量,减少治疗相关并发症。同时,公司产品将全面实现手术医生无辐射、放射剂量精确计算、精准穿刺,成为介入内放疗技术的新一代领航产品。 产品目前已经完成了技术定型和临床前实验,正在提交型检,有望在2025年上市。近年来,在中国科学院滕皋军院士的带领下,项目团队成员开拓创新。不断进行产品的性能完善以契合临床诊治需求,同时也开拓了消融、活检、血管手术机器人的研发布局。近年来,我们的项目已经斩获了2020第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖等荣誉,受到中央政治局委员、国务院副总理孙春兰等高度评价。
东南大学 2022-07-26
昆山艾博机器人股份有限公司
昆山艾博机器人股份有限公司成立于2010年9月,是一家专业从事工业机器人系统集成的高新技术企业,目前公司的主要产品主要应用于机械加工、汽车电子、注塑嵌件及工业机器人教育装备行业。公司于2015年11月新三板挂牌,证券简称:昆机器人、证券代码:833999。 公司目前拥有四家全资子公司,并且拥有自己的视觉、MES系统、X-RAY及软件团队。艾博机器人2017年搬迁至新厂,新厂车间面积8000平方米,拥有独立的机加工车间。目前在职的工程技术类员工150人,其中博士生18人,硕士生35人,员工学历本科以上,服务客户以欧美日系优质客户为主。目前积累500多不同案例。    
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-01-15
LW1800三维焊接机器人
激光焊接,可焊接非标准形状材料,可从360度焊接。 此外,还有一些非标准材料,例如一些固定几何和角度的材料,也可以由它焊接。可应用于碳钢、不锈钢、锌、铜、铝、铬、金、银等多种金属及其合金材料的焊接。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
上海太敬机器人股份有限公司
上海太敬集团是融科教工贸为一体、产学研紧密结合发展的高科技企业集团,始建于 1993年。三十年来,集团致力于工业自动化、人工智能与机器人技术与产品研发、生产、 科教推广及产业应用,专注于产教(医教)融合、协同育人理念下的理工类高等教育、特 殊教育研究与发展。集团旗下上海太敬机器人股份有限公司,拥有百余款自主知识产权 的教育机器人、工业机器人、服务机器人系列产品,拥有覆盖初、中、高教育体系的人工 智能与机器人教育课程、软硬件装备、教材、实训实践和创新实验室整体解决方案。哈尔 滨远东理工学院是由上海太敬集团举办、经国家教育部批准设立的全日制民办普通本科 高等学校,始建于1994年,以产教融合、协同育人和国际化开放办学为特色,服务国家 和区域经济社会发展。上海太敬儿童发展中心、康复医学中心,以“一高校、两中心、四 校区、 一家研究院”为基础,开展康复医学与特殊教育研究,拥有一大批高素质专业人才 和精良的软硬件条件,规模与学科专业实力位于国内前列。
上海太敬机器人股份有限公司 2023-12-20
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
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