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机器人创新人才培养方案
一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类;实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7 履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0 机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7 双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5 开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3 机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4 一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1 机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9 机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5 双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9 质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 (一)应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养,适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等,方案以人才培养为目标和课程建设为核心,基于机器人载体,提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 (二)核心优势 核心产品为双足人形机器人,该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录,“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁,核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统,支持二次深度开发,支持多语言开发环境,满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求,助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台,搭载深度摄像头,嵌入V-SLAM视觉算法,可以通过导航技术进行建图,实现自主路径规划和步态规划,涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程,能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 (三)商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作,相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 (一)应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课,基于人形机器人载体,学习机器人结构原理,图像识别,路径规划,AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作,双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作,并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心,在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 (二)应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求,有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项,科技竞赛不少于2项,协助申报产学合作协同育人项目等。 (三)推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门,传统工科专业也面临课程改革要求,因此,通过开展智能机器人设备的应用与实践,推动相关专业人才的培养与发展,已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。
乐聚(山东)机器人科技有限公司
2023-04-30
英晖科技重磅发布E30M6203-5G无线远程终端,引领工程机械
智能
化变革
近日,上海英晖科技有限公司正式宣布,其自主研发的E30M6203-5G无线远程终端全面上市。这款产品专为解决工程机械行业长期存在的无线透传难题而生,旨在突破移动机械在数据交互、远程控制等方面的时空限制,推动行业迈向智能化、数字化新时代。
上海英晖科技有限公司
2025-11-26
镜像组织
研究
法:一种本土管理学
研究
资源的开发思路
本土管理学的发展不仅需要理论创新,也需要研究方法的创新."镜像组织研究法",拥有当前管理学主流实证方法中所不具备的刻画心理活动等特点,运用这一研究方法存在着科学合理性和可行性.
长春大学
2021-04-30
专家报告荟萃⑲ | 哈尔滨工程大学副校长赵玉新:新工科人才培养的蜕变
与
嬗变
学校一体推进教育科技人才工作,在2019年率先制定一流本科教育的行动计划、新工科建设专项行动方案,以及新时代五育方案,架起了新工科人才培养的四梁八柱,持续推动新工科的建设。
高等教育博览会
2025-07-03
中国高等教育学会在香港举办内地
与
港澳大学校长圆桌会
内地与港澳15家大学和科研机构共同发起的生命科学开放联盟正式成立
中国高等教育学会
2025-08-13
智破数字鸿沟 赋能乡村教坛——“国培计划”人工
智能
赋能乡村教师培训的“天津大学模式”
天津大学远程与继续教育学院依托“双一流”高校的深厚底蕴与创新基因,承接并实施了“国培计划(2025)——山西省农村中小学幼儿园教师人工智能能力提升培训项目”。
天津大学
2026-01-21
中国戏曲文学本事取材
研究
本专著主要对各种文化对于古代戏曲创作的影响,对古代戏曲与各体文学的关系进行探讨.考察戏曲文学与史传文学,笔记小说,诗词文赋,宗教故事,民间传说等各种文艺样式的关系,由戏曲文本生成研究扩大,深入到戏曲文化学研究.主要研究方法是文献梳理与文艺研究相结合,宏观着眼与微观考证相结合,本事溯源与嬗变整理相结合,辑佚补阙与订讹考辨相结合.
江苏海洋大学
2021-05-06
花生试验
研究
辅助工具
该项目在多年花生栽培和育种过程逐渐积累了一系列有效的技术方法,技术内容涵盖了花生鲜样保存、果针标记、洗根、断根追肥、土壤样品处理等方面,可为花生栽培、生理生态和育种等方面的研究提供便捷有效的辅助工具,应用前景广泛。 一种花生鲜样保存装置:可以避免传统保存方法对花生植株样品的破坏,装置操作简单、使用方便,可实现封存样品的精确拿取;一种花生果针标记装置:标记装置主体可以连续循环使用,做到了节能环保,使用过程便捷高效;一种节水便捷式花生洗根装置:可以实现水的循环利用,又解决了较小的根系无法被筛选,容易随水流冲走的问题,提高了花生根系的清洗效率;一种花生断根追肥培土一体机:通过断根作业,可以减少花生营养体生长冗余,通过同步追肥、培土,改善了花生生长土壤条件与营养需求,可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业;一种清洁无污染的土壤研磨装置:设计便于研磨发力,实时观察研磨过程,又可避免研磨过程土壤细粉的溢出,实现了操作过程的清洁化;一种便捷省力的土壤筛:可实现便捷省力的筛分土壤,极大的节省了人力,使用更加方便。
青岛农业大学
2021-05-07
揭示病毒首先攻击肺泡的
研究
2020年1月26日,同济大学医学院、附属东方医院左为团队在预印本网站bioRxiv上发布的研究成果显示:II型肺泡很可能正是2019-nCoV感染的靶细胞。 左为团队基于中国科学院上海巴斯德研究所和中国科学院武汉病毒研究所的两项最新研究成果,对新型冠状病毒感染人的机制和通路继续深入进行分析。团队利用共享数据库,采用高通量单细胞测序的方法,针对库中当时的8名患者,分析了43000多个人体肺细胞的单细胞RNA测序数据(健康人),希望找到病毒最先攻击的位置。“受体的门开在哪里,病毒会先攻击哪个部位?都是我们非常想知道的。”左为说,研究结果显示,病毒首先攻击的不是上呼吸道,而是位于人体深部的肺泡。
同济大学
2021-04-10
新冠肺炎患者分类治疗
研究
2020年3月9日,北京大学姜保国团队在国际顶级医学期刊Lancet 在线发表题为“Comorbidities and multi-organ injuries in the treatment of COVID-19”的研究成果,该成果首次提出将 COVID-19患者进行分类治疗,同时在治疗COVID-19时,应注意潜在的多器官损伤及其保护和预防。研究人员接管了武汉同济医院的重症患者集中治疗病房。60例患者在治疗过程中被分为三种类型。60例患者中有13例[22%]主要患有肺炎,被归类为A型,提供了抗病毒药,抗生素,氧疗和糖皮质激素等基本治疗方法。60例患者中有33例(55%)为B型,其疾病表现为不同程度的肺炎,并伴有严重合并症。对于归类为B型的患者,研究人员继续在控制肺炎的同时监测合并症的变化,进行个人评估并制定具体的治疗计划,包括降压药,降糖治疗和连续性肾脏替代治疗。60例患者中有14例(23%)是重症患者,被分类为C型。分类为C型的患者患有疾病,认为该疾病是由于A型或B型疾病的早期治疗而恶化(导致多器官损伤),这些重症患者应注意器官功能,并采取必要的保护措施,包括机械通气,糖皮质激素,抗病毒药,对症治疗和抗休克疗法。
北京大学
2021-04-10
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