名称：自动升旗系统模型　 升旗速度调节方式：手动、皮带轮转速、电子调速、单片机调速 技术要求： 1、该装置满足《技术与设计2》教材中关于设计过程的实验需求，既可由教师演示、分析，也可由学生自行实验、体验设计过程 2、能分别播放内置歌曲 3、旗杆可以伸缩固定以便调节高度 4、能通过不同直径皮带轮的组合，实现升旗的多级皮带轮变速实验 5、能实现程序自动控制，可以键控改变电机转速，实现升旗速度变化 6、可实现旗帜开始上升同时自动启动所选歌曲 7、能通过传感器实现升、降旗自己停止 8、在自动升降旗过程中可实现手动辅助控制旗帜升降，以模拟现实中的突发事件 9、应提供全图形化控制程序设计平台，允许教师、学生重新设计控制程序 10、本装置须既可以作为教具又具有学具功能 备注：以上是自动升旗系统模型的详细信息，如果您对自动升旗系统模型的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取自动升旗系统模型的最新信息。 咨询电话：0577-67473999

产品详细介绍

产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离；9、整机功能：光控、雨控、红外虫体处理、分天存放、环境温、湿度LED显示；10、控制模式，可切换节能模式，正常模式，高效模式等根据实际情况选择合适的控制模式，可更有效的取得杀虫和节能之间的平衡；技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年

产品详细介绍特点：1、环境温、湿度LED显示，仪器电压电流指针显示，便于检测仪器运行情况；2、生产及检验标准符合GB/T 24689.1-2009植物保护机械 虫情测报灯；3、采用光、电、数控技术，兼容ATCSP病虫测防系统；4、晚上自动开灯，白天自动关灯，在夜间工作状态下，不受瞬间强光照射改变工作状态；5、利用远红外快速处理虫体（不用毒瓶）；6、集虫器为八位自动转换系统，采用齿轮内驱动，保证机器运输及运行过程中转换系统稳定，保证8个时间段诱集到的昆虫不混淆；7、雨控装置：按外界雨量变化自动控制整灯工作；8、排水装置：能有效将雨、虫分离； 技术参数：1、诱虫光源：20W黑光灯管（主波长365nm）2、灯体材料：整体结构采用GB32080-92不锈钢，符合GB/T42373、灯架材料：GB3280-80不锈钢4、灯体尺寸：650 mm×650 mm×1900 mm5、电源电压：交流电220V6、适用电源电压：220V±60V；电源稳压隔离器能保证输出电压220V±5V; 有漏电保护装置；7、功耗：待机状态≤5W，整灯功率≤450W8、灯管启动性能：5S内启动9、远红外虫体处理仓温度控制：工作15分钟后达到85±5℃，处理时间可调（15种处理时间调整）10、绝缘电阻：≥2.5MΩ，有漏电保护装置11、远红外虫体处理：致死率不小于98%，虫体完整率不小于95%12、单屏尺寸：撞击屏互成120度角,长595±2mm、宽213±2mm、厚5mm；13、设计寿命：≥5年

 YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪 YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪是根据中华人民共和国药典标准2020年版四部通则2102膏药软化点测定法的要求，测定膏药在规定条件下受热软化时的温度情况，膏药因受热下坠25mm时的温度，用于检测膏药的老嫩程度，并可间接反映膏药的黏性。该仪器适用于可以满足各个膏药生产厂家、药检所以及相关单位使用。 一、主要技术特点 1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的膏药软化点测定仪器。 2、仪器通过加热管溶液介质和膏药加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照1.0-1.5℃/分钟线性上升。试验环内的膏药在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的膏药在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的膏药下降接触到下挡板时的温度平均值即为膏药软化点温度。 3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。 4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。 5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。 6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。 7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。 8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。 二、主要技术指标和参数   1、测量范围 A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。 B.试样软化点在80℃以上者，32℃～162℃（甘油）。 2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加热管功率:700W。 4、升温斜率:升温速率稳定在1.0-1.5℃/min。 5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。 6、测量样品数:同时测量2个试样。 7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。 8、试验结果处理 200组数据存储。 9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。 10、可选配微型打印机打印结果。 11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。 13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。 14、整机功率 最大800W。 15、整机净重 12.0Kg。 16、使用环境： A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象； B.湿度：≤85％；

YJ-8146H全自动松香软化点测定仪 本仪器是根据本仪器是根据中华人民共和国2020年药典松香软化点测定所规定的要求设计制造的，是本公司最新开发的软化点试验器的升级产品，适用于松香等物质的软化点测试。按照药典要求，软化点取本品适量，依法检查（通则2102膏药软化点测定方法）,升温速率约为每分钟5.0°C ±0.5°C,软化点应不低于76.0°C。同时本仪器也符合GB/T 8146-2003 松香试验方法中软化点测试要求。 一、主要技术特点 1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的松香软化点测定仪器。 2、仪器通过加热管溶液介质和松香加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照5℃/分钟线性上升。试验环内的松香在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的松香在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的松香下降接触到下挡板时的温度平均值即为松香软化点温度。 3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。 4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。 5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。 6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。 7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。 8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。 9、配备松香专用制样环，保证测试结果的准确性。 10、本产品荣获国家资质证书，编号为：软著登字第6089527号。 二、主要技术指标和参数 1、测量范围 A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。 B.试样软化点在80℃以上者，32℃～160℃（甘油）。 2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加热管功率:700W。 4、升温斜率:启动三分钟后，升温速率稳定在(5.0±0.5)℃/min。 5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。 6、测量样品数:同时测量2个试样。 7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。 8、试验结果处理 200组数据存储。 9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。 10、可选配微型打印机打印结果。 11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。 13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。 14、整机功率 最大800W。 15、整机净重 12.0Kg。 16、使用环境： A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象； B.湿度：≤85％；

本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合

本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤： 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数； 2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息； 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。

睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务；工业产品造型设计开发；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）；钢管、铝材、金属材料销售；碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售；体育赛事策划；赛车场地维护；自有设备租赁（不得从事金融租赁）；新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；机械加工；游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验，使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力，不同的技术积累构成不同的解决方案，应用于无人驾驶的多个场景，包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能（RUIMOVE）整合优势资源，立足低速智能车领域，致力于技术创新和产品创新，为低速无人车提供智能底盘整体解决方案，包括：车规级、全线控化的核心零部件，多场景电驱动系统方案，底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商，并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域，通过提供高性能的低速智能车和用户体验，为用户创造简便的生活方式，在全球范围内打造用户企业，致力于未来低速智能车的全面普及工作。