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基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置及其试验方法
本发明公开了一种基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置,解决了现行冲击磨损研究方法的不足的问题。基于控制冲击能量的微幅冲击磨损试验装置包括驱动电机,受所述驱动电机驱动的阻尼冲头,一端与所述阻尼冲头连接的拉杆,位于所述拉杆另一端且在所述拉杆作用下的可作直线运动的能量块,设置在所述能量块一侧的磁栅尺,与所述磁栅尺配合使用的磁栅尺读数头,与所述能量块连接的块夹具,以及位于所述能量块尾端方向且其上固定有管夹具的试样装夹底板。本发明采用控制速度来控制能量块能量的设计,实现了从能量角度来研究微幅冲击磨损,有效地克服了现有通过力的角度来研究微幅冲击磨损的缺陷。
西南交通大学 2018-09-19
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法
本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法,包括分析系统中的资产,明确其相关属性,形成系统资产清单;根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性;确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施,进而确定对系统中功能安全需求集;分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施;判断需要加强保护的系统资产,进而确定资产的信息安全防护措施,所有资产需要的保护措施就形成
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统,其中方法的实现包括:利用原始栅格地图,规划机器人初始位置到目标点的全局路径;当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离,以及机器人与目标点之间的实时目标距离,然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸;利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图,得到实时栅格地图,机器人在实时栅格地图中前进,直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学 2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度;(6
华中科技大学 2021-04-14
多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法
本发明公开了一种多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法,包括:从造影图序列的医学图像中自动选取 I 个血管结构特征点,并分别对这些特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪,以得到每个特征点的跟踪序列,利用离散傅里叶变换对每个特征点的跟踪序列进行处理,以生成离散傅里叶变换结果 Si(k),初始化迭代参数 j=0,并获取离散傅里叶变换结果 Si(k)中各频点的幅度和频率范围,在各频点的幅度和频率范围中对该频点的跟
华中科技大学 2021-04-14
一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法
本发明公开了一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法, 复合电阻器由压敏电阻部分、中间过渡层部分及热敏电阻部分叠加组 成,压敏电阻部分的结构为压敏电阻瓷片—第一电极层—压敏电阻瓷 片—第二电极层的交叠层压组合,第一电极层与第二电极层分别错开; 热敏电阻部分的结构为:热敏电阻瓷片—第三电极层—热敏电阻瓷片 —第四电极层的交叠层压组合,第三电极层与第四电极层分别错开, 中间过渡层部分位于热敏电阻部分与压敏电阻部分的中间。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于直流滤波电容器的熔丝参数获取方法
本发明公开了一种用于直流滤波电容器的熔丝参数获取方法, 包括(1)将金属化膜试品置于自愈试验平台中,通过设置试验温度并施 加压强来进行自愈试验,获得金属化膜试品的自愈电压和自愈电流; (2)根据金属化膜试品的自愈电压和自愈电流获得自愈电弧电阻,并根 据自愈电弧电阻获得电阻模型,根据电阻模型获得自愈电弧电阻参数 最小值,最大值以及时间参数;(3)搭建安全膜仿真模型,设置安全膜 仿真模型中自愈电弧电阻参数、自愈成功时的击穿电压、自愈失败时 的击穿电压,并计算不同熔丝数量下自愈成功和自愈失败时流过安全 膜
华中科技大学 2021-04-14
一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法
本发明公开了一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法;液 电脉冲激波发射器通过脉冲电容器向液体间隙放电,通过电弧、空腔 的快速膨胀向外辐射激波。液电脉冲激波发射器一般工作在深海或深 地环境,其周围静压随着工作深度的增加而增大。放电过程受到静压 的影响使得激波强度与常压下的激波强度有较大差异。本发明提出通 过将激波产生过程分为预击穿过程和主放电过程两个阶段,利用预击 穿时延随静压的变化关系计算预击穿过程中的能量损耗;基于流体力 学方程考虑静压对液体密度、激波传播速度及空腔膨胀速率的影响, 计算不同静压下
华中科技大学 2021-04-14
一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系统
本发明公开了一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系 统。通过大量项目推荐移动终端的推荐用户为服务请求移动终端的请 求用户提供推荐信息完成项目推荐,避免了部分商家出于自身利益考 虑而进行的恶意推荐,消除了信息的不对称性;而且为每个推荐用户 设立可信度,并根据推荐用户推荐的项目及其评分自动更新推荐用户 的可信度,避免了推荐项目的主观性;此外,还考虑了请求用户的情 景信息,能够提供更加符合请求用户需求的个性化推荐。
华中科技大学 2021-04-14
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