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智能机器人与数据驱动应用平台(中职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台(高职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要 部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上, 指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明, 能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功 能,并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学 2021-04-11
一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器,本申请橡胶指尖为半球形空腔;PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部;密封塞将橡胶指尖密封,且密封塞底部装有液体压力传感器;外壳主体为刚性桶状结构,顶部有圆形开口,底部为法兰盘结构,呈十字形对称分布四个圆形通孔;内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座,应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片,底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔;连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合,将内骨架与外壳连接;PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端,用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学 2021-04-11
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明,能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功能,并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人【数博会爆款】—marscat火星猫—AI仿生机器猫
MarsCat火星仿生猫是大象机器人自主研发的世界首款AI仿生机器猫。作为一款结合「AI技术」与「仿生设计」的未来型产品,MarsCat火星仿生猫兼具科学与技术魅力,致力于成为一款「家庭机器人」,一个可以陪伴你、给你惊喜的宠物机器人。 MarsCat火星仿生猫满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 产品特性 开源编程 四核树莓派软件编程,可二次开发 提供Python、OpenCV开源接口 展示服务 配套完整的解决方案,商业吸睛神器 充电桩/猫碗/猫窝皆可选,设施完备 定制开发 自主选择,支持用户定制服务 满足特殊功能的个性化开发需求 应用场景 MarsCat满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 海内外各大媒体竞相报道 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列,120万像素红外CD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达90°以上。为减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法,在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太网标准的数据传输总线,能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据,进行信息融合计算,得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学 2021-04-10
简易大鼠手术台
简易大鼠手术台,包括纸质的矩形台面;在所述台面四个角附近,各设有一道与台边不贯通的缝隙;所述缝隙长度为1.5-2.5cm,均指向台面中心;所述台面的上表面和侧面均设有防水层。
成都中医药大学 2015-05-15
脊柱手术用导向器
本实用新型涉及一种脊柱手术用导向器,具有导向器主体和设置在导向器主体一端的导向器头;所述导向器头的内部具有两个定位销;所述两个定位销相互垂直设置;所述导向器主体的两侧对称设有导向槽。本实用新型的导向器主体的两侧对称设有导向槽,在手术操作过程中,两侧的导向槽顺着导针进入椎间隙,方便手术操作且便于找正。
四川大学 2016-10-20
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列,120 万像素红外 CCD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法,在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太 网标准的数据传输总线,能够达到 200 帧以
上海理工大学 2021-01-12
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