一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。

成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行

欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。

本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。

【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。编号：CX201106。【知识产权】已申请专利：一种保肝益肾解酒饮料的制备及其应用。专利申请号：201210174276.2。【类    别】保健食品。【剂 型】饮料。【处方来源】课题根据中医药理论，结合临床疗效及药理实验资料，从古代解酒方“葛根汤”、保肝益肾方“六味地黄丸”中选出5味药，组成标本兼治的解酒方。【保健功能】具保肝益肾，解酒醒酒功能，防止醉酒对身体的伤害。【主要技术指标】   （1）首创性  目前市场上还没有此种配方的解酒饮料。（2）选方特色①葛花和枳椇子“药对”：葛花可“解酒毒”，枳椇子“能败酒味”， 醒脾解酒毒，适用于酒毒引起的各类病证。实验表明，通过观察对急性酒精中毒动物模型的影响，两者能降低血中乙醇浓度，加速乙醇代谢，对急性酒精性疾病所致的共济失调、学习记忆障碍等多种不良影响均有缓解或消除作用。葛花、枳椇子配伍对慢性肝损伤大鼠的研究结果显示，两者配伍较单味给药组在肝损伤方面有更好的防治作用。②山茱萸和山药“药对”：据文献记载，山茱萸和山药是治疗肾病的最佳药对，具益肾涩精功效。适用于男子肾虚遗精、女子肾虚带下。以不热不燥、补而不滞、能补能涩为特点。肾为奇经八脉之本，因此人的健康依赖于肾的健康，肾的衰老将导致人的衰老。山茱萸和山药是“相须”药对，两者单独使用就有抗衰老的功效，联合配方更能增强作用，并可有效防止酒精摄入过量对肾脏的损害，同时又具有抗衰老功能。③山药配伍茯苓：山药补脾气益胃阴而止泻，茯苓渗湿健脾而止泻。二者合用，为平补缓利之剂，既补益脾胃，又不伤阴留湿，用于治疗久病脾胃气阴不足所致不思饮食，倦怠乏力，腹泻，带下等症。本课题在中医药理论指导下，选用葛花、枳椇子、山茱萸、山药、茯苓5味“药食两用”中药组合成方，将其研制成保肝益肾的解酒食品饮料，药理实验及临床效果显著。（3）制作工艺特色  饮料的制作方法上采用各药的有效提取物进行配制，其它成分精确加料，保证功效的最大化。（4）药食两用，一饮多效，受益人群广泛  由于组方中5味药均为药食两用中药，并且有2个“药对”，每味药各有降血糖、抗衰老等功效。将其制成饮料，在人们解渴的同时，还可达到抗衰老、抗糖尿病、美容养颜等目的。【推广应用前景】少量饮酒能活血通络散寒，如恣饮无度，则成为“酒毒”而伤人肺腑。在美国，酒精性肝硬化是前7位死亡率较高的疾病之一，占肝硬化发病率的80%以上。随着人们的生活水平及质量不断提高，对酒的消费也不断增长，酗酒和酒精中毒者日益增多。我国解酒制品大多是根据古代的解酒药方，通过现代科技手段来证实其解酒作用。从总的情况来看，目前国内外的研究报道以解酒药居多，关于解酒保健食品的开发还很少。解酒方剂的研究已取得一定成果，但研究的深度尚不够。虽品种繁多，但却存在着低水平重复、疗效不确切的缺点。因此本课题根据中医药理论，结合临床疗效及药理实验资料，从古代解酒方“葛根汤”、保肝益肾方“六味地黄丸”中选出5味药，其中含2个药对（葛花和枳椇子、山药和山茱萸），再佐以茯苓，组成标本兼治的解酒方。另外，方中5味药均为药食两用中药，将其制成易于被大众接受的、安全的保健食品饮料，可以预见该产品上市成熟后，每年可为企业带来很大收益，并将产生良好的社会效益和经济效益，开发市场广泛，发展潜力巨大。【进展情况】1、已申请发明专利一项2、已完成保健食品饮料为标准的制作关键技术。

一、成果简介 本研究研制的保水型控释肥由传统肥料核芯分别经可降解聚合物，保水剂悬浮液两次包膜制备而成，集控制养分释放和保水功能于一体，是一种具有养分控释、抗旱、节水和改良土壤结构的肥料。保水型控释肥是一种结合现代农业抗旱节水技术、高分子材料学、环境生态学等学科领域的高科技产品。可广泛适用于园艺、农林业、防护林建设、草坪建设、土壤原位改良等方面。 二、技术指标

产品详细介绍 千帆教学标本采用食品安全级别的——高透明树脂材料封装包埋，与传统封装保存工艺生产的标本相比有如下优点： ★方便直观 由于采用高透明度的有机树脂材料包埋，可360度清晰观察、学习，克服了传统标本不易携带、不方便观察的缺点。 ★真实自然 完美保持动植物最真实、自然的形态和颜色，克服了传统标本变色、枯萎、失真的缺陷。 ★安全无毒 克服了传统标本需要化学毒液（甲醛溶液）浸泡保存的缺陷，环保系数高。 ★     长久保存 不需要事先准备、收集，随用随取；不易损坏，可长久保存、存取方便。 ★使用周期长 产品形态稳固，防止了中小学生因好动引起的损坏，一次投入长期使用，可大大降低教学标本的维护、更新成本。 教育界专家预言，包埋标本为标本教学带来了颠覆性的变革，必将逐渐取代传统标本，成为标本教学的主流！  

产品详细介绍 千帆教学标本采用食品安全级别的——高透明树脂材料封装包埋，与传统封装保存工艺生产的标本相比有如下优点： ★方便直观 由于采用高透明度的有机树脂材料包埋，可360度清晰观察、学习，克服了传统标本不易携带、不方便观察的缺点。 ★真实自然 完美保持动植物最真实、自然的形态和颜色，克服了传统标本变色、枯萎、失真的缺陷。 ★安全无毒 克服了传统标本需要化学毒液（甲醛溶液）浸泡保存的缺陷，环保系数高。 ★     长久保存 不需要事先准备、收集，随用随取；不易损坏，可长久保存、存取方便。 ★使用周期长 产品形态稳固，防止了中小学生因好动引起的损坏，一次投入长期使用，可大大降低教学标本的维护、更新成本。 教育界专家预言，包埋标本为标本教学带来了颠覆性的变革，必将逐渐取代传统标本，成为标本教学的主流！