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中山大学 2021-04-10
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-01-12
低温柔性大面积 CIGS(铜铟镓硒)太阳电池
以轻质高分子聚合物聚酰亚胺(简称 PI)为柔性衬底的 CIGS 电池不但保持着玻璃衬底太阳电池的一些优良性能,同时还具备不怕摔碰、可卷曲折叠、在制作中可按要求剪裁等特点,具有更广阔的应用前景。PI 薄膜不吸水、绝缘性能好、重量轻(70g/m2)、厚度薄(仅为 0.05mm)、表面光滑及可弯曲等特点,是高功率重量比太阳电池的首选衬底材料,其功率重量比可高达 2000W/Kg(未封装),并且由于 PI 衬底 CIGS 电池可实现大面积卷-卷(Roll-to-Roll)连续化生产,为进一步降低光伏电池成本开辟了有效途径。通过研究低温生长CIGS 薄膜中 Na 掺杂对材料生长及器件复合机制的影响,改善了器件光电性能。柔性聚酰亚胺(PI)CIGS 太阳电池大面积单体电池 2cm×2cm 与 4cm 4cm×4cm 柔性大面积 PI 衬底 CIGS 太阳电池效率分别达 8%与 7%(由中科院太阳光伏发电系统和风力发电系统质量检测中心鉴定)。
南开大学 2021-02-01
一种可提高延展性的柔性电子流体封装方法
本发明公开了一种可提高延展性的柔性电子流体封装方法,包 括:制得下层和上层封装结构,这两个封装结构保持对称并在其中央 部位各自具有凹陷延展的区域;制作延性互连结构,该延性互联结构 的整体呈波形分布的曲线结构;将上下层封装结构对应贴合,同时将 延性互连结构封装在中空微腔体中;最后,将绝缘性流体注射至微腔 体内,使其完全填充微腔体并包裹所述延性互连结构,由此完成整体 的流体封装操作。通过本发明,能够显著提高互连结构的拉伸延展性 能,避免面外翘曲现象,并在便于质量操控的同时有效提高互连结构 的稳定性。 
华中科技大学 2021-04-11
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手,包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元,其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度,并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整;α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度;气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测;视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平
华中科技大学 2021-01-12
一种柔性表面增强拉曼基底材料及制备方法和应用
本发明提供一种石墨烯包覆的纳米银阵列柔性表面增强拉曼基 底材料,它由柔性滤膜及组装于其表面的纳米银阵列和紧密包覆于纳 米银阵列表面的石墨烯三部分组成。本发明提供上述材料的制备方法 及其作为表面增强拉曼基底的应用。本发明提供的石墨烯包覆的纳米 银阵列柔性表面增强拉曼基底材料,具有良好的拉曼增强效果和优异 的化学稳定性,同时方便采样测定。因此,本发明提供的高稳定、大 面积均匀的石墨烯包覆的纳米银阵列,它可作为表面增强拉曼
华中科技大学 2021-01-12
一种基于有序排列扭曲结构柔性可拉伸器件的制备方法
本发明属于柔性器件制备技术领域,涉及一种基于有序排列扭曲结构柔性可拉伸器件的制备方法,先将柔性高分子衬底进行预拉伸后固定在玻璃片上,并在预拉伸后的柔性高分子衬底的四个边缘处制备电极;然后将柔性高分子衬底放置在接电源负极的环形金属收集极上作为收集衬底,将经过加工的中空不锈钢针作为纺丝喷头;将纺丝溶液注入到纺丝溶液容器中进行电纺;再将柔性高分子衬底水平转动90°继续电纺后从玻璃片上取下,得到基于有序排列扭曲结构的柔性可拉伸器件;其制备工艺简单,操作方便,制备的柔性可拉伸器件能分别或同时实现柔性可拉伸器件二维方向应力拉伸,且在两个方向上均能较精确的实现材料的预应变控制,适用范围广
青岛大学 2021-04-13
一种电容式超薄柔性应力传感器及其制备方法
本发明公开了一种电容式超薄柔性应力传感器及其制备方法。该应力传感器包括下层弹性保护薄膜,底面电纺纳米纤维导电膜电极,中间弹性绝缘隔离薄膜,上层电纺纳米纤维导电膜电极,上层弹性保护薄膜,以及分别连接上层电纺纳米纤维导电膜电极和底面电纺纳米纤维导电膜电极的两个金属电极;所述上层电纺纳米纤维导电膜电极和底面电纺纳米纤维导电膜电极分别为利用静电纺丝法制备的定向沉积在中间弹性绝缘隔离薄膜上表面和下层弹性保护薄膜上表面的导电纳米纤维膜。该应力传感器可大范围拉伸,可用于测量大拉伸范围,该应力传感器的电容由其拉伸后的感应面积决定,且该应力传感器的制备工艺简单,具有很好的应用前景。该方法可实现超薄柔性力敏传感器的大规模制备,在传感器以及智能服装等领域有应用前景。 
青岛大学 2021-04-13
一种基于有序排列扭曲结构柔性可拉伸器件的制备方法
本发明属于柔性器件制备技术领域,涉及一种基于有序排列扭曲结构柔性可拉伸器件的制备方法,先将柔性高分子衬底进行预拉伸后固定在玻璃片上,并在预拉伸后的柔性高分子衬底的四个边缘处制备电极;然后将柔性高分子衬底放置在接电源负极的环形金属收集极上作为收集衬底,将经过加工的中空不锈钢针作为纺丝喷头;将纺丝溶液注入到纺丝溶液容器中进行电纺;再将柔性高分子衬底水平转动90°继续电纺后从玻璃片上取下,得到基于有序排列扭曲结构的柔性可拉伸器件;其制备工艺简单,操作方便,制备的柔性可拉伸器件能分别或同时实现柔性可拉伸器件二维方向应力拉伸,且在两个方向上均能较精确的实现材料的预应变控制,适用范围广。
青岛大学 2021-04-13
刚性室温热电材料和离子液体调制的柔性热电材料方面研究
热电材料是一种可以将热能和电能进行直接转换的新能源材料,基于热电技术制备的热电发电或制冷器件具有无活动部件、无污染、无噪声等优点。传统的经典碲化铋基室温热电材料是目前唯一被商业化量产应用的热电材料,主要应用于固态制冷。虽然该材料含有的Te元素丰度极低,并且力学性能不佳,但是自上世纪60年代被发现以来,一直被工业界沿用至今,没有可替代的材料。随着物联
南方科技大学 2021-04-14
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