Ø  成果简介：柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为：控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。Ø  项目来源：自行

项目研究内容 ：本项目建立了一套废机油催化裂解制燃料柴油新工 艺，研究开发了裂解催化剂和精制复合萃取剂。新工艺降低了催化裂解温 度 70℃，燃油收率达 92.%。具有工艺简便、节能、收率高、投资少、产 品成本低等优点。工艺过程封闭循环，无油渣排放，裂解气回收利用，符 合节能减排、清洁、安全生产的目标。 推广应用情况 ：在南昌市建立了一套年处理 3000 吨废机油的生产装 置。处理了危险污染物废机油

石油资源的日益枯竭和日益严格的环保要求，使得清洁替代燃料的开发和应用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各国的广泛重视。目前工业化生产的生物柴油当中，对于富含水或FFA的价廉的低品质原料油，则需要复杂的前处理工艺。因此开发一种方便、高效的可采用低品质油合成生物柴油的技术意义重大。 蓖麻为世界十大油料作物之一，在我国具有丰富资源,其产量位居世界第三，是优良的替代石油的可再生性“绿色能源”资源。油桐是我国特有的木本油料树种,因其种子含油量高,被列为我国四大木本油料之一。以上述两种非食用油制备生物柴油不仅可以缓解对食用油的需求压力，还可以大力推动此类油品植物的种植业的发展。

成果简介：柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为：控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造

本成果提出了汽柴油输送系统内腐蚀规律及演化机制。针对管线内腐蚀关键问题，建立点蚀发展与储罐内部环境因素之间的关联关系与量化表征数学模型；研究常压储罐底板腐蚀状态远程监测关键技术，为储罐安全运行提供了安全可靠的保障。 成果包括以下方面： 1、研究搭建了腐蚀测试系统进行不同含水量成品油介质中输送管道和储罐的腐蚀试验，通过失重测试腐蚀速率，确定了储罐腐蚀发生的临界水含量。利用SEM和3D显微镜观察腐蚀后的形貌和形态，利用XRD和EDS分析腐蚀后腐蚀产物的成分和组成（见图1），揭示了储罐内腐蚀机理。利用3D显微镜测量点蚀形貌、深度和概率，探明了点蚀的形成机制和演化模式，建立储罐点蚀发展模型。 2、研发了新型碳纸电极，搭建微型便携电化学系统，建立了基于电化学阻抗EIS的腐蚀性微生物硫酸盐还原菌检测技术,可实现污水中硫酸盐还原菌（SRB）的菌量测定。 3、研发的仪器样机：采用半选择培养法，利用电化学方法测定腐蚀性微生物的菌量。以丝网印刷电极及测试仪器进行展示，包含金纳米颗粒丝网印刷碳电极型号110GNP和C1110GNP，其中的金纳米颗粒（GNP）修饰的丝网印刷碳电极（SPCE）设计用于生物传感器研究，具有强化的电子转移特性。 【技术优势】 本成果通过现场调研和实验室模拟研究了成品油输送系统微生物腐蚀失效规律，揭示其微生物腐蚀的主要因素：水分、沉积物及主要有害菌如硫酸盐还原菌等； 1）首次建立了微生物腐蚀快速检测和监测平台，包括研发了基于纳米类酶催化的硫酸盐还原菌代谢产物硫化氢检测传感器及电流型硫酸盐还原菌菌量快速测定电化学传感器、电阻型成品油中管线材料腐蚀在线监测技术、基于阵列电极原理的微生物局部腐蚀监测技术。 2）根据沉积物下微生物腐蚀规律，研发了长效缓释型水溶性缓蚀杀菌剂，可实现对沉积物下微生物长效抑制。 3）首次仿生合成了高效抑制SRB的抗菌肽并应用于SRB腐蚀领域，揭示了阳离子抗菌肽和有空间环状结构的仿生活性生物肽，抑制SRB的影响因素和独特机制，为使用生物肽类抗菌剂抑制SRB腐蚀提供了新思路。 4）此外，利用原位产生抗菌活性物质的有益菌枯草芽孢杆菌与SRB竞争生长，建立了低成本长效生物竞争抑制SRB腐蚀新方法。 【技术指标】 1) 腐蚀性微生物测试周期6小时内，菌量检测限10个/mL。目前培养法需要14天。 2) 缓释型缓蚀杀菌剂，杀菌率达到99.4%以上，且具有长效性，目前有效测试时间是60天。 3）研究的环氧抗菌涂层，可用于管线薄弱易腐蚀环境微生物腐蚀控制。 【资质荣誉】 2022年度获得湖北省科技进步二等奖

1 成果简介原料油脂费用占生物柴油生产成本的 80％以上，目前原料油脂价格高居不下并不断上涨，制约了生物柴油产业化和商业化。国内外生产生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕榈油、地沟油等。它们与农业争地，与食品及饲料争原料，单位生物量的产油率低，生产周期长，消耗大量的水资源、化肥和能源。 清华大学发明了微藻异养发酵生产生物柴油的新技术，其技术特征在于：通过对一种特别藻株特殊品系的筛选和代谢途径的改变， Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自养转变为化能异养，细胞由绿变黄，生长繁殖更快，油脂含量提高 3~4 倍，达细胞干重的 61％以上。又将工业界成熟的发酵技术应用于高油脂异养微藻的生产，进一步提高发酵规模和细胞密度，现细胞发酵密度超过了 100 g/L，获取了大量异养干藻粉后提取油脂，经转酯化反应生成了高质量的生物柴油。 该技术的创新点： （ 1）发明了微藻异养发酵生产生物柴油新技术，打通了以糖、淀粉、有机废水、二氧化碳等为原料、工业自动化条件下高效生产生物柴油的新途径； （ 2）异养藻细胞发酵产量和油脂含量不断创造新高（ 细胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了该技术工业化生产的经济性； （ 3）在发酵前引入利用 CO2和光合作用来减少糖或淀粉的消耗，降低成本同时减少温室气体的排放。 该技术获 3 项国家发明专利和 2007 年全国发明大会奖。2 应用说明与有实力的企业界合作，在工业化规模上进一步降低微藻发酵过程的成本，实现该技术的商业化运作。 主要生产原料为二氧化碳及以下 3 类之一：（ 1） 甜高粱、甘蔗等糖质原料；（ 2） 木薯、玉米等淀粉质原料；（ 3） 含糖有机废水。 生产设备：微藻培养池、光生物反应器、工业发酵设备及厂房为主。 生产消耗：电能、蒸汽等（无污染等环境问题）。 产品应用：微藻生物柴油质量好，应用范围与目前市场上销售的柴油完全相同。 投资风险：本技术创新性强，没有前人的实践、范例和经验；通过工业化和规模化来实现进一步降低成本的目标；高技术、高投入、预期高回报的同时也存在投资风险。3 应用范围中国境内的生物柴油能源市场等。4 效益分析全世界油脂价格和液体燃料价格疯狂上涨，对世界经济、政治和国家安全等产生重大影响。5 合作方式（ 1） 合作研究开发：清华大学方投入前期的专利技术、成果、仪器、实验室和研究人员，政府或企业方投入研发资金（至少若干百万元起步）、设备和工程技术人员，双方共同合作，在工业化规模上进一步降低微藻发酵过程的成本，实现该技术的商业化运作。双方风险共担，成果共享。 （ 2） 技术转让：清华大学方将前期的专利、技术、成果独家转让给企业方，同时协助企业方完成进一步的研发、生产和商业化运作。企业方首先投入技术转让费用，享有对该技术的垄断权。

研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。                           科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。                             获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法      申请号：200910228580.9（已授权）     中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法     授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）  中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置             授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国 2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手             授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台        授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置        授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08                             可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。                  可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

已有样品/n该项目提供了电-分子除油“永动机”最新专利技术及装置。在装置 中通过一种“中间介质”，通过分子吸附把工件上的油污脱下来，而该 “中间介质”又可以采用电还原的方式，还原为原来的介质，最终达到 不断循环使用。整个过程不需要任何脱脂剂和其它除油剂，零排放，完 全环保。成本约 0.0001 元/平米。工件在不断除油的同时，脱下来的油 污可以不断收集，销售给上游厂家。整个过程就仿佛一台“永动机”： 带油污的工件进入装置=除油后的工件+油污分别出来。 市场前景：各类电镀厂、热镀厂、小五金厂、机械厂、

在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。 浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。

产品覆盖系列：YE2高效率系列（3级能效）/YE3超高效率系列（2级能效）/YE4超超高效率系列（1级能效）/HM2出口型高效率系列（IE2）/HM3出口型超高效率系列（IE3）/YT轴流风机专用系列/YVF2变频驱动系列/Y3低压大功率系列/陆用防爆系列请详见危险场所类电动机。 功率范围：0.55~1500kW 机座号范围：80-560  电源：380V,50Hz /变频器驱动 适用设备：适用驱动各类型工业设备，水处理、暖通空调、造纸、纺织、冶金、电力、机床等制造行业。 适用环境：全球各大洲陆地环境。 资质：取得3C,CE,能效及节能认证证书