模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点： 1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟； 2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克； 4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

广西中医药大学赛恩斯新医药学院是由广西中医药大学与广西中医药大学制药厂、广西壮族自治区中医医院、广西壮族自治区中西医结合医院合作举办，经国家事业单位登记管理局批准成立的公益性事业单位，是华南地区唯一的一所中医药类普通全日制本科层次的独立学院。学院在全国医药类独立学院中综合办学实力排名前列。目前，学院全日制在校生10000余人。学院先后荣获“全区高校创先争优先进基层党组织”、“广西中西医结合委员会副会长单位”、“自治区民办教育协会高等专业委员会理事长单位”、“全国民办高校创新创业教育实践实训基地建设奖”、团学联支部荣获团中央2016年“最具活力”团支部、“第一届自治区文明校园”等荣誉。学院设置有医学系、医学技术系、护理系、药学系、公共管理系等5个系部，拥有中医学、针灸推拿学、护理学、中药学、药学、药物制剂、康复治疗学、医学检验技术、医学影像技术、口腔医学技术、食品质量与安全以及市场营销等12个专业，形成了以中医药为主，医学、理学、管理学等学科协调发展的布局。其中，中医学、针灸推拿学专业为广西民办高校重点专业，护理与养生类为广西新建本科学校转型发展试点专业群，药学专业为广西高校特色专业及课程一体化建设项目。学院充分共享母体学校广西中医药大学优秀的师资、教学、科研成果等资源，聘任全国名老中医(名中医)、全国优秀教师、八桂学者、广西名老中医(名中医)等资深教授、知名临床专家组成一流的教学团队，确保教学质量的提高。学院高度重视实践教学，建有功能齐全的实验教学中心、临床技能实训部，科研精密仪器室与三创中心等，拥有教学仪器设备4000多台(套)，设备资产总值达6000余万元，可满足不同学科专业的实验、实训教学和大学生创新创业活动的需求。学院广泛开展校(院)企交流与合作，拥有广西壮族自治区中医医院、广西壮族自治区中西医结合医院、广西中医药大学制药厂等3家省级办学合作单位，为学院提供了强有力的后期临床教学支持。另有广州中医药大学第一附属医院、陕西中医学院附属医院、成都中医药大学附属医院、四川省中西医结合医院、杭州市中医院、中山市中医院等省内外近60多家实习单位，为学生后期实习提供保障。学院秉承“明德自强，和而不同”的校训，将“立德树人、自立自强、求同存异、融合创新”贯穿办学始终，构建优良的校风、教学和学风，加强内涵建设和校园文化建设，力争到2020年形成中医药文化突出，以中医药应用型教育为主线，逐步形成以“学科特色鲜明，中医药文化”的办学格局。

中国电子信息产业发展研究院（CCID）是工业和信息化部直属单位，又称赛迪研究院，下设18个研究所、中国软件评测中心和赛迪集团等20余家控股企业，在重庆、广东、江苏、山东等地设有分支机构，现有职工2000余人，博士硕士占51%以上。 自2000年成立以来，赛迪支撑制造强国和网络强国建设，聚焦两化融合、智能制造、数字经济、军民融合等重点领域，逐步形成了研究咨询、评测认证、科技服务、媒体会展、军工业务、产业金融6大业务布局，累计为20余个国家部委、400余个地方政府、5000余个行业企业提供服务。 研究咨询是赛迪推动思想和知识创新的核心业务，致力于提供决策支撑与产业咨询服务，承担有多个国家重大产业规划编制任务，拥有赛迪专报、赛迪前瞻等20余本研究内刊，每年出版发布行业发展蓝皮书、白皮书和各类专著百余本。 评测认证是赛迪具有广泛影响力的优势业务，致力于提供软硬件产品及系统质量安全检测、评估等服务，建有国家机器人质检中心（北京）、国家新材料产业资源共享平台等30余个国家和省部级公共服务平台。 媒体会展是赛迪极具品牌传播效应的传统业务，致力于提供媒体宣传、会议展览等服务，拥有中国电子报等5报10刊，每年举办国家制造强国建设专家论坛、全球IC企业家大会暨中国国际半导体博览会等行业盛会百余场。 科技服务是赛迪推动两化深度融合的重点业务，致力于提供信息化咨询设计、工业互联网解决方案等服务，拥有系统集成一级、安防一级、工程设计甲级等10余项权威认证，业务涵盖电子政务、应急指挥等多个领域。 军工业务是赛迪落实国家军民融合战略的主要业务，致力于提供军用软件测试、军民创新成果孵化转化等服务，拥有完备的军工资质，完成国家重点工程试验考核定型测评任务数百项。 产业金融是赛迪整合产业资源、构建产业生态的新兴业务，致力于提供面向先进制造业的产业基金发起管理、股权投资、园区运营等服务，拥有私募基金管理人资质，着力引导社会资本服务国家产业战略。 在工业和信息化部指导下，赛迪还承担国家制造强国建设战略咨询委员会、国家集成电路产业发展咨询委员会、工业和信息化部电子科学技术委员会、工业和信息化部12381公共服务电话平台、工业和信息化部党校等日常工作，同时也是中国半导体行业协会、中德智能制造联盟等10余个组织机构的主要牵头单位。 中国特色社会主义进入新时代，工业和信息化事业开启新征程。全院干部职工将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以做强决策支撑和做大市场业务“双轮驱动”为主线，始终恪守诚信、担当、唯实、创先的核心价值观，全力推进思想型智库、国家级平台、全科型团队、创新型机制和国际化品牌建设，为把赛迪研究院建设成为国家一流高端智库而努力奋斗！

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人