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一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
水上拓展器材
产品详细介绍 奥特拓展®国内首家设计、建造、培训、管理一体化专业拓展运动场地设施设备提供商。公司专业从事户外拓展运动器材生产；水上拓展器材生产；极限运动设施生产；人工攀岩工程；青少年素质教育基地建造；军警部队心理训练研究；旅游风景区和主题游乐园资源深度开发。奥特人始终秉承专业诚信，不断创新，打造精品，成就顾客，令成功的业主更成功！ 奥特拓展®总部设在武汉，公司前身是1998年由一群喜欢户外运动、极限挑战的年轻人组织的非赢利性户外拓展训练机构，目前奥特拓展®公司聚集了许多在户外运动、教育心理健康、工业制造的专业人士......公司开发建设的主要水上拓展器材项目有： 水幕溪降墙、抽板过河、水上梅花桩、浮桶架桥、泰坦尼克、水上单索、跨越大峡谷、水上拉练、水木囤、勇渡天堑、借力索、山盟海誓（同心锁）、溯溪、扎伐、泗渡、划艇、飘流溪降公司专业承接：1、大型水上拓展器材设施工程专业器械制造、水上运动项目设计、施工安装、培训及表演2、大型拓展水上运动器材设计制造、培训基地工程设计施工3、青少年素质教育基地及水上拓展器材设计开发4、国际UIAA和CE论证专业装备和器械销售公司全面负责安全技术人员上岗前系统培训（操作流程及专业技术装备器械使用） 我们将为用户提供全面而完善的服务，负责培训合格的工作人员以确保安全管理；提供活动所需的所有设备；为特殊事件和示范活动提供咨询和协作。全国免费客服电话：400-666-2600 15549481619网址：http://www.whoutdoor.net
武汉奥特拓展技术开发有限公司
2021-08-23
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机， 进而驱动控制器，实现对
合肥工业大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
自适应水上水下空化射流喷嘴
本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。
浙江大学
2021-04-13
平衡鸟
230mm×230mm×190mm，重心在鸟的嘴上，有底座。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱，满足驾驶者全天候的驾驶需求，利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡，当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时，电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点：节能、环保、体积小等；同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学
2021-04-11
船载水上水下一体化测量系统
技术简介
在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统（VSurs-W型测量系统），该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
创新点及性能指标
该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学
2021-05-10
平衡训练测试仪
一种创新的基于压力传感技术原理，测量平衡功能和稳定性的设备，通过测量受试者施加在测力平台上的压力来测试受试者的平衡及稳定性。产品特点：采用先进的三维测力传感技术采用实时数字图像技术丰富的生物反馈训练程序中国人群标准数据库*测试过程安全可靠
清华大学
2021-04-13