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基于生成图像数据的水下目标检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别，是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低，对比度差，存在颜色漂移和边缘模糊等问题；另外，水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性，使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破，提出两种解决方案，一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法，由普通光学图像生成水下图像，构建水下图像目标检测与识别仿真库，该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性，也即场景与目标均具有较大的变化性；另一方面，由于是由普通光学图像迁移获得，因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息，无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统，解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术，可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下，进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1）基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果；b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果；c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学
2021-04-11
喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学
2021-04-10
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术，发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置，引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项，发表论文68篇。研制成功系列化产品，应用于我国重大工程和海洋科学研究，取得显著经济效益和社会效益，为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学
2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
基于LED的水下数字视频传播装置
南京邮电大学
2021-04-14
水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于光纤电流传感器的隧道超前探测装置及其探测方法
本发明公开了一种基于光纤电流传感器的隧道超前探测装置及 探测方法，该系统由恒流源、电压表、激光光源、光纤电流传感器和 锚杆构成。在全断面隧道掘进机(Tunnel-Boring-Machine，TBM)的掘进 部分通以恒定的电流 I，分别在刀盘的后方和护盾的后方使用光纤缠绕 一圈，利用光纤电流传感器可以获知刀盘、护盾、TBM 后方保障装备 上的电流大小，再进一步测量护盾上的电压计算地质体的视电阻，来 判断地质体的含水量和岩石类别。与传统隧道电流超前探测方法相比， 省去了大量的预绝缘工作。
华中科技大学
2021-04-14
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
仪研智造（上海）药检仪器有限公司始创于2007年，是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成，主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源，结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局（SFDA）、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系，公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平，现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。
公司主营药品检测仪器，包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列，120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区，部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步，为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新，保持与行业前沿的联系，并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造（上海）药检仪器有限公司
2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司
2025-04-19
巩义市城区众合仪器供应站
巩义市城区众合仪器供应站（原巩义市孝义合众仪器供应站）坐落在诗圣杜甫的故乡-巩义市，东距郑州86公里，西距古都洛阳78公里，洛阳至郑州的工业走廊。我公司专业生产：水热合成反应釜、水热反应釜、水热合成釜，高压水热反应釜（300-500度全不锈钢反应釜系列）、水热反应釜，配套产品均相搅拌反应器。双层玻璃反应釜，循环真空泵系列，旋转蒸发仪，供应的产品有；电化学工作站,腐蚀测试仪，在线监测仪器系列，真空，电热鼓风干燥箱，低温泵，低温反映浴槽，电动，磁力搅拌器系列，溶解氧测试仪，恒温水浴，油浴，振荡器系列等30多种系列产品。是各大专院校、科研单位、生物化工、医药卫生，质检部门、生命科学，石油勘测等实验室进行实验研究、现场监测，分析测试的理想设备，产品具有国内较H水平。 公司拥有完善的生产，销售服务体系，由市场推广、分销管理、直销商务、技术支持、售后服务、区域发展等部分组成，全心全意地为用户服务。公司秉着“诚信为人，踏实做事，追求高品质的企业理念，凭籍专业的技术实力，良好的服务态度，竭诚为广大用户提供蕞优质的产品和服务，期待与您建立长期友好的合作关系。公司宗旨：坚持顾客至上的原则，所有产品一年内免费保修，并负责终身维护，欢迎业内同仁惠顾垂询。
巩义市城区众合仪器供应站
2025-04-27