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一种光电复合式水下湿插拔连接器
本发明公开了一种光电复合式水下湿插拔连接器,插座部分以及与之配合的插头部分;插头部分包括插头外壳,插头外壳里面设置有插头内腔,所述插头内腔中设置有贯穿其中并伸出所述插头内腔的电插针,电插针中段布置有与插座部分内部上下移动件配合的斜坡,电插针的后端中心贯穿设置插头光纤,电插针前端头部呈凸球状;插座部分包括能伸入所述插头外壳中的插座外壳,所述插座外壳里面设置有插座内腔,插座内腔里面设置有电连接部分和插座光纤部分;插座外壳和所述插头外壳上分别设置有穿通其的第一进水槽和第二进水槽,所述插头内腔和所述插座内腔中都充满绝缘油。本发明能够保证深水环境的可靠连接。
东南大学 2021-04-11
船载水上水下一体化测量系统
技术简介 在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统(VSurs-W型测量系统),该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。 创新点及性能指标 该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题,提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学 2021-05-10
基于线结构光的水下目标三维重建方法
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建技术。本方法有效降低了由于水中悬浮物、海水对光的吸收和散射、非均匀光场等对探测精度的影响,完成了大角度、远距离的水下目标三维信息提取,实现了水下远距离、高精度、实时的目标三维探测。水下目标三维探测技术可为海洋资源开发、水下工程建设和水下军事应用等领域等所需的水下探测技术提供重要的方法和参考。可以为人类提供合适的观察通道,将水下被探测目标的外型显示为人眼可判断的图像或视频信息,以此来完成对水中信息的收集或者为下一步的研究及应用提供有价值的基础数据信息。
青岛大学 2021-04-13
一种海底仪器用的水下数据传输平台
本实用新型涉及一种海底仪器用的水下数据传输平台,属于海洋监测技术领域,其包括安装架及安装在安装架上的控制单元、供电电池组、浮体、用于容纳海底仪器的仪器舱与用于容纳供电电池组的电池舱;还包括安装在安装架上的分离单元、配重单元及两个以上的浮筒单元。其可搭载海底仪器对海底水文数据进行收集,并通过浮筒单元及时地将收集的数据携带至水面,并与卫星进行数据传输,并且在使用后可对大部分结构进行回收再利用,可广泛地应用于海底水文数据的收集。
浙江大学 2021-04-13
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置,它包括密封盒、摄像 头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管,其特征是在密封盒内 连接摄像头、滤光片和激光器,密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板,另侧 连接驱浊管,底下连接钢化玻璃。 本技术的优点: (1)通过可调节的挡光板来减少弧光干扰; (2)通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走,使局部保持清水状态,既提 高了激光的透光率,又减少了泥沙对弧光的反射,从而增强了信号,
南昌大学 2021-04-14
机械手湿喷砼成套 机械手湿喷砼成套技术
针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状,先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作,现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制,能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度,在王家岭矿首次采用喷浆机械手,通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业,解除了喷浆工人的繁重体力劳动,提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件,设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统,研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖;在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统,用防爆罐车把砼(加入水化控制剂)运至湿喷地点,接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射,山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定,研究成果获部级三等奖;在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统,进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法(2013106765591)、喷浆机械手(2014100645459)、一种矿用螺旋式定量配水输送车(2013106812342)、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车(2014205178627)等专利六项。
安徽理工大学 2021-04-13
高强度冶金机械链条
采用有限单元法、光测弹性力学法、极限载荷测试以及链条系列产品的计算机辅助设计(CAD)等先进技术,使产品的设计水平大为提高。通过链板应力场及位移场分布特征的研究,改善了危险断面的应力水平分布,提高了产品的极限破坏载荷。 通过对产品的材质和热处理研究,提出了满足高强度要求的新材质及合理的热处理工艺,细化了晶粒,减少了表面脱碳和变形,提高了零件的高温强度和抗回火稳定性等性能。 该链条与传统产品相比,其强度提高了10—20%,使用寿命提高3—4倍,具有明显的经济效益和社会效益。 该项成果曾通过原冶金部技术鉴定,被评定为国内领先水平,并获得冶金部科技成果三等奖。其产品先后被评为冶金部优质产品及国家科委和冶金部推荐推广使用的优质产品。已在生产中应用。
北京科技大学 2021-04-11
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
机械手无损检测系统
机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成,采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制,采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集,实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快,灵活性好;位置信息和超声信号同步采集,精准定位缺陷位置;全波数据采集与存储功能,可实现任意深度成像观测;多种成像方式,可实现多种物理特性观测与分析;显示直观,快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题,采用单(双)机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测,完成人工无法实现的扫查工作。 机械手无损检测系统目前已经应用在西安航空发动机(集团)有限公司,兵器工业集团内蒙古一机集团,航天材料及工艺研究所等单位;并在2017年11月由北京理工大学申请,国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》(GB/T34892-2017),2018年6月1日开始实施;同时机械手无损检测系统申请多项国家发明专利。
北京理工大学 2023-05-10
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