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基于水下距离选通成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø  成果简介:距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机,脉冲发射和开启成像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光,使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激光距离选通夜视成像技术,研制水下考察勘探成像观察仪,实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强,适合深水或夜间使用,其观察距离较裸眼远5-7倍,较传统摄像装置远2-4倍。Ø  项目来源:自行开发Ø&n
北京理工大学 2021-04-14
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点,首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像,随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图,然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图,最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快,容易在图像级实现并行,能真实的还原场景模型,非常适合大场景三维重建。
四川大学 2016-10-09
基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置和设备
1. 痛点问题 目前国内外三维重建主要是采用“立体视觉法”、“激光扫描法”、“结构光法”等的传统方法,这些方法都需要特定的光源设备(如激光,红外等),设备造价成本高,且对于镜面、晶体等物体进行三维重建时,还需要在重建物体表面进行去反光、去透光的处理(如喷涂显像剂等)才能进行三维重建,存在重建效率低(一般需1小时以上)、成本高、难以普及等痛点。 2. 解决方案 本技术是基于局部的隐式可微体渲染方法,解决上述痛点问题,突破基于普通光源下镜面、非镜面、晶体等物体的三维重建,实现可应用在多种领域,且低成本、高效率(全过程仅需10分钟)、高精度、易普及的三维重建设备及应用。 3. 合作需求 1)寻求资源对接,目标合作领域为三维重建相关领域,目标合作企业为对三维重建应用有需求的各行业; 2、孵化资源,产品化、市场化所需的资金。
清华大学 2023-04-19
基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法
一种基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法,包括对待重建的输入低分辨率人脸 图像和高、低分辨率训练集相应划分相互重叠的图像块;对于输入低分辨率人脸图像的每一个位置上的 图像块,分别从低分辨率人脸样本图像对应位置的图像块中找出 K 个最近邻的图像块,并对应找出相应 高分辨率人脸样本图像中的图像块,进行去均值化;利用映射系数计算出各图像块相应的高分辨率人脸 图像块,重构出高分辨率人脸图像,进行迭代后处理。本发明解决了主成分分析无法捕获处于高维流形 空间人脸特征的问题,利用局部流形的线性特性有效的进行了噪声人脸图像的超分辨率重建,同时进行 高分辨率图像后处理,进一步提高了重建结果的主、客观图像质量。
武汉大学 2021-04-13
复杂环境的视觉感知、重建与理解
利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构,进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。
浙江工业大学 2021-05-06
自由视点视频中视点的重建技术
中试阶段/n该项目用于解决虚拟现实、3D 视觉系统等的人机交互环节中视觉内容的快速生成、高效渲染难题。围绕上述系统的内容生成,传统方法由于需要采用大量的图像像素信息进行三维空间信息判定、像素移位、后期补绘等工作,导致生成速率不高、渲染质量难以满足实际需求等问题。本专利能利用相对较少的像素信息即可完成传统方法所需的所有绘制参数,并能高效地实现虚拟视点内容的绘制过程,能满足高清图像分辨率条件下的实时虚拟视点绘制,满足实际
华中科技大学 2021-01-12
生物牙根支架材料及牙根重建技术
目前的牙齿缺失均采用人工材料赝复体修复,存在着生理功能恢复有限、使用寿命短、损伤正常组织等缺陷,缺乏真正生理意义的修复。种植体修复缺失牙是目前治疗牙缺失的热点和重点,但种植体与牙周组织只能实现骨性结合,无法获得新生的牙周膜等缺点。如何有效地在目前的修复方法基础上,获得新生的牙骨质、牙周膜和牙槽骨,是治疗牙缺失的关键。本项目的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足,提供一种生物牙根支架材料的构建方法。牙本质作为一种生物材料,由于其本身具有一定的机械强度,可以作为一种新型的实现牙根再生的支架材料;而且牙本质本身来源于牙源性细胞,存在一些牙齿发育过程中重要的蛋白和因子,又可以作为一种细胞牙向分化的诱导微环境。因而,本项目采用从小号到大号、逐渐使用牙科用扩大机将牙齿根管内部扩大,并采用梯度脱矿的方法对牙齿进行脱矿处理。经上述方法,在没破坏牙本质基质中的重要生物活性物质的同时,尽量保持了牙根的形状、保持该材料具有一定的力学强度并且充分脱矿,有利于于牙髓和牙周组织的软组织和硬组织的共同构建,最终构建出具有生物活性的牙根支架材料。
四川大学 2016-04-21
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
基于水下距离选通成像的水下考察勘探成像观察仪(产品)
成果简介:距离选通技术利用脉冲激光器和选通摄像机,脉冲发射和开启成 像时间的先后分开不同距离上的散射光和目标场景反射光,使被目标场景反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通开启时间内到达摄像机并成像。利用激 光距离选通夜视成像技术,研制水下考察勘探成像观察仪,实现对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。实现水下图像的对比度增强,适合 深水或夜间使用,其观察距离较裸眼远 5-7 倍,较传统摄像装置远 2-4 倍。 项
北京理工大学 2021-04-14
一种快速定位对等网络目标节点标识的方法
研发阶段/n本发明公开了一种快速定位对等网络目标节点标识的方法,涉及计算机网络、分布式计算机和算法设计与分析的交叉技术应用领域。该方法在拓扑形成时充分利用网络访问的区域性和物理网络中节点的邻近特性降低访问延迟和路由长度。从而能够尽可能解决上层的逻辑覆盖图与底层物理拓扑图的不匹配的问题。此外,把哈希表中的对等点分成普通节点和记录节点,记录节点负责记录普通节点的查询路径,供查询相同关键字的节点参考,减少了资源定位时间,从而使得系统响应时间相应地减少,网络速度加快,查询延时降低,信息查询效率得到了进一步的
湖北工业大学 2021-01-12
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