车辆遥控技术
1. 应用范围 车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用,遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡,如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等;在民用工程作业中,遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境,提高安全性和舒适度,如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。2.主要功能和技术指标远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶; 控制车辆完成作业动作; 在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息; 在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预,使车辆自主完成作业任务; 临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。 遥控距离:10公里以内;空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿; 遥控精度:可视需求进行相应设计,满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求,能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体,能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术,提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特点。
北京理工大学
2021-04-13