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一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络,包括水上网络和水下网络,水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网,水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网,水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网,整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构,网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份,网络冗余程度和容错性很高,第二环网上可任意扩展第一环网,网络可扩展性强,并有利于形成可靠性高的分布式控制系统,整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉,特别适用于
华中科技大学 2021-04-14
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
车辆遥控技术
1. 应用范围 车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用,遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡,如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等;在民用工程作业中,遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境,提高安全性和舒适度,如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。2.主要功能和技术指标远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶; 控制车辆完成作业动作; 在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息; 在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预,使车辆自主完成作业任务; 临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。 遥控距离:10公里以内;空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿; 遥控精度:可视需求进行相应设计,满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求,能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体,能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术,提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特点。
北京理工大学 2021-04-13
车辆遥控技术
Ø  成果简介:车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用,遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡,如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等;在民用工程作业中,遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境,提高安全性和舒适度,如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标:远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶;控制车辆完成作业动作;在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息;
北京理工大学 2021-04-14
遥控器
产品详细介绍
江苏红叶视听器材股份有限公司 2021-08-23
车辆遥控技术(技术)
成果简介:车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用,遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡,如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等;在民用工程作业中,遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境,提高安全性和舒适度,如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标:远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶;控制车辆完成作业动作;在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息;在条件和配置许可的条件下
北京理工大学 2021-04-14
遥控溢流阀
本元件是与先导型溢流阀遥控口连接,用作远距离或2-3级压力控制的调压阀.
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 2021-06-17
智能遥控器
了解更多产品详情,请与我们联系 180 6798 3675 公司官网:https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司 2021-08-23
多功能水下机器人&水下航行器(AUV)
多功能水下机器人 该系列ROV系统可集成丰富多样的检测传感器和工具组件,满足近岸调查、海事安防、科学研究、长距离隧洞检测和海洋工程服务等行业项目应用需要。 水下航行器(AUV) 水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人,拥有深水工作能力(0m-1500m)以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务,水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位,桥梁检测,船损检测,辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。    
西北工业大学 2021-05-11
水下航行器(AUV)
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人,拥有深水工作能力(0m-1500m)以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务,水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位,桥梁检测,船损检测,辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学 2021-05-18
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