高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法,所述控制系统包括多个柔顺控制器,所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线,同时,在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹,通过控制柔顺控制器活塞的往复运动,改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度,当机器人有向前倾倒的趋势时,使前腿伸长,后腿缩短,机器人质心调后;当机器人有向后倾倒的趋势时,使前腿缩短,后腿伸长,机器人质心调前,控制机器人的稳定性,实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学 2021-04-13
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍 AVR通用开发板,双H桥电机驱动器,全兼容Arduino 规格参数 ●MCU: ATmega8A ,频率:16MHZ ●输入电压范围:5.4V~9V ●超低输入输出压差:250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器,可外接PWM控制信号 ●蓝牙模块接口(标配大谷电子蓝牙模块),可与手机、电脑通信 ●板载USB转串口芯片,兼容Arduino. ●MOSFET 防反接电路 ●丰富的电源、信号接口,IO口全引出。方便开发 ●电机接口 ●舵机接口,不用外接线路板 ●尺寸:60MM*30MM*1.3MM 配送清单 配USB下载线一根,Arduino控制板,机器人arduino贴片板,1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司 2021-08-23
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
成果描述:本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析:汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
燃气轮机发电机组喷雾冷却技术
针对燃气轮机进气冷却过程,基于高效喷嘴雾化技术和射流掺混两相流基础理论,开发了燃气轮机进气喷雾冷却技术。该技术主要包括高效喷嘴雾化技术、进水方式与喷嘴阵列布局、喷雾过程调节与控制三个部分,基于该技术可实现不同运行条件下燃气轮机进气与喷雾的高效掺混过程组织,确保喷雾在尽可能短的距离内快速雾化并蒸发,提高压气机入口气流品质和燃气轮机工作稳定性。
西安交通大学 2021-04-11
一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构
本实用新型公开一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构,包括底座、中间座、夹紧件、夹紧板和支撑件;中间座上开有矩形通孔,矩形通孔两侧对称分布T型安装槽,T型安装槽内依次安装有夹紧件、夹紧板和夹紧件;夹紧件包括底板、支撑板和夹紧环,支撑板上开有固定孔,支撑板一端与底板相垂直,构成构成T型结构,支撑板另一端与夹紧环相连接;夹紧板为L形结构,夹紧板上开有定位孔;支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆一端通过固定孔与夹紧件相连接,另一端与第二支撑杆相连接。本实用新型通过夹紧件并结合夹紧板和支撑件,对安装在夹紧
安徽建筑大学 2021-01-12
电动汽车用S2PFC车载充电机
电动汽车用S2PFC车载充电机系国家高新技术研究发展计划(863计划)电动汽车重大专项所属子课题的研究成果。 该充电机不但能够满足车载充电机在效率、功率密度以及安全方面的特殊要求,而且具有较高的功率因数,能够大大的降低对电网的污染,进一步体现了电动汽车清洁、环保的社会意义。    技术特点: 车载充电机不同于地面充电机,它的功率较小,主要任务是对蓄电池进行常规充电。对其要求如下: (1)满足车辆要求,主要包括:高功率密度、高效率、高功率因数; (2)安全要求,包括隔离,以及过压、过流、短路保护。 电动汽车用S2PFC车载充电机采用单级变换技术,既实现了PFC,同时又实现了输入输出电压的隔离以及输出电压的调整。采用智能充电算法,根据不同的蓄电池自身特性,自动跟随最优充电曲线,达到高效率的充电效果。主电路采用一种新型的单相单级功率因数校正(S2PFC)电路。该电路的特点是: (1)前端电感对输入电流进行滤波,降低了充电机对电网的谐波干扰; (2)输入输出采取隔离变压器,实现电气隔离,提高了安全性; (3)由于实现了单级变换,因此控制电路以及驱动电路得到简化,进一步降低了体积以及重量; (4)采用平均电流法控制,电压外环和电流内环共同作用更好的减小了THD,增强了抗噪能力。    主要技术指标:(1)工作环境温度:-10℃—-45℃(2)输入 电压:180—240VAC单相 频率:50Hz 功率因数:≥0.95 效率:≥0.85 (3)输出 电压:DC250-360V 电流:14-20A 功率:5000W (4)外形尺寸(cm):28×35×28 重量:15Kg    应用范围: 本充电机适用于各类电动汽车,也可作为开关电源应用于各种对功率因数要求较高的场合。
北京交通大学 2021-04-13
水轮发电机组调速器
南京工程学院 2021-04-13
垂直轴磁悬浮自调桨距风力发电机
本中心对垂直轴风力发电机包括从叶片的空气动力学、结构,到发电机、 控制器、材料以及选址等进行了系统研发。创新出永磁悬浮和自调桨距相结合 的专利技术以及低压充电技术,实现了低风速启动发电。随风速自动变桨技术, 使得切出风速高,年运行时间长,比同类型风力发电机效率高 15%以上。
山东大学 2021-04-13
一种自带可拆装盖板的多功能电机底座
本实用新型涉及电机产品技术领域,尤其为一种自带可拆装盖板的多功能电机底座,包括底座、电动伸缩杆和盖板,两个L型固定块之间活动插设有T型连接块,所述T型连接块远离底座的一端固定连接于电机上,底座中对称开设有安装孔,所述安装孔中固定插设有电动伸缩杆,电动伸缩杆远离安装孔一端固定有连接头,所述盖板槽中设置有盖板,盖板的一端连接有拉环,底座中心处开设有配重块槽,盖板一侧铺设有防腐层。本实用新型通过开关来控制电动伸缩杆,将盖板安装在电动伸缩杆上方的连接头内,这个可拆装的盖板能够起到保护的作用,底座内部开设的配
安徽建筑大学 2021-01-12
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 41 42 43
  • ...
  • 169 170 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1