研制的新型水下飞行式智能探测巡检机器人通过长艏翼设计，可搭载双三轴正交电磁探测设备，以突破水下声、光设备探测盲区，克服海缆（尤其是海底光缆）直径细小、海床掩埋等探测挑战，实现近海底飞行式探测与巡检，为海缆智能运维提供关键技术支撑。该水下机器人为国内首款面向海缆智能运维的无人无缆自主探测巡检装备，可通过日常巡检评价海缆安全风险，制定海缆系统运维计划。该装备还可对海缆进行故障点快速定位，辅助完成海缆快速打捞和故障修复。 图 1飞行式长艏翼水下机器人近底探测巡检海缆场景 图2 自主研发的海缆智能探测巡检水下机器人 图3 水下机器人模拟海缆探测湖上试验 水下机器人深度等级300米（可根据场景需求进行升级）；有效探测磁场强度≥10nT；巡航速度3节、探测巡航速度1-2节。

产品详细介绍一、校园共缆广播概述及用户需求     1.1  校园共缆广播概述     “共缆智能调频广播”一词,大家听来想必是非常熟悉,已经不是陌生的新生词了,但始终没有严格的定义与规范,鉴于学校、企业、工厂、旅游景区以及工程商朋友对于它的关注与日俱增，便把众家之言做下归纳，详细分解一下。     “共缆”是指利用FM频率调制技术将广播的音频和控制信号，调制到88MHz～108 MHz(也有调制到70MHz～87 MHz的)的高频载波上,被调制的广播音频和控制信号与有线电视节目共用CATV同轴电缆/光电网络传输，即共缆。广播音频、广播控制和有线电视信号在CATV同轴电缆/光电网络中，各自采用不同的频段传输，不会产生交互调制现象。     “智能”是指充分利用计算机技术、单片机控制技术，使广播节目的播放、广播外设的电源管理、播放终端的控制等，能够按照人的编排设置程式自动完成，达到广播与计算机控制技术的完美结合，实现无人管理自动广播的目的。     “调频”是指采用调频载波调制音频信号和控制信号，通过载波频率的不同模拟音频信号和控制信号的变化，使多个(最多可达60多路)音频信号和控制信号可用不同的频率调制并复用到一根同轴电缆上同时传输，并互相不干扰的广播的传输方式。     总之，海特伟业共缆智能调频广播是利用FM调频技术、计算机技术、单片机技术等，将音频、控制信号与有线电视信号共缆传输，能够达到节目自动播放、外设自动管理、终端自动控制的现代化的校园广播实现模式。     1.2  用户需求     **中学是市重点示范中学，有教室64个，室外标准操场1个，需建设校园自动广播系统。 二、校园共缆广播方案设计     海特伟业校园智能调频广播系统主要由控制部分、传输部分、接收部分三部分构成。     2.1  控制部分：主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     2.2  传输部分：由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     2.3  接收部分：海特伟业共缆智能调频广播有两种方式，一种是直接用调频音箱收听，再一种是用调频收转机接收并把音频信号解调，送给功率放大器转成定压广播信号，用吸顶喇叭、室外音柱、草坪音箱等收听。 三、校园共缆广播功能：     3.1  维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。     3.2  背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。     3.3  多路广播:由于同轴电缆中88～108MHz频段资源是专门留给调频广播使用的，可以共用一根线缆传输多达几十套广播节目，以满足年级独立播放节目的校园广播需求。     3.4  寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个教室、校园接收终端（调频音箱/调频收转器）的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。     3.5  统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。     3.6  外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足对单个班级、班级分组以及所有班级进行外语广播的要求。     3.7  广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。     3.8  应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 四、校园共缆广播特点     4.1  节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。     4.2  自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。     4.3  管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。     4.4  共缆传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到高频载波上，可与有线电视采用同一根电缆传输，大大提高传输资源利用率。     4.5  多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。     4.6  随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 五、校园共缆广播系统原理 DVD、话筒等模拟音源播出模拟音频，送入调音台进行、混音、音量调节、音频修饰等输出复合音频信号，与数字调谐器、智能播控主机等音频输入音频矩阵切换器进行音频信号切换，再输入到调频调制器调制成FM高频载波信号后，送至混合器将频率复用到CATV同轴网络中。 智能播控主机发出RS-232控制信号送到编码控制器进行控制编码调制后，输送给混合器，与音频进行同频调制。     有线调频广播信号以RF形式在CATV同轴网络中传输，终端可以通过调频音箱放音，也可利用调频功放将音频信号解调并经过功率放大后通过定压音柱播放，还能够通过调频接收控制器将调频信号解调送至定压功放通过草坪音箱、定压音箱播放。 六、校园共缆广播优越性 6.1实用性     海特伟业共缆智能调频广播系统不但具有许多传统定压广播所不具备的功能，以及切合现代教育教学要求的特点，还有着如下的实用性：     任意组合教室教学：接收终端随意根据需要进行组合，定时/手动广播。     不同年级独立广播：可使不同的年级播放各自不同的教学广播节目。 背景音乐维持秩序：自动播放上下课等铃声，还可播放背景音乐。     统一广播集中开会：可以集中统一开学校会议，也可运动会插播内容。     方便教育教学管理：不但完成了教学秩序维持，还将外语教学融合进去。     兼容多种音源播放：可播放FM、光盘、磁带、WAV等多种格式音频。 6.2稳定性     调频广播作为广播的传输方式，在我国应用已经有几十年的历史了，技术已经相当成熟，现在把它拿来应用的到校园广播方面，其稳定性、可靠性不容置疑，海特伟业共缆智能调频广播主要体现在以下两个方面：     音频信号调制解调方面：音频信号调制器应用PLL锁相环技术，将调制频率的相位锁定，避免调制频率产生漂移现象发生；接收端采用晶体振荡稳定频率的技术，将接收频率稳定在需要的频率上，使接收频率准确、稳定、可靠。     控制信号调制传输方面：将共缆智能调频广播的控制信号调制在音频频率的SCA闲置副载波上，最大限度确保其不受干扰，稳定可靠传输。 6.3经济性     海特伟业共缆智能调频广播系统切实解决了现行教育教学对校园广播的诸多新的需求，在满足其各种功能性要求与实用性要求的基础上，在某种角度上还具有其他系统所不具备的经济性。     布线角度：智能广播与闭路电视，两系统共用CATV网络传输，两者在传输上合二为一，节省了两者各自布线所耗费的物力、人力和财力。     施工角度：在有闭路电视网络的场所建设该广播系统，不用铺设信号线缆，能减少最少三分之二的时间和工作难度；在没有传输网络的学校，建设该广播系统，也为建设有线电视预留了资源传输空间，以后扩展有线电视不用再铺设电缆，做到一举两得。     管理角度：系统在播放、管理、控制上均实现了自主性，使得系统不用专人负责，定点儿播放，不但节省了系统运行所需人力资源，还大大提高了广播的安全性、准时性、可靠性。     维护角度：智能广播与闭路电视系统采用同一网络共缆传输，维护方便节省将近二分之一的费用和精力，非常简单实用。     扩容角度：系统扩容终端接收设备，不用更换功率放大器，不用重新铺设电缆，在总线上直接添加终端就可以。 七、方案设计     7.1音源设计     主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     7.2播控设计     由编码控制器和计算机相结合，对整套广播系统进行智能化、自动化的控制。含编码遥控，可在界面上自由控制某一个点或区的广播，也可手动控制。     7.3传输设计     由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     7.4接收设计     综合楼、实训楼和实习车间教室采用晶振稳频处理的室内调频音箱收听。     餐厅采用“调频收扩机+壁挂喇叭”调频转定压播放。     公寓选用“调频接收控制器+定压功放+吸顶/壁挂喇叭”调频转定压收听，公寓可进行现场二级广播，及时播放宿舍管理信息。     室外场所采用“调频接收控制器+定压功放+室外音柱”的调频转定压模式收听，室外音柱采用铝合金结构，全面防雨、防尘。  

无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。

本发明公开了一种水压软缆割刀，包括依次相接的控制阀、海水或淡水液压缸和剪刀运动机构，控制阀控制液压缸伸缩，液压缸通过伸缩带动剪刀运动机构张合实现剪切。剪刀运动机构采用连杆滑块机构，滑块导轨与缸体为一整体，具有结构紧凑，刚度大的特点。换向阀设计为三位四通结构，其阀芯与阀座接触形式采用浮动结构，在弹簧压力的作用下，阀芯与阀座始终接触可靠，磨损后的间隙可以自动补偿，大大提高了密封的可靠性和寿命。本发明以海水或淡水作为工作介质，具有效率高，作业深度大，操作方便，环境相容性好的特点，可广泛用于水下及陆地的剪切

海嘉船舶综合显示系统基于多源信息融合和可视化展示，通过多通道信号处理和大屏幕技术实现。系统收集船舶各种设备如传感器、监控系统的数据源，利用图像合成和分屏技术将信息集成展示在大屏幕上。多通道信号处理确保来自不同源头的数据能够被有效整合和展示，包括船舶状态、位置、设备健康状况等信息。系统通过实时数据处理和高效图像呈现，使船员或操作人员能够直观、全面地监控船舶状态，为船舶运营、安全管理提供可视化支持。

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成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水 下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角 度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现 水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 136天津大学科技成果选编 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 137天津大学科技成果选编 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水 下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。 19 透明海洋-智能化信息技术架构 20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信 21 水下激光通信技术 22 多维度海洋探测系统 23 海洋浮标自动监测系统 24 海洋物联网技术 25 海底淤泥微生物燃料电池 26 重要海洋微生物（微藻）活性产物工程化技术研发

成果简介： 缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面 呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。 中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单 元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 135天津大学科技成果选编 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机 身。成果水平：国际先进 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潜深度：100 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，转让价格 200 万。