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微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。技术指标:     1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制;     2、3个磁耦合推进器,方向和速度可调;     3、高亮度LED灯组;     4、超细柔性脐带缆;     5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作;     6、配置电子罗盘,自动航向保持;     7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作;     8、数字信号传输,减小信号失真;     9、简易游戏操纵手柄控制;     10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机身。
天津大学 2023-05-12
缆控式水下机器人
本成果基于现有国内外水下机器人技术平台,从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发,设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人,并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制,也利用 Labview 进行上位机监控,具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。
扬州大学 2021-04-14
一种爬缆机器人
一种爬缆机器人,包括外框架和内部的爬行机构,其中:外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠,相对滚珠丝杠由一电机驱动;外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架,竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触;两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母;两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上,夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆,导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧,另一端通过安装导杆;导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接,导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆和越障能力强。
西南交通大学 2016-10-25
海嘉船舶综合信息系统
海嘉船舶综合信息系统(简称“海嘉PMS管理系统”)是由厦门大学科考船运行管理中心自主开发并获得中国船级社(CCS)型式认可证书的船舶综合信息系统。该系统针对国内船舶管理高校、公司的船舶管理特点,坚持“以人为本”的管理理念,全方位覆盖船舶管理各项业务。系统构建的数字化安全管理体系平台可有效协助船东和船舶管理单位进行船舶管理;通过数字化维修保养体系使得船舶主管机构的监督检查效率和质量更高;PMS型式认可证书是货方指定的第三方评审(如RightShip检查)机构对船舶运营提出检查清单并进行评分时必须查看的一项证书。 PMS型式认可证书 核心功能
厦门大学 2025-02-07
海嘉船舶数据传输系统
海嘉船舶数据传输系统采用先进的通信技术与数据处理手段,系统利用高带宽卫星通信和5G网络,提供了更快速、可靠的数据传输通道。其整合物联网技术,能够从多种传感器源头实时获取船舶多维数据。创新的数据压缩和加密算法确保了数据传输的高效率和安全性。同时,系统对海上数据流量进行智能化管理,提升了传输的稳定性。
厦门大学 2025-02-07
海嘉船舶数据采集与分发系统
海嘉船舶数据采集与分发系统创新性突出,采用先进的传感器技术,实现多源数据的高效采集。系统在通信方面采用了独特的混合通信方案,融合卫星通信、物联网技术,确保了信息的高速传输和覆盖范围。创新的数据处理算法实现了实时数据分析和异常检测,提高了系统的智能化水平。
厦门大学 2025-02-07
陈海群
陈海群,男,1970年10月生,汉族,1993年5月加入中国共产党,1993年8月参加工作。江苏如东人,工学博士、教授、博士生导师。现任常州大学副校长。中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员。
陈海群 2023-02-22
【哈尔滨新闻网】哈工程研发国内首个船海学科教育大模型亮相“高博会”
为更好发挥高等教育在教育强国建设中的龙头作用,统筹推进教育科技人才一体发展,5月23日至25日,第63届高等教育博览会建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春隆重举行。其中,哈尔滨工程大学研发的国内首个船海学科教育大模型亮相“高博会”,引起极大关注。
哈尔滨新闻网 2025-05-26
青岛海粟新材料科技有限公司
青岛海粟是一家专门从事色谱材料,自有技术循环生产的企业。主要有层析硅胶、高效硅胶、硅基色谱填料、贵重金属清除剂、色谱耗材等高性能的提纯分离材料,广泛应用于制药、化学合成、精细化工、科研分析制备等领域。 在科技国家高速发展的背景下,我们不能单纯依靠国外几十年前的技术水平,必须要创新突破,找到我们自己的道路。公司首先依靠产品的稳定性,再对产品特性坚持不断的探索,对工艺环节流程认真优化,可提供常规和定制等不同的系列产品,满足多样化的市场需求。帮助客户在分析和制备中减少项目问题和提高运行效率,共同向上发展。 公司自创立以来,始终坚持“尊重、谦和、正直”的做人做事理念,致力于更用心的产品和服务,尊重员工和客户的各项建议反馈,希望彼此协作激励,获得更多的认可和信任,使公司未来发展的可持续性更好,也会协同各方积极为社会的发展做出更多的贡献。
青岛海粟新材料科技有限公司 2025-02-07
一种用于建筑领域的光电复合缆
本实用新型公开了一种用于建筑领域的光电复合缆,涉及电缆技术领域,本实用新型包括多条缆线组和多条光纤线组,多条缆线组和多条光纤线组外依次包裹着内护套层、防潮层、屏蔽层、耐火层、铠装层和外护套,内护套层内多条缆线组和多条光纤线组之间设置有多条阻水线和一条加强芯,内护套层内的空隙处填充有阻水膏,每条缆线组包括内置的两条缆芯线和包裹在缆芯线外的松套管,缆芯线包括导体和挤包在导体外的绝缘层,每条光纤线组均包括光纤和包裹光纤的光纤护套,光纤护套内的空隙处填充有光纤膏;与普通光电复合缆相比本实用新型结构简单、屏蔽效果好、防火性能强及防潮的优点。
浙江大学 2021-04-13
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