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“海哨兵" 波浪滑翔器
2017年5月到9月，中国21世纪议程管理中心确定了“海哨兵”波浪滑翔器在黄海中部千里岩海域和我国南海海区的试验方案。期间，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青岛千里岩环岛长航程测试，历时99天，航行里程达3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海进行了台风极端海况下的生存能力测试，验证可生存H1/10浪高为33米。南海“天鸽”和“帕卡”两次台风极端海况测试期间（经历最大浪高9.2米），实现了气象参数（风速、风向、气温、气压）和水文参数（水温、水压、浪高、浪周期）等参数的测量。
2017年11月，中国21世纪议程管理中心组织专家对“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上试验进行验收，专家认为“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主导航精度、位置保持精度、环境观测功能、极端海况生存能力等各项性能指标达到国内最高水平。
“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。他具有长期连续航行、自主导航定位、人工智能识别等功能，按照5~1米/秒的速度可实现1年1万公里的海上连续航行而无需能源补给，从而完成海水表层温盐、流场、波浪以及大气层下垫面风、温、气压等环境参数连续走航测量，增加特定声、光、电传感器可以实现水下、水面和空中目标监视和探测。
中国海洋大学
2021-05-09
小型抛弃式波浪滑翔器
成果简介：小型抛弃式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作为主 驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船，具有卫星通信、全球定位和自 主导航的能力，能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走 航测量和实时回传。 结构组成： 小型抛弃式波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过 5 米长的柔性缆连 接而成，水面母船长 1.5 米、宽 0.4 米、高 0.2 米，安装两块太阳能电池板，同 时设置有主控系统和通导设备等，水下牵引机由主框架和 6 对水翼组成，长宽高 分别是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆 和牵引机上安装多种声、光、电传感器。
天津大学
2021-04-11
LED 深海照明灯
本发明公开了一种 LED 深海照明灯。其构成部件主要包括：压紧帽、光源、光学聚光组件、壳体、散热块、单芯插座、单芯插头和电缆接头。散热块位于壳体的内腔上部，光源为单个 LED 芯片或 LED芯片阵列，光源安装在散热块上，散热块与壳体紧密结合，使 LED 芯片的散热通道流畅。光学聚光组件由凸透镜和反光杯组成，将位于反光杯焦平面的光源的发射光汇聚成平行光，提高了出射光的光程和亮度。“蓝光光源+荧光粉玻璃＝白光”的方式，提高了白光的均匀性，改善色差性能。壳体的制备材料为高强度钢，光学聚光组件凸透镜的制备材
华中科技大学
2021-04-14
轻质高强深海浮力材料研制
本成果通过高性能树脂与轻质填料相复合的方法，利用先进复合材料成型工艺，制备了轻质高强浮力材料。 针对深海资源的探查、开发、施工作业的需求以及国防工业的需求，开展大深度、低密度、可设计的复合结构浮力材料或可机械加工的浮力材料研究，形成高品质、实用化浮力材料的系列产品，是当前深海探测与作业技术的关键技术之一。通过该项技术的研究可以解决深潜器、水下机器人及其拖体等的耐压性、提高有效载荷，减少其外型尺寸，加强结构稳定性，提供足够的净浮力，对深海探测与作业技术、海洋生物资源开发利用以及海洋环境
扬州大学
2021-04-14
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学
2021-02-01
Robo Shark 智能仿生深海潜航器
本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。
此潜航器的主要特点：
1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%；
2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物；
3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能；
4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
北京大学
2021-01-12
4000米深海Argo试验样机（Deep Argo）
项目成果/简介: DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备，在重量不变的情况下，通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力，使之产生下降力或上升力，他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器，在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据，漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心；监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据，因此，Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化，为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。 自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件，其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器，整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币，自主研制的产品的成本仅为30万元人民币，其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权，为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。项目阶段:小试、中试阶段效益分析: 紧紧围绕党中央做出建设海洋强国的战略部署，建设海洋观测网是提高我国海洋综合实力、实施海洋强国战略的一项重要基础工作，Deep Argo浮标是建立海洋观测网的常规移动观测平台，要认识海洋和经略海洋，就需要投入大量的海洋技术装备，获取大量精准的海洋科学数据，逐步实现“透明海洋”和“智慧海洋”的伟大战略目标。按照海洋发达国家投入的Argo规模粗算，我国需在“两洋一海”海域保持2000套存活量。 该成果研制过程中非常注重优先选择青岛当地单位或企业，主要合作单位有以下企业：青岛晨明海洋装备有限公司；青岛鼎力科技有限公司。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技术成熟度:通过小试 、 通过中试技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
4000米深海Argo试验样机（Deep Argo）
DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备，在重量不变的情况下，通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力，使之产生下降力或上升力，他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器，在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据，漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心；监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据，因此，Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化，为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。
自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件，其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器，整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币，自主研制的产品的成本仅为30万元人民币，其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权，为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。
中国海洋大学
2021-05-09
一种深海自主采样器
本实用新型涉及一种深海自主采样器。本实用新型包括直线电机组、连接板、支撑筒、采样筒端盖、盖板阀组、采样筒；其中，直线电机组安装在采样筒外壁上，并且和支撑筒通过连接板连接；支撑筒穿过盖板阀座上的通孔，将盖板体压紧在一边；采样筒端盖与采样筒连接；盖板阀组通过轴肩定位固定在采样筒端盖和采样筒之间。本实用新型能够独立、自主地完成水样的保真采集，具有结构简单、自主性强、拆卸方便、密封可靠的特点。
浙江大学
2021-04-13
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势，为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障，对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查，深海环境考察、海洋工程等领域，应用前景十分广阔，而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有：中船重工集团，国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学
2021-04-11