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一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法,该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配,随着公交车在固定路线上的运行,获得初始策略对应的动作值函数后,可以从该动作值函数出发,通过公交车在道路上的往复运行,在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略;本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点,采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学 2021-04-11
汽车总线技术的研究与开发
CAN总线和LIN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,基于其技术的汽车通信系统不但能大大简化系统结构,而且实现了电控单元间数据的高效传输。目前,国际著名汽车厂商均独立开发了汽车总线研发平台,用以支持总线分析、测试、评定和标定的研究。形成自主知识产权的汽车总线高层协议,是国内汽车厂商急需解决的问题。在汽车总线技术研究与开发中,需解决的关键技术为:1.    高层总线协议的确定方法,包括总线节点的定义方法,数据帧的内容和算法,优
哈尔滨工业大学 2021-04-14
水下机器人智能焊接与增材制造技术
该项目通过产学研用的创新合作,已研制出水下机器人焊接与增材制造系统,可应用于核乏燃料池、核构件池、核岛等强辐射环境水下焊接与增材修复,也可以应用于海洋资源开发装备以及海洋维权装备的远程遥操作水下自动焊接与增材修复。自动化程度高,水下电弧稳定性,在水深压力作用下仍具备非常优异的盖面搭桥能力,获得的焊缝成形美观,接头力学性能好。该套技术装备已于2016年通过中广核研究员组织的现场验收。该技术成果被科技日报以35项“卡脖子技术”专题进行了深度报道(第28项),入选刘亚东主编的《是什么卡住了我们的脖子》一书。
华南理工大学 2021-04-10
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势,为了便于发动机等部件的维修,提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起,采用柱塞泵驱动液压油缸,通过其中换向阀改变油缸运动方向,使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小,质量轻、承载压力大,使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松,从而大大的缩短了翻转周期,提高了效率。在研或完成课题:汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学 2021-04-14
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术,发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置,引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项,发表论文68篇。研制成功系列化产品,应用于我国重大工程和海洋科学研究,取得显著经济效益和社会效益,为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学 2021-04-10
基于SSVEP与OSP的混合脑-机接口方法
基于SSVEP与OSP的混合脑-机接口方法,受试者穿戴好电极帽,将SSVEP-OSP混合范式通过计算机屏幕在受试者面前播放,受试者注视刺激单元中的任意一个,通过采集系统将受试者盯视刺激目标时产生的脑电信号,经脑电采集仪放大、滤波及模数转换后,将数字化的脑电数据输入计算机,然后采用基于典型相关分析的脑电信号特征提取方法对SSVEP特征实现提取及分类识别
西安交通大学 2021-04-14
乘用汽车与轻型汽车底盘动态仿真技术
该项技术针对乘用车或轻型汽车整车底盘,结合ADAMS多体动力学分析软件,建立精确的整车或半车多体动力学模型,通过模拟仿真,以全面完整的获取整车在行驶、转向、刹车以及各种工况条件下的整车性能参数,对整车的操纵稳定性,平顺性给出准确的评价,对底盘悬架系统刚度,阻尼的匹配及发动机悬置刚度等参数进行优化。 项目优势:(1)以理论分析和仿真代替经验设计,结果更具可靠性,适用范围更广。(2)研发周期短,研发经费少。(3)满足车辆操纵稳定性,平顺性要求的前提下,提升可靠性。项目研究阶段:技术成熟  投资规模及设备需求: 20-60万人民币。项目研究阶段:技术成熟  项目效益分析:(1)与南汽合作,对于依维柯4010轻型客车减震器和板簧刚度进行优化匹配,产生效益数十亿元。(2)与南汽合作,对依维柯NJ2046军用越野车的动力系统悬置进行优化。预期效益巨大。
南京工业大学 2021-04-13
乳化沥青用增粘增韧沥青改性剂
乳化沥青用增粘增韧复合改性剂(FLL-M2810B),它是公司自主知识产权的水溶性乙烯-乙酸乙烯酯、阳离子抗强酸的氟硅改性丙烯酸酯水乳液和苯乙烯一丁二烯一苯乙烯嵌段共聚物(SBS)水乳液胶为主体按一定重量比例进行特殊调配而制备的水乳液复合改性剂。将这种水乳液复合改性剂直接加入乳化沥青中,能够专门用来弥补常规乳化沥青的粘结强度低、易剥落、易脆裂等缺陷,可显著提高改性乳化沥青的三大指标(如软化点可提高5-15°C),保证路面的高温稳定性。
南京工程学院 2021-01-12
聪动力集团有限公司
聪动力集团(CONGDONGLI GROUP),是一家以专注儿童健康成长为中心,Ai人工智能为驱动的技术型企业集团,产品包括各类儿童用体适能器材、感统器材、智能玩具、益智游戏及游乐设施的研发、生产、销售、运营于一体的现代化企业,聪动力每一个产品都散发着童梦一样的奇幻创意,它是一个缩小版的大人世界,拥有大人世界的各种模拟器材和玩具。为无数儿童造出了一个个诱人的想象力空间,从模拟、认知、行动、视觉、前庭觉、立体觉、听觉、触觉、速度、灵敏、协调、全身力量、柔韧性及心肺耐力方面等多个层面的综合训练,以及开发孩子的想象力、逻辑思维及运动力,为孩子的健康成长保驾护航。
聪动力集团有限公司 2024-09-15
复杂网络演化动力学分析与控制
随着人类社会的日益网络化,使得复杂网络分析与控制成为重大科学挑战。项目组在网络科学兴起之初即进入这一领域,开创了基于网络结构特征的复杂网络动力学分析与牵制控制的研究,主要学术贡献包括:1)率先揭示了复杂动态网络牵制控制策略的可行性和有效性。2)提出了基于牵制控制思想的分布式蜂拥控制算法。3)提出了复杂网络拓扑演化的局域世界优先连接机制。4)揭示了度相配性等特征对复杂网络传播动力学的影响。 8篇代表性论文SCI他引869次、WoS他引1283次。主要成果被多位知名学者在Nature等多种著名期刊上作为复杂网络牵制控制策略研究最早的代表性工作引用。主要完成人发表IEEE杂志上首篇复杂网络综述(2003)、发起组织首届全国复杂网络论坛(2004)、出版国内首部系统阐述网络科学的著作(2006)和国际上首部牵制控制英文专著(2013);曾获IEEE电路与系统汇刊最佳论文奖(2005)、上海市自然科学一等奖(2008)和2项国家杰出青年科学基金(2002、2014)。
上海交通大学 2021-04-13
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