|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
一种有机/无机复合纳米线过滤膜的制备方法
本发明公开了一种有机/无机复合纳米线过滤膜的制备方法。包括如下步骤：将金属盐溶解在乙醇胺的水溶液中制备金属氢氧化物纳米线；将肝素溶液加入到金属氢氧化物纳米线溶液中，制备核壳结构复合纳米线溶液；将聚合物多孔膜固定在过滤容器中，膜面朝上，过滤容器中加入核壳结构复合纳米线溶液，减压过滤；干燥。本发明将荷负电的肝素通过静电作用固定在荷正电的金属氢氧化物纳米线表面，形成以纳米线为核，以肝素为壳的核壳结构复合纳米线，再通过动态制膜法，将复合纳米线沉积在聚合物多孔膜表面，形成具有抗菌性和血液相容性双重功效的有机/无机复合纳米线滤膜。纳米线直径小，负载时形成的孔径小，孔密度高，制备工艺简单、成本低。
浙江大学
2021-04-11
大田滴灌用水力旋喷自动吸附网式过滤器
随着节水农业的兴起，滴灌、喷灌技术正被越来越广泛地应用。目前已建成的系统 首部，控制系统采用人工手动控制的较多，系统自动化程度低，且产品单一，而过滤器 作为系统首部的核心设备，用户急需技术含量高的产品。 针对以上问题，研制和开发了一套大田滴灌水力旋喷自动吸附网式过滤器及其控制 系统，克服了以往过滤器体积大，水头损失大、操作复杂的缺点，符合当代农业主的需 求。该技术产品具有不同60、80、100、120等不同目数和不同结构的过滤器产品，不仅 用于滴灌，还可以用于喷灌等灌溉方式，适应范围广。生产工艺成熟、产品质量稳定。
青岛农业大学
2021-04-11
大田滴灌用水力旋喷自动吸附网式过滤器
随着节水农业的兴起，滴灌、喷灌技术正被越来越广泛地应用。目前已建成的系统首部，控制系统采用人工手动控制的较多，系统自动化程度低，且产品单一，而过滤器作为系统首部的核心设备，用户急需技术含量高的产品。
针对以上问题，研制和开发了一套大田滴灌水力旋喷自动吸附网式过滤器及其控制系统，克服了以往过滤器体积大，水头损失大、操作复杂的缺点，符合当代农业主的需求。该技术产品具有不同60、80、100、120等不同目数和不同结构的过滤器产品，不仅用于滴灌，还可以用于喷灌等灌溉方式，适应范围广。生产工艺成熟、产品质量稳定。
青岛农业大学
2021-05-07
一种自洁滤板、过滤系统及空气采样设备
本发明公开了一种自洁滤板、过滤系统及空气采样设备，涉及空气采样相关技术领域，包括过滤机构，过滤机构包括连接箱、过滤板和两个清洁刷，过滤板滑动插接在连接箱内，两个清洁刷对称设置，且清洁刷滑动安装在连接箱的内部，连接箱内安装有伸缩杆，连接箱内安装有第一弹性件，使两个清洁刷相互靠近，伸缩杆用于带动过滤板通过两个清洁刷，两个清洁刷的刷头分别接触过滤板的两个端面，将过滤板上堵塞的杂质扫除，通过伸缩杆带动过滤板在连接箱内上下滑动，向下滑动的过滤板两个端面接触清洁刷的刷头，通过清洁刷将过滤板表面堵塞滤孔的杂质扫除，防止过滤板堵塞，解决了现有空气采样设备内的滤板依赖物理截留，颗粒物持续累积会堵塞微孔的问题。
南京工程学院
2021-01-12
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用，在住宅内帮助使用者完成生活自理，使用者可以通过系统要求外界救助，大小便自动报警，外部可以监控使用者的生活与身体状态，发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源：自主研发。 技术推广意向：机电生产企业。 现状特点：市场现在无此系统。 技术创新：采用压力/温度/距离综合测量技术，采用局部无线通信技术，大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段：完成初步设计。
江苏师范大学
2021-04-11
新型铼功能材料在清洁能源生产中的应用技术
采用萃取及氧化/萃取工艺装置处理某石化公司催化裂化汽油，使其硫含量达欧 V 排放标准，同时提高燃油收率；优化功能材料的合成方法，降低成本，便于工业化应用；合成新的功能化的离子液体，提高萃取选择性，达到深度脱硫标准；将离子液体萃取与氧化技术耦合，研究氧化/萃取脱硫技术难点，如选择合适的氧化剂、制备高效的催化剂等；优化离子液体的回收再利用，减少废液的产生，进一步探索离子液体循环利用的新方法；完善工业化应用所必须的各种基础数据。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端，实现常温常压油品深度脱硫，催化剂循环利用。克服传统加氢脱硫体系存在的温度高、压力大、副产品多等弊端，实现常温常压油品深度脱硫等技术手段。
辽宁大学
2021-04-11
一种可自清洁的一体化泵站
本成果采用的一个新型可自清洁移动式底部结构，泵站底部改为可上下移动的抗压不锈钢底板，在底板下面安装四个可自动控制升降的液压升降装置。根据筒体内的水位，对不锈钢底板进行适当的升降从而得到合适的喇叭管悬空高，悬空高一定时充分吸收筒内中上层水体，使水泵运行平稳，筒内水位降低时，降低悬空高筒低水流中杂质被充分吸收，既保护了水泵正常运行又实现了一体化泵站的自清洁。
扬州大学
2021-04-14
基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法
本发明公开了一种基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法，包括：(a)将生物质微米燃料以全密封的形式予以灌装装卸和运输，并管路输送至工业窑炉；(b)将生物质微米燃料与空气进行预混以形成粉尘云的流态形式；(c)将预混后的流态粉尘云向经由燃料喷管喷入设置在窑炉中的绝热燃烧室，由此在此相对封闭的储热空间将能量密度相对低的生物质燃料的能量聚积在其中，并执行超高温燃烧；(d)在燃烧过程中，向绝热燃烧室补水蒸汽。通过本发明，能够获得高达 1500℃以上的燃烧温度，满足多种工业或民用窑炉的加热要求，同时与
华中科技大学
2021-04-14
基于视频信号的渣土车轮胎清洁状况监测系统
本系统由设置于路边的视频图像采集装置和后台图像识别服务器组成。
渣土车进入监控区域，视频图像采集装置采集渣土车的图像，并将所采集图像发送到后台图像识别服务器。图像识别服务器分割出渣土车的轮胎图像，并进行清洁检测。对疑似问题车辆发出人工干预请求。本系统适合城市道路管理部门使用。
授权专利：
基于视频信号的城市车辆轮胎清洁状况监测方法 201310135366.5
江南大学
2021-04-13