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一种统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统
本发明公开了一种统一绕组无轴承电机,其特征在于,该电机 包括定子和转子,以定子上相邻的两个齿为一对,定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对,一对上设置一组绕组,每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动,定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器,两个位置传感器的位置相差 90°相差位,电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统,组成结构简单,转子悬浮,无机械 磨损,不需要机械轴承支撑,硬件结构简单,并且避免了桥臂直通的问题。
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种电机控制系统中的 IPM 驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号,同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号,当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送,实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中,通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离,可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中,采用了滤波电路、高速光耦
华中科技大学 2021-04-14
风电机组健康状态 监测与评估系统
风电机组健康状态 监测与评估系统
东南大学 2021-04-13
火电厂控制回路性能监控与优化系统
火电厂控制回路性能监控与优化系统包含两个功能模块: 1、控制回路性能监控模块2、控制回路参数优化模块
上海理工大学 2021-01-12
风电机组——传动系统状态监测与诊断
1、ARM+FPGA内核 2、多类传感器混合输入 3、低\高速轴分段采集 4、18位A/D,高速并行采集 5、12通道振动\2通道键相\通道 4-20mA 6、以太网\现场总线\无线通信
东南大学 2021-04-11
烟气脱硫优化控制系统
火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术,通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量,确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值,同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明,该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本,使吸收剂耗量减少10%左右。
东南大学 2021-04-11
轧机液压AGC控制系统
液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点,正在取代电动AGC成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心长期致力于液压AGC在大型工业轧机应用的研究,并在多条带钢连轧机组中取得成功应用,为轧钢技术国产化作出较大贡献。 AGC控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统主要通过模型自学习完成对液压控制系统参数的缓慢变化造成的厚度偏差进行补偿;L1级系统则完成对实时参数变化造成的厚度偏差进行补偿,同时完成液压APC和液压AFC控制功能。 L2级完成的主要功能包括:轧制负荷分配及优化、辊缝位置基准计算和设定、轧制力预报、温度预报、模型自学习等。涉及的计算模型包括:轧制力模型、变形抗力模型、残余应变模型、轧制弹跳模型(辊系弹性变形分析、轧机牌坊弹性变形)、板坯温度模型(辐射和对流、高压水、与轧辊接触产生的热传导、塑性功转变为热量引起的温升、摩擦热)、轧辊磨损模型、轧辊热膨胀模型、力矩模型、宽展模型、前滑模型、轧件尺寸计算模型、板形和板凸度模型、板厚控制与板形控制之间的关系、平面形状预测和控制模型等。 由L1级完成的液压AGC主要控制功能包括:液压缸位置控制(HAPC)、电动压下螺丝控制(EAPC)、自动厚度控制(HAGC,根据不同应用场合可以选择:压力AGC、硬度前馈AGC、测厚仪监控AGC、穿带自适应、快速监控AGC、流量AGC和张力AGC等的一种或几种)、补偿AGC(包括轧件宽度补偿、油膜轴承油膜厚度补偿、轧辊热膨胀与磨损补偿、尾部失张补偿、偏心滤波及补偿、伺服阀偏移补偿、穿带冲击补偿、卷取冲击补偿等)、轧辊平行控制(ALC)、自动纠偏、、轧机调零、轧机刚度测量、手动倾斜、事故锁定和卸荷等。 AGC工作方式包括相对AGC控制和绝对AGC控制两种。 该液压AGC系统和板形控制系统一起被评为“九五”国家重点科技攻关计划(重大技术装配)优秀科技成果,并已成功应用于多条轧线,取得了极高的控制精度。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。
北京科技大学 2021-04-11
烟气脱硫优化控制系统
成果介绍火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术,通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量,确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值,同时把浆液pH控制在最优的范围内。技术创新点及参数现场应用结果表明,该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本,使吸收剂耗量减少10[[[[%]]]]左右。
东南大学 2021-04-11
汽车电动天窗控制系统
汽车天窗已成为汽车文化的有机组成部分,为适应汽车驾驶性及舒适性的更高要求,汽车天窗的智能化是必然的发展趋势。针对当前汽车天窗的现状结合未来发展趋势,成功研制了具备控制参数修正、位置记忆等功能的智能型电动天窗控制器,该成果对于促进我国汽车天窗技术进步具有重要现实意义。 一、系统的组成: 1.该系统以单片机为核心构建,系统检测电机电流、电机脉冲、电机基准位置以及功能键信号; 2.单片机依据不同功能键信号驱动天窗电机执行不同的动作。 二、系统实现的控制功能: 1.天窗打开和关闭功能; 2.天窗向后翘起功能; 3.防夹保护和过流保护功能; 4.熄火自动关窗功能; 5.位置记忆功能; 6.控制参数的自学习功能。
上海理工大学 2021-04-11
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