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一种水下裂蚀射流喷嘴
本发明公开了一种水下裂蚀射流喷嘴,在阀体内的上部开有射流入口,中部开有从小至大圆锥形的振荡腔,下部开有与振荡腔连通的自激振荡腔,射流入口振荡腔与自激振荡腔中心均位于同一轴线上;阀体左侧开有一端与射流入口端部连通,另一端与振荡腔底部的左回流腔连通的左反馈通道,阀体右侧开有一端与射流入口端部连通,另一端与振荡腔底部的右回流腔连通的右反馈通道。阀体左侧开有与左反馈通道连通的左毛细气孔,阀体右侧开有与右反馈通道连通的右毛细气孔。本发明通过两种及以上空化形式的组合,在阀体内共振产生更多的气泡,增强了射流喷嘴产生空化的能力,强化了空化射流的对靶体的冲蚀效果。本发明可用于如船只底部或海上采油平台支架清洗。
浙江大学 2021-04-13
微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。技术指标:     1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制;     2、3个磁耦合推进器,方向和速度可调;     3、高亮度LED灯组;     4、超细柔性脐带缆;     5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作;     6、配置电子罗盘,自动航向保持;     7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作;     8、数字信号传输,减小信号失真;     9、简易游戏操纵手柄控制;     10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机身。
天津大学 2023-05-12
缆控式水下机器人
本成果基于现有国内外水下机器人技术平台,从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发,设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人,并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制,也利用 Labview 进行上位机监控,具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。
扬州大学 2021-04-14
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络,包括水上网络和水下网络,水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网,水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网,水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网,整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构,网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份,网络冗余程度和容错性很高,第二环网上可任意扩展第一环网,网络可扩展性强,并有利于形成可靠性高的分布式控制系统,整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉,特别适用于
华中科技大学 2021-04-14
水下航行体电磁加热空化装置
水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下,由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部,高频交变电磁场发生器 4,空泡 3 由涡流导致 的高温产生。
上海理工大学 2021-01-12
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列,120万像素红外CD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达90°以上。为减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法,在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太网标准的数据传输总线,能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据,进行信息融合计算,得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学 2021-04-10
精密单向分度定位装置
本专利公开了一种精密单向分度定位装置,针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差,精度低、工艺复杂和成本高等问题,设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置,主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计,有效提高分度精度,且分度回转与定位锁紧采用同一传动组,有效简化结构,降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度,满足轻载精密分度加工的要求。
南京工程学院 2021-04-13
智能阀门定位器
1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础,通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制,实现网络化、智能化控制。 可以研发:智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象:阀门等领域3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学 2021-04-13
无线精确定位系统
团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统:司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术,经过2年多的研发和改进,实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外,司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点,支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团
南京大学 2021-04-14
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列,120 万像素红外 CCD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法,在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太 网标准的数据传输总线,能够达到 200 帧以
上海理工大学 2021-01-12
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