本发明公开了一种 RAID 双控制器利用磁盘进行写缓存镜像的方法，在磁盘中为控制器分配保留区；将控制器的镜像写区的脏数据备份到保留区；当控制器收读请求时，在缓存读取数据；当控制器收到写入磁盘的通知时，若数据块在 Cache 中，则将数据块转为干净；若数据块在保留区中，则将数据块在保留区释放；当控制器 Cache 空间不足需要获取空间时，按照干净区、写区、镜像写区的顺序倒盘；当控制器收到将脏数据写回到磁盘的通知时，若数

1 成果简介语音识别在嵌入式芯片上实现的主要矛盾是算法实现的性能精度与芯片功耗、速度之间的矛盾，一个性能较好的 800 条典型汉语普通话语音识别算法以纯粹软件嵌入方案实现通常需要 200MIPS 以上 ARM（ Advanced Risc Machine） MCU 处理速度，因此我们提出语音识别集成电路 IP 与协处理器来克服以上的问题，通过关键运算的硬件化映射来大幅提高语音识别计算的功耗和处理速度。该设计可作为语音识别集成电路 IP 放入客户的 SoC 芯片中，也可作为协处理器放在片外。 关键性能指标如下： *工艺：苏州 HJTC 0.18um 1P6M 标准 CMOS 工艺 *管芯面积： 1.5 x 2mm *逻辑规模： 3 万等效门（标准二输入与非门，不含 SRAM） *I/O 数： 52 封装: CQFP64 *存储规模：片上集成 1 片单口 SRAM，共 4K×16 比特 *供电电压：核心部分->1.8V， IO 部分->3.3V *正常工作频率： 20MHz（最高工作频率 100MHz） *功耗： 80uW/MHz *速度： 4us/帧（特征维数取 27，时钟频率取 20MHz） 图 1 语音识别集成电路版图图 2 ARM+语音识别协处理的测试系统表 1 与其他语音识别芯片的对比2 应用说明语音识别 IP 或协处理器基于对高斯混合模型计算的优化，适合于各种 HMM 模型的模式识别计算，在语音识别、说话人识别、说话人确认、语音合成等方面均可以广泛应用。 语音识别 IP 或协处理器以加速 ASIC 的模式工作，相同时钟主频下计算性能是 TI C54x系列 16bit DSP 的 5.5 倍以上，对主系统计算性能提升可以达到 4~8 倍。 语音识别 IP 或协处理器对于性能要求型场合和功耗限制型场合都十分适合，芯片支持16bit 并行总线接口，适合于各种 32 位/16 位 MCU 系统，迅速为系统集成高性能语音处理能力。3 应用范围车载导航， GPS 手机，支持大规模识别词表（例如万条以上的地名）支持模糊语音检索；低端手机平台，支持语音拨号、语音控制，支持用户身份确认、声纹密码。4 效益分析语音识别 IP 或协处理器芯片可应用拓展到个人移动信息终端的全市场空间，以 GPS 产品为例，细分的预装 GPS、个人导航设备（ Portable Navigation Device， PND）， GPS 手机三种产品，根据 CCID（ Consulting China Research Center）咨询公司预测 2008 年这三者分别约占到全球市场总量的 15%、 35%和 50%。快速增长的 GPS 市场，对语音识别功能有着非常迫切而又实际的需求， GPS 应用提出的超大规模词表、高混淆度和高环境复杂度这一系列语音识别的技术难题，也只能由语音识别芯片解决。语音识别加快了人机交互与地名等信息的检索，可提高驾驶期间操作 GPS 的行车安全性，同时可以反过来进一步促进 GPS 产品的销售增长。 语音识别技术通过芯片在性能得到大幅提升后，将摆脱传统的人名拨号功能，可用于菜单控制、地名、信息、多媒体内容的检索等等。而语音识别芯片使得低功耗和低成本的要求得以满足，有望成为手机人机交互界面（ Man-Machine Interface， MMI）发展的新技术增长点，移动通信领域的市场潜力特别巨大。

产品详细介绍南京力友科技有限公司综合考虑到学校对校园广播系统的实际要求和特点，从设备的先进性、可靠性、经济性考虑，根据学校不同的区域，不同的广播功能要求，设计不同的广播实现方式，最后由广播总控制室通过TCP/IP网络平台，根据学校各个区域，各个时段的不同广播需求，对整个校园广播系统进行控制和广播。系统在充分满足学校语音教学、听力训练、听力考试、自动音乐铃声的同时，还可满足校园的各种个性化广播要求。该系统采用当今世界广泛使用的TCP/IP网络技术, 将音频信号以标准IP包和流的形式在局域网和广域网上进行传送，是一套纯数字传输的双向音频广播系统。终端盒的硬件电路中内嵌ARM9高速CPU ,LIUNX操作系统内核和软件上独到的设计，真正地使得在一个数字网络广播终端盒上能实现终端USB即插即播，终端离线播放、点对点对讲、远程寻呼等多项功能。该系统设备使用简单，安装扩展方便，只需将终端接入计算机网络即可构成功能数字网络化广播系统，每个接入点无需单独布线。为公共广播的多网络多功能合一的数字化网络广播系统，真正开启了广播系统的“云”时代。根据校方要求，教室也可以做到点对点广播、直播，只要校园网的网络接口布置到教室，室内我们可以选用型号为力友数字网络音频终端设备，内置15WX2双功放，可以双声道输出，直接与定阻音箱相连，节省了额外配置功放的成本。学校目前有80间教室，需要配置80台力友数字网络音频终端，定阻音箱80只或者160只。另外，校方可以根据需要选配型号为力友数字终端点播盒，以方便在教室实现老师自主实时点播教学功能；同时力友数字网络音频终端还有本地扩音功能，有本地设备线路输入，话筒输入（如：教师上课用笔记本电脑，声卡输出音量小，可以对其进行放大，满足教学的听觉要求。）学校其它仅需分区广播的地方，如：食堂、运动场、提议中心、宿舍区、三栋教学楼每层走廊、绿化带等等，选用型号为力友的数字网络广播寻址控制器，带有IP地址，由主机房寻址控制，接收机房命令接收音频信号，其音频信号进入功率放大器，再经功率放大器输出定压110V线连接室外音柱、草坪音箱等；力友的数字网络广播寻址控制器还有220V输出，以便给功率放大器供电，自动智能管理功率放大器电源；另外力友的数字网络广播寻址控制器带有大液晶屏，具有自主点播功能，还有线路输入、话筒输入接口，以方便用户本地自主插播、播放，可直接从服务器上选择需要播放的内容。在扬声器选配方面，由于考虑到环境因素，所以具体如下A、教学楼走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，三栋教学楼分为三个独立区域控制，每栋教学楼均为7层。安装音箱数量147只，这样整个声场效果比较均匀。B、室外绿地及园林选造型可爱生动的卡通仿真音箱、仿真岩石、蘑菇音箱等，做到科技与环境的完美结合（15/25W）；根绝校园绿化区域建议安装10只草坪音箱，作为一个独立区域控制。C、操场选用室外全天候防雨音柱（60W），标准400米跑道安装10只音柱即可保证站在操场中间听到周边的声音均匀。作为一个独立区域控制。D、宿舍走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，根据实际情况，每层安装3只5W壁挂音箱，总计3栋宿舍楼，每栋7层，音箱总量63只，作为一个独立区域控制。数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于宿舍管理员办公室内，利用学校计算机网络传输即可。便于宿舍管理员本地话筒通知找人。E、体艺中心有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，根据实际情况需要安装42只喇叭，作为一个独立区域控制。F、食堂如果有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，如果没有吊顶，安装壁挂音柱，功率大小及数量根据面积设计。由于学校食堂没有吊顶，采用壁挂音柱扩音，每层需要安装30W音柱4只，总计二层，音柱数量为8只。作为一个独立区域控制，数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于食堂，利用学校计算机网络传输即可。便于食堂本地话筒讲话通知。在领导办公室可以配置网络寻呼话筒，便于领导控制某一个教室、区域等进行讲话通知，可以配置多台，授予权限大小，分级讲话；网络寻呼话筒有IP地址、自带监听喇叭，多台之间可以互相对讲。

本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法，属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址，首先，从系统安全稳定性出发，以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性，对各支路进行打分，初步筛选出ＵＰＦＣ的备选支路集；然后，从安装ＵＰＦＣ后带来的经济性收益和安全性收益出发，计算ＵＰＦＣ与电网建设替代方案的投资比、ＵＰＦＣ的运行收益、控制灵敏度以及安装ＵＰＦＣ后系统的阻尼梯度，结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分，给出ＵＰＦＣ的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面，并通过分阶段的方法减少了计算规模，可以为电网规划人员提供ＵＰＦＣ选址的指导性建议。

本发明是一种电动汽车综合性能试验台，包括驱动桥、变速器、 离合器、驱动电机、控制器和蓄电池组，控制器通过导线与驱动电机 相连接，控制器通过导线与蓄电池组相连接，控制器还通过导线分别 连接有加速踏板和制动踏板，驱动电机连接有离合器，离合器连接有 变速器，变速器通过传动轴连接有主减速器，在驱动桥的左右两端分 别设置有数个模拟车辆不同载荷的加载配重块。八个加载配重块均为 高强度的球墨铸铁铸造而成。本发明模拟车辆的不同载荷，达到测试 在车辆不同载荷条件下的运

本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算 

成果简介：整车控制器是电动汽车三大关键技术之一，也 是整个电动汽车的核心控制部件。它通过采集车载传感器信息， 并且与车载控制器进行信息交互，实现对电动汽车动力系统的 控制，以及对整车能量系统的优化管理。 其主要功能包括：驾驶模式决策、驱动扭矩控制、制动能量回 收、整车能量管理与热管理，车载通讯网络的维护和管理、故 障诊断与处理等。 项目特别针对下一代电动汽车整车控制器在

成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制