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三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法
本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法,采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法,两种方法中均为每一个用户设置一个优先级,初始状态时将所有用户优先级均设置0,随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合,然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度,用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0,将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小,计算复杂度低的优点,可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量,能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。
东南大学 2021-04-11
一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统
本发明公开了一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统, 包括系统任务预处理模块、运行时动态任务调度模块和系统资源监控 和管理模块。系统任务预处理模块用于对代码进行静态分析和标记, 并以线程为单位生成可以用于进行协同调度的任务代码;系统资源监 控管理模块用于监测、整理和记录系统资源使用情况,处理后提供给 运行时动态任务调度模块进行系统运行时特征分析;运行时动态任务 调度模块用于接收和管理系统任务预处理模块生成的任务代码
华中科技大学 2021-04-14
光伏建筑一体化可调度式分布式发电装置
本项目以新型可调度式并网发电系统与电网的互动为主要研究对象,主要应用在光伏建筑中。本项目致力于研究并开发高性能、高效率、高可靠性、低 EMI 且控制灵活、功能完善、易于扩展的新型并联双向 AC/DC 变换器和双向充放电变换器。探索与电网互动的服务内容和能量管理方法。
扬州大学 2021-04-14
光伏建筑一体化可调度式分布式发电装置
在国内,可调度式并网发电系统中现有充电机产品大多只具备通过光伏充电的基本充电功能,不具备由电网双向功率转换功能。且目前基本应用中也大都未考虑并网发电系统与电网能量、信息双向流动的功能。这一项目的实施将为我省光伏并网发电系统与电网互动提供思路;为实现高性价比的并网发电装置模块化提供技术;为我省智能电网提供高效服务作探索;为我省光伏建筑分布式发电提供方案。与江苏领先电子有限公司合作,成果产品已完成小试,在江苏领先电子有限公司研发实验楼顶试运行1年,已具备产业化能力。产品中申请中国发明专利4项,其中授权1
扬州大学 2021-04-14
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统
本发明公开了一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统; 其方法为:设置虚拟机类型;采集网络数据包信息和自旋锁信息,并 发送给宿主机;宿主机根据 Hypercall 调用号获取信息处理函数,获取 自旋锁计数和网络数据包计数,并根据自旋锁计数单节点虚拟机同步 需求,根据网络数据包计数判断跨节点虚拟机同步请求;根据虚拟机 类型、网络数据包计数、自旋锁计数以及同步请求信号,确定 vCPU 队列中下一次被调入运行的 vCPU
华中科技大学 2021-04-14
一种电力线通信系统的噪声预测方法
成果描述:本发明申请要解决的问题是,改进预测技术,提高预测准确度。本专利利用高阶马尔科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一种改进,即高阶HM-gMTD模型,并通过EM算法给出相应的参数估计方法和相应的计算方法,并能够快速进行参数估计,以提高模型预测的准确度。市场前景分析:预测模型的发展在人类的经济生活方面发挥着重要的作用,尤其是马尔科夫模型,几乎在各个领域都有着非常广泛的应用。本发明着重混合转移分布模型与高阶隐马尔科夫模型的巧妙结合,构造出高阶HM-gMTD模型,然后运用EM算法,对新模型实现了主要参数的求解。最后为了衡量一个模型的好坏和对不同的模型进行比较,我们选择准则函数。模型比较的最佳准则函数,既考虑到模型对原始数据的拟合程度,又兼顾模型中所包含的待定参数的个数,并且对二者做出合理的权衡。与同类成果相比的优势分析:本发明主要是针对HM-gMTD模型的进一步改进,提出一个高阶HM-gMTD模型,使其在降低计算的复杂度的同时,提高预测的准确性。
电子科技大学 2021-04-10
基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
基于视觉的激光投线仪自动检测系统
本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统,包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台,以及四块竖放板和一块横放板,横放板放置在投线仪的正前方,四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上;横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板;刻度板前方设有一摄像头,摄像头与树莓派连接,树莓派连接到局域网交换机,接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机,上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息,可以降低生产成本,也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害,且系统装配方便,结构合理,稳定性好,完全可以满足各项精度指标的要求。
东南大学 2021-04-11
乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术
可以量产/n汽车制造业目前的装配线物料采用按序批量供给方式,存在线边零部件库存大、占地需求大、效率低、易产生漏装与错装等弊端。该项目攻关重点聚焦混流物料并行配送调度、动态路径规划与实时冲突消解、物料傻瓜式捡配与全流程验证、柔性化物料配送装置与配送线用户定制重组等难点,研制了乘用车柔性装配线物料智能配送系统,广泛应用于汽车制造行业,促进了其技术水平的提升。该项目成果已通过湖北省科技厅组织的鉴定,已获授权发明专利2项,授权实用新型专利5项,软件著作权2项。
华中科技大学 2021-01-12
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