粉尘给矿石开采、粉体加工企业的安全高效生产带来威胁，为从业人员健康埋下隐患，深入研究粉尘物理化学性质和润湿机理，优选高效抑尘剂配方，进而开发出多组分生态高效抑尘剂是解决粉尘危害的有效措施。 项目产品生态高效抑尘剂是主要由新型多功能高分子聚合物和天然矿物材料组成。聚合物分子间的交联度会形成网状结构，同时分子间存在各种离子基团，能与离子之间产生较强的亲合力。它的作用机理是通过捕捉、吸附、团聚粉尘微粒，将其紧锁于网状结构之内，起到湿润、粘接、凝结、吸湿、防尘、防浸蚀和抗冲刷的作用。粉尘在这多种抑尘机理作用下被润湿和凝并，从而抑制粉尘的飞扬，加速粉尘的沉降，达到控制粉尘污染的目的。

研发阶段/n（1）通过对猪粪堆肥微生物的分离、培养、鉴定及发酵菌剂的研究，已制成复合微生物制剂用于猪粪堆肥和生物发酵床养猪。采用该技术，可使猪粪堆肥过程缩短5－7天；可促进生猪生长、提高生猪免疫力，经试验：试期日增重提高74.13g，每kg增重耗料减少0.35kg，粪中粗蛋白含量、氮态氮含量、磷含量、钙含量和空气硫化氢含量分别降低11.50%、49.57%、23.78%、46.15%、0.0064mg/m3。（2）通过对猪粪堆肥营养成分测定，将堆肥配制成各种专用复混肥，经盆栽试验及示范，已研制成系列

“漂书看世界”项目组在不断的尝试和创新中成长，因项目模式轻、可复制性强、阅读成效好等优势，项目不断扩展，至今在全国各省份组建起405支漂书阅读小队，共计有超过20000的家庭因此收益。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 许心元 哲学 2020/2024 陈滨 哲学 2019/2023 顾雨辰 汉语言文学 2020/2024 郭嘉航 历史 2020/2024 杨承师 哲学 2021/2025 薛海忻 历史 2021/2025 李嘉悦 人文科学实验班 2021/2025 龚涵月 汉语言文学 2020/2024 黄舒洁 历史 2021/2025 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张晗 人文学院 副处 无 黄凯 物理学院 教授 物理学 冯璐 人文学院 科员 无 曹剑波 人文学院 教授 儿童哲学 蔡文倩 人文学院 科员 无 四、项目简介 在我国积极推进“全民阅读”、“大语文”及城乡区域协同发展、国家治理能力治理体系现代化建设的背景下，城乡儿童阅读现状及需求越来越受到政府及社会关注与支持。针对儿童书目选择困难、内生动力不足、社会资源不均等问题，“漂书看世界”项目以组建漂书小队为核心，通过定制分级书单、开展儿童读书会及假期悦读营、开设校本课程、培养阅读点灯人的模式，助力家长轻松选书，培养儿童的阅读习惯和阅读意识，建设城乡阅读共同体，构建城乡少儿阅读新生态，促进城乡区域协同发展，加强国家治理能力和治理体系现代化。 本项目始于2017年9月，由项目组指导老师张晗老师首创，2020年项目首支试点小队3年漂书圆满完成。至今，“漂书看世界”项目组在不断的尝试和创新中成长，因项目模式轻、可复制性强、阅读成效好等优势，项目不断扩展，至今在全国各省份组建起405支漂书阅读小队，共计有超过20000的家庭因此收益。并且，项目拥有原创专利版权六份。获得过学习强国、东南网、福建日报、厦门日报等多个媒体的报道。仅2022年上半年就开展了活动700余次，参与人数超过200000人。如今，我们拟将这种模式通过支教队伍推广至广大农村地区，用阅读点亮乡村，推动乡村教育振兴。

鲁丽集成材生产工艺先进，选用进口优质木材，先经全自动木材优选锯选材后，使用德国产拼接机拼接，板面平整，美观，拼接严密无缝隙。使用优于国家标准(E1)的环保胶水作为胶粘剂，健康环保。

1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 （1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低 （2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低 （3）“车+云”研发模式，降低工程门槛 （4）可适配多种规格底盘，满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学（校园无人配送） 2019年12月   2 北京经济技术开发区（亦庄） 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    

通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。

针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控，实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。 截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到 4 级，相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。 主要技术指标 在无人机飞行控制系统开发阶段，从安全与安保需求出发，支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成，并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证，覆盖率不小于 90%；在运行阶段，基于可信计算及分区隔离技术，无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms；并且，针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景，支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理，安全性至少达到 80bit 安全。

针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。

上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。